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在SCL中在計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)REAL和LREAL

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:微笑應(yīng)對(duì) ? 2022-09-14 16:23 ? 次閱讀

例如,數(shù)據(jù)類型 REAL 在程序中以 6 位小數(shù)的精度進(jìn)行指定和計(jì)算。在計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)(REAL和 LREAL)時(shí),請(qǐng)注意此精度通常應(yīng)用于每個(gè)計(jì)算步驟。

在加減浮點(diǎn)數(shù)時(shí),將會(huì)調(diào)整指數(shù)。因此在加減過程中,基數(shù)和指數(shù)將保持不變,僅增加尾數(shù)。

在以下編程示例中,將對(duì)兩個(gè) REAL 數(shù)量類型的操作數(shù)進(jìn)行相加,然后再減去一個(gè)數(shù)。在計(jì)算的下一步中,用常量 1 除以前面的結(jié)果。為執(zhí)行此操作,創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,在其中聲明用于進(jìn)行計(jì)算編程的操作數(shù)和函數(shù)。

計(jì)算公式;

y = a + b - c

Z = 1/y

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“DB_GlobalData”:

1. 雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。

這樣會(huì)打開“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框。

2. 單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。

3. 指定名稱“DB_GlobalData”。

4. 選擇“Global DB”作為數(shù)據(jù)塊的類型。

5. 單擊“確定”(OK)。

6. 在數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建以下變量,然后輸入相應(yīng)的起始值:

70a426ae-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

這兩個(gè)變量的起始值都是 100000000.0,并根據(jù)數(shù)據(jù)類型 REAL 轉(zhuǎn)換為 1.0E+8。

創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)并將其命名為“FC_Calculate”。

1. 按如下方式聲明塊接口

70d07236-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2. 將以下公式寫入程序代碼并建立在線連接以查看結(jié)果:

SCL

#y := "DB_GlobalData".a + "DB_GlobalData".b - "DB_GlobalData".c;

#z := 1/#y;

70f295aa-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

您可以看到,操作數(shù)的運(yùn)算結(jié)果為 #y = 0,即使實(shí)際期望數(shù)字 1 作為結(jié)果也是如此。

不正確的結(jié)果產(chǎn)生過程如下:

1. 在第一個(gè)計(jì)算步驟中,將操作數(shù) a 和 b 相加。在指數(shù)調(diào)整后,兩個(gè)操作數(shù)(a = 1.000000*108和 b = 1.000000*100)的 REAL 值如下所示:

a = 1.000000*108 且 b = 0.00000001*108。第二個(gè)數(shù)字(操作數(shù) b)的最后兩位數(shù)將被截?cái)啵驗(yàn)?6 位小數(shù)的精度無(wú)法再表示這個(gè)數(shù)。因此,該操作數(shù)將會(huì)加 0,而不是加 1。

2. 在第二個(gè)計(jì)算步驟中,將用前面的計(jì)算步驟結(jié)果減去操作數(shù) C(中間結(jié)果 = 1.000000*108 - c = 1.000000*108 為 0.000000e0)。

3. 如果現(xiàn)在計(jì)算下一個(gè)計(jì)算步驟中的操作數(shù) z,則嘗試除以 0。

710ad4ee-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

1. 可能的解決方案

要解決此類問題,可以簡(jiǎn)單地調(diào)整計(jì)算公式。將公式改為如下所示:

計(jì)算公式

y = a - c + b

Z = 1/y

由于在第一個(gè)計(jì)算步驟(操作數(shù) a - c)后將會(huì)得到結(jié)果 0.000000e0

,在第二個(gè)計(jì)算步驟中加上 REAL 值(中間結(jié)果 + b)就會(huì)得到正確的結(jié)果 (y = 0.000000*100+ 1.000000*100= 1.000000*100)。

7126566a-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

2. 可能的解決方案

要計(jì)算上述公式,請(qǐng)使用 LREAL 數(shù)據(jù)類型來代替 REAL 數(shù)據(jù)類型。由于此數(shù)據(jù)類型是以 15位小數(shù)的精度進(jìn)行處理,因此不會(huì)產(chǎn)生上述問題。

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊“DB_GlobalData”中,使用相同的值創(chuàng)建三個(gè)全為 LREAL 數(shù)據(jù)類型的新變量。

7141024e-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在 FC“FC_Calculate”的塊接口中,另外聲明兩個(gè) LREAL 數(shù)據(jù)類型的新變量。

71653394-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在程序代碼中對(duì)公式使用新的 LREAL 變量并建立在線連接以查看結(jié)果:

SCL

#y_LREAL := "DB_GlobalData".a_LREAL +"DB_GlobalData".b_LREAL - "DB_GlobalData".c_LREAL;

#z_LREAL := 1/#y_LREAL;

718789d0-304c-11ed-ba43-dac502259ad0.png




審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:在 SCL 中使用浮點(diǎn)數(shù)(REAL 和 LREAL)進(jìn)行計(jì)算

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