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FreeRTOS給任務傳遞單個參數

工程師鄧生 ? 來源:硬件會 ? 作者:硬件會 ? 2022-09-14 16:42 ? 次閱讀

首先了解一下指針。

例如: int intA=100;定義一個整型變量intA,值為100。

比如占的首地址為#888,變量末地址為#888+32。

int *ptr;定義一個指針型變量ptr。 ptr=&intA;ptr即為地址,&像鉤子一樣把intA的地址鉤出來賦值給ptr *ptr=intA=100;*像打靶一樣,射向地址的內容。即*ptr=100。

理解了此內容后,再來看int *ptr和void *ptr的區別,指針型變量的類型void和int有啥作用?

還用以上例子,假如ptr的地址為#888,那末地址是+8/+16/+32/+64呢,數據占用多長地址這就需要看類型了,int類型在32位單片機中是+32。

void類型只能確定首地址,不能確定數據占用多長內存。

下面舉例,給任務傳遞一個參數: 為了便于理解,將byte轉換為void,任務1是通過中間變量轉換的,任務二是直接轉換的。兩種方法都可以。


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審核編輯:劉清

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原文標題:FreeRTOS給任務傳遞單個參數(ESP32)

文章出處:【微信號:硬件會,微信公眾號:硬件會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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