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Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)-編寫VS1053芯片音頻驅(qū)動(dòng)

DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 2022-09-17 15:13 ? 次閱讀

【摘要】 VS1053是一款硬件編解碼的音頻芯片,提供SPI接口和IIS接口兩種通信協(xié)議,這篇文章是介紹在Linux下如果模擬SPI時(shí)序來操作VS1053完成錄音、播放音頻歌曲功能。

1. 前言

VS1053是一款硬件編解碼的音頻芯片,提供SPI接口和IIS接口兩種通信協(xié)議,這篇文章是介紹在Linux下如果模擬SPI時(shí)序來操作VS1053完成錄音、播放音頻歌曲功能。但是沒有注冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)的音頻驅(qū)動(dòng),沒有對(duì)接音頻框架,只是在驅(qū)動(dòng)層完成VS1053的直接控制,本篇的重點(diǎn)主要是介紹如何初始化開發(fā)板的GPIO口,使用Linux的延時(shí)函數(shù),模擬SPI時(shí)序,代碼寫了兩種版本,一種是直接通過ioremap直接映射GPIO口地址,完成配置,一種是直接調(diào)用官方內(nèi)核提供的庫函數(shù)接口,完成GPIO口初始化,控制。

當(dāng)前采用的開發(fā)板是友善之臂的Tiny4412,芯片是三星的EXYNOS4412,這款芯片出來有很長(zhǎng)一段時(shí)間了,之前用在三星的S系列手機(jī)上的,最高主頻是1.5GZ,穩(wěn)定推薦主頻是1.4GHZ,內(nèi)核是三星提供的demon,友善之臂在基礎(chǔ)上完成了移植適配,也就是現(xiàn)在拿到的Tiny4412開發(fā)板內(nèi)核,Linux 版本是3.5,不支持設(shè)備樹。

2. VS1053硬件介紹

VS1053這款編碼解碼芯片在單片機(jī)里用的較多,性價(jià)比很高,因?yàn)橹С諷PI接口,所以單片機(jī)操作起來也比較容易,編碼解碼都是芯片內(nèi)部完成,不消耗CPU資源,芯片的電壓支持是3.3V。

可以使用VS1053設(shè)計(jì)MP3播放器,比如:用在跑步機(jī)上聽歌,用在便攜式音箱里放歌,做復(fù)讀機(jī)、錄音筆 等等。

解碼的音頻格式支持: MP3、OGG、WMA、WAV、MIDI、AAC、FLAC(需要加載 patch)

編碼的音頻格式支持: WAV(PCM/IMA ADPCM)、OGG(需要加載 patch)

VS1053使用的12.288M 的晶振, 在12.288MHz時(shí)鐘下,最高到48000HZ的所有采樣率都可以正常使用。

當(dāng)前我采用的VS1053是正點(diǎn)原子設(shè)計(jì)的完整模塊,方便杜邦線與開發(fā)板進(jìn)行測(cè)試。

模塊引出的接口功能: 這是SPI接口引腳

image-20220118112050137

下面是SPI接口硬件的功能描述:

image-20220118112139303

SPI讀時(shí)序:

image-20220118112228940

SPI寫時(shí)序:

image-20220118112247295

VS1053模塊與單片機(jī)之間的連線圖:

image-20220118112348505

3. 驅(qū)動(dòng)代碼

3.1 驅(qū)動(dòng)端代碼

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "mp3_data.h"
#include    /*雜項(xiàng)字符設(shè)備頭文件*/

#define VS_WRITE_COMMAND 	0x02  //寫命令
#define VS_READ_COMMAND 	0x03  //讀命令

//VS10XX寄存器定義
#define SPI_MODE        	0x00   
#define SPI_STATUS      	0x01   
#define SPI_BASS        	0x02   
#define SPI_CLOCKF      	0x03   
#define SPI_DECODE_TIME 	0x04   
#define SPI_AUDATA      	0x05   
#define SPI_WRAM        	0x06   
#define SPI_WRAMADDR    	0x07   
#define SPI_HDAT0       	0x08   
#define SPI_HDAT1       	0x09 
  
#define SPI_AIADDR      	0x0a   
#define SPI_VOL         	0x0b   
#define SPI_AICTRL0     	0x0c   
#define SPI_AICTRL1     	0x0d   
#define SPI_AICTRL2     	0x0e   
#define SPI_AICTRL3     	0x0f   
#define SM_DIFF         	0x01   
#define SM_JUMP         	0x02   
#define SM_RESET        	0x04   
#define SM_OUTOFWAV     	0x08   
#define SM_PDOWN        	0x10   
#define SM_TESTS        	0x20   
#define SM_STREAM       	0x40   
#define SM_PLUSV        	0x80   
#define SM_DACT         	0x100   
#define SM_SDIORD       	0x200   
#define SM_SDISHARE     	0x400   
#define SM_SDINEW       	0x800   
#define SM_ADPCM        	0x1000   
#define SM_ADPCM_HP     	0x2000 		 

#define I2S_CONFIG			 0XC040
#define GPIO_DDR			 0XC017
#define GPIO_IDATA			 0XC018
#define GPIO_ODATA			 0XC019

/*
Tiny4412與VS1053硬件連接:
	VCC--3V~5V
	GND--0V
	SCK---SCLK:GPB_0
	SI---MOSI:GPB_3
	SO---MISO:GPB_2
	XCS--CS  :GPB_1
	DREQ-----:GPB_5
	XDCS-----:GPB_4
	RST------:GPB_6
*/
void VS1053_Init(void);
u16  VS1053_ReadReg(u8 address);				//讀寄存器
u16  VS1053_ReadRAM(u16 addr);	    	  		//讀RAM
void VS1053_WriteRAM(u16 addr,u16 val);			//寫RAM
void VS1053_WriteData(u8 data);				  	//寫數(shù)據(jù)
void VS1053_WriteCmd(u8 address,u16 data);		//寫命令
u8   VS1053_Reset(void);			    		//硬復(fù)位
void VS1053_SoftReset(void);           			//軟復(fù)位
u8 	 VS1053_SPI_ReadWriteByte(u8 data);     	//SPI接口,讀寫一個(gè)字節(jié) 
void VS1053_SoftReset(void);					//初始化VS1053	 
u8 	 VS1053_SendMusicData(u8* buf);				//向VS10XX發(fā)送32字節(jié) 
void VS1053_SetVol(u8 volx);				  	//設(shè)置主音量   
/*
函數(shù)功能:移植接口--SPI時(shí)序讀寫一個(gè)字節(jié)
函數(shù)參數(shù):data:要寫入的數(shù)據(jù)
返 回 值:讀到的數(shù)據(jù)
*/
u8 VS1053_SPI_ReadWriteByte(u8 tx_data)
{			  	 
   u8 rx_data=0;				 
   u8 i;
   for(i=0;i<8;i++)
	{
		gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 0);  
		if(tx_data&0x80){gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 1);}
		else {gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 0);}
		tx_data<<=1;	
		gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 1);
		rx_data<<=1;
		if(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(2)))rx_data|=0x01;
	}
	return rx_data; 
}
/*
函數(shù)功能:軟復(fù)位VS10XX
*/
void VS1053_SoftReset(void)
{	 
	u8 retry=0;  				   
	while(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))==0); //等待軟件復(fù)位結(jié)束	   
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(0Xff);			  //啟動(dòng)傳輸
	retry=0;
	while(VS1053_ReadReg(SPI_MODE)!=0x0800)	  // 軟件復(fù)位,新模式  
	{
		VS1053_WriteCmd(SPI_MODE,0x0804);	  // 軟件復(fù)位,新模式	    
		msleep(2);//等待至少1.35ms 
		if(retry++>100)break; 	  
	}	
	while(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))==0); //等待軟件復(fù)位結(jié)束	 
	retry=0;
	while(VS1053_ReadReg(SPI_CLOCKF)!=0X9800) //設(shè)置VS10XX的時(shí)鐘,3倍頻 ,1.5xADD 
	{
		VS1053_WriteCmd(SPI_CLOCKF,0X9800);	  //設(shè)置VS10XX的時(shí)鐘,3倍頻 ,1.5xADD
		if(retry++>100)break; 	    
	}	 
	msleep(20);
}
/*
函數(shù) 功 能:硬復(fù)位MP3
函數(shù)返回值:1:復(fù)位失敗;0:復(fù)位成功	
*/
u8 VS1053_Reset(void)
{
	u8 retry=0;
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 0);
	msleep(20);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);//取消數(shù)據(jù)傳輸
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1); //取消數(shù)據(jù)傳輸
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 1);	   
	while(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))==0&&retry<200)//等待DREQ為高
	{
		retry++;
		udelay(50);
	};
	msleep(20);	
	if(retry>=200)return 1;
	else return 0;	    		 
}
/*
函數(shù)功能:向VS10XX寫命令
函數(shù)參數(shù):
				address:命令地址
				data   :命令數(shù)據(jù)
*/
void VS1053_WriteCmd(u8 address,u16 data)
{  
	while(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))==0);	//等待空閑		   	   
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1); 	 
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 0); 	 
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(VS_WRITE_COMMAND);//發(fā)送VS10XX的寫命令
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(address); 			//地址
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(data>>8); 			//發(fā)送高八位
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(data);	 			//第八位
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1);            
}
/*
函數(shù)參數(shù):向VS1053寫數(shù)據(jù)
函數(shù)參數(shù):data:要寫入的數(shù)據(jù)
*/
void VS1053_WriteData(u8 data)
{
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0);   
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(data);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);      
}
/*
函數(shù)功能:讀VS1053的寄存器 
函數(shù)參數(shù):address:寄存器地址
返回值:讀到的值
*/
u16 VS1053_ReadReg(u8 address)
{ 
	u16 temp=0;   	
    while(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))==0);//非等待空閑狀態(tài)   	
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);       
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 0);        
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(VS_READ_COMMAND);//發(fā)送VS10XX的讀命令
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(address);       	//地址
	temp=VS1053_SPI_ReadWriteByte(0xff); 		  //讀取高字節(jié)
	temp=temp<<8;
	temp+=VS1053_SPI_ReadWriteByte(0xff); 		//讀取低字節(jié)
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1);      
   return temp; 
}
/*
函數(shù)功能:讀取VS1053的RAM
函數(shù)參數(shù):addr:RAM地址
返 回 值:讀到的值
*/
u16 VS1053_ReadRAM(u16 addr) 
{ 
	u16 res;			   	  
 	VS1053_WriteCmd(SPI_WRAMADDR, addr); 
	res=VS1053_ReadReg(SPI_WRAM);  
 	return res;
}
/*
函數(shù)功能:寫VS1053的RAM
函數(shù)參數(shù):
		addr:RAM地址
		val:要寫入的值 
*/
void VS1053_WriteRAM(u16 addr,u16 val) 
{  		   	  
 	VS1053_WriteCmd(SPI_WRAMADDR,addr);	//寫RAM地址 
	while(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))==0); 							//等待空閑	   
	VS1053_WriteCmd(SPI_WRAM,val); 			//寫RAM值 
}
/*
函數(shù)參數(shù):發(fā)送一次音頻數(shù)據(jù),固定為32字節(jié)
返 回 值:0,發(fā)送成功
				  1,本次數(shù)據(jù)未成功發(fā)送   
*/ 
u8 VS1053_SendMusicData(u8* buf)
{
	u8 n;
	if(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))!=0)  //送數(shù)據(jù)給VS10XX
	{			   	 
		gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0);  
		for(n=0;n<32;n++)
		{
			VS1053_SPI_ReadWriteByte(buf[n]);	 			
		}
		gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);     				   
	}else return 1;
	return 0;//成功發(fā)送了
}
/*
函數(shù)功能:設(shè)定VS1053播放的音量
函數(shù)參數(shù):volx:音量大小(0~254)
*/
void VS1053_SetVol(u8 volx)
{
    u16 volt=0; 			      //暫存音量值
    volt=254-volx;			      //取反一下,得到最大值,表示最大的表示 
	volt<<=8;
    volt+=254-volx;				  //得到音量設(shè)置后大小
    VS1053_WriteCmd(SPI_VOL,volt);//設(shè)音量 
}
/*
函數(shù)功能:VS1053初始化
Tiny4412硬件連接:
	VCC--3V~5V
	GND--0V
	SCK---SCLK:GPB_0
	SI---MOSI:GPB_3
	SO---MISO:GPB_2
	XCS--CS  :GPB_1
	DREQ-----:GPB_5
	XDCS-----:GPB_4
	RST------:GPB_6
*/
void VS1053SpiInit(void)
{
	/*1. 注冊(cè)GPIO*/
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(0), "VS1053_CLK-SCLK");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(1), "VS1053_CS");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(2), "VS1053_MISO");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(3), "VS1053_MOSI");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(4), "VS1053_XDCS");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(5), "gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(6), "VS1053_RST");
	
	/*2. 配置GPIO口模式*/
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(0), S3C_GPIO_OUTPUT);  //時(shí)鐘
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(1), S3C_GPIO_OUTPUT);  //片選
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(2), S3C_GPIO_INPUT);   //輸入模式
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(3), S3C_GPIO_OUTPUT);  //輸出模式
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(4), S3C_GPIO_OUTPUT);  //輸出模式
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(5), S3C_GPIO_INPUT);   //輸入模式
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(6), S3C_GPIO_OUTPUT);  //輸出模式
	
	/*3. 上拉GPIO口*/
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 1);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 1);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 1);
}
/*****************************************************************************************************/
static int tiny4412_open(struct inode *my_inode, struct file *my_file)
{
	printk("VS1053 open函數(shù)調(diào)用成功!\r\n");
	return 0;
}
static int tiny4412_release(struct inode *my_inode, struct file *my_file)
{
	printk("VS1053 release函數(shù)調(diào)用成功!\r\n");
	return 0;
}
static u8 Music_buff[32];
static ssize_t tiny4412_write(struct file *my_file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{
	if(0!=copy_from_user(Music_buff,buf,len))printk("拷貝錯(cuò)誤!\r\n");  //每次接收32個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)			 
	while(VS1053_SendMusicData(Music_buff));    //給VS10XX發(fā)送音頻數(shù)據(jù)
	return len;
}

#define VS1053_INIT_SET 188
static long tiny4412_unlocked_ioctl(struct file *my_file, unsigned int cmd, unsigned long data)
{
	switch(cmd)
	{
		case VS1053_INIT_SET:
			VS1053_Reset();      								//硬復(fù)位MP3
			VS1053_SoftReset(); 								//軟復(fù)位VS10XX
			VS1053_SetVol(250);								    //設(shè)置音量	
			printk("VS1053設(shè)置成功!\r\n");
			break;
	}
	return 0;
}
/*文件操作集合*/
static struct file_operations tiny4412_fops=
{
	.open=tiny4412_open,
	.write=tiny4412_write,
	.release=tiny4412_release,
	.unlocked_ioctl=tiny4412_unlocked_ioctl
};
/*
核心結(jié)構(gòu)體
*/
static struct miscdevice tiny4412_misc=
{
	.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,  /*自動(dòng)分配次設(shè)備號(hào)*/
	.name="tiny4412_vs1053",       /*設(shè)備文件,指定/dev/生成的文件名稱*/
	.fops=&tiny4412_fops
};
static int __init VS1053_init(void)
{
	VS1053SpiInit(); //初始化GPIO口
	/*雜項(xiàng)設(shè)備注冊(cè)*/
    misc_register(&tiny4412_misc);
	return 0;
}
static void __exit VS1053_exit(void)
{
	/*釋放GPIO口*/
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(0));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(1));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(2));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(3));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(4));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(5));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(6));
	/*雜項(xiàng)設(shè)備注銷*/
	misc_deregister(&tiny4412_misc);
	
	printk("VS1053 driver exit ok!\n");
}

module_exit(VS1053_exit);
module_init(VS1053_init);
MODULE_LICENSE("GPL");

3.2 應(yīng)用層代碼

#include 
#include 
#include 
#include 
#define VS1053_INIT_SET 188
int main(int argc,char **argv)
{
	char buff[32];
	int cnt,i=0;
    int vs1053_fd,file_fd;
	if(argc!=2)
	{
		printf("argv: ./app \r\n");
		return -1;
	}
	vs1053_fd=open("/dev/tiny4412_vs1053",O_RDWR);
	file_fd=open(argv[1],2);
	if(vs1053_fd<0||file_fd<0)      /*判斷文件是否打開成功*/
	{
		printf("vs1053 driver open error!\n");
		return -1;
	}
	
	ioctl(vs1053_fd,VS1053_INIT_SET);
	while(1)
	{
		cnt=read(file_fd,buff,32);
		write(vs1053_fd,buff,cnt);
		if(cnt!=32)break;
		i++;
	}
	close(vs1053_fd);
	close(file_fd);
	return 0;
}

3.3 Makefile 代碼

KER_DRI=/work/Tiny4412/linux-3.5/
all:
	make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules
	cp ./*.ko /work/rootfs/tmp/
	make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean
	rm ./*.ko -rf
	arm-linux-gcc vs1053_app.c -o vs1053_app
	cp vs1053_app /work/rootfs/tmp/ -f
obj-m +=vs1053_drv.o
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    發(fā)表于 08-10 19:40

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    發(fā)表于 01-22 14:02

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