每個RTOS任務都有一個32位的通知值，任務創建時，這個值被初始化為0。RTOS任務通知相當于直接向任務發送一個事件，接收到通知的任務可以解除阻塞狀態，前提是這個阻塞事件是因等待通知而引起的。
發送通知的同時，也可以可選的改變接收任務的通知值。
可以通過下列方法向接收任務更新通知： 不覆蓋接收任務的通知值 覆蓋接收任務的通知值 設置接收任務通知值的某些位 增加接收任務的通知值
一個任務可以有多個通知，一個通知都有32bit的值,和一個state是8bit,state狀態確定有沒有被處理。
我們不能對stats進行直接的讀寫操作，是系統自動的，我們只能對notification value 進行操作。
直接任務通知是，任務A直接改變任務B的Notifiction的值。
設置NotifictionValue：
讀取NotifictionValue：
舉例：
審核編輯：劉清
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原文標題：FreeTRTOS 直接任務通知
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