于FreeRTOS任務與任務之間的通訊
任務與任務之間通訊，多個任務可以共享一個全局變量，但是此全局變量的寫操作只能由一個任務完成，其余任務只能多此全局變量進行讀操作。
如果多個任務對這個全局變量寫操作時，由于FreeRTOS的任務實時性，比如此變量的值為100，兩個任務會同時獲取到這個值，對他進行加減操作。
這樣這個變量的值就會不正確。
這就是競爭冒險關(guān)系 此共享的全局變量類型必須是CPU類型的通道。
比如ESP32是32bit(4字節(jié))單片機，此全局變量類型必須是int和long類型。
示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標題：任務與任務之間通訊一（共享全局變量）
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