通常一套好的PLC程序需要具備以下幾個(gè)特征：簡單性、可讀性、正確性、可靠性、易改性、擴(kuò)展性、完整的報(bào)警系統(tǒng)和方便程序模擬。對(duì)于不同的行業(yè)和工藝，盡管這些特征表現(xiàn)形式多樣，但其核心思想是一樣的。今天我們就展開講講PLC編程規(guī)范！

1、簡單性

使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。

要想程序簡單，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。

2、可讀性

要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。必要時(shí)，也可使程序推廣。

要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實(shí)現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。

如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便閱讀。

再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時(shí)，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用。

可讀性在程序設(shè)計(jì)開始時(shí)就要注意。這不易完全做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。

程序的注釋，起碼應(yīng)該有以下幾個(gè)方面：

A、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途

B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者

C、段注釋：此段代碼的用途

D、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋

而至于保密性的考慮，我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實(shí)現(xiàn)。

3、 正確性

PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過實(shí)際工作驗(yàn)證，證明其能夠正確工作。這是對(duì)PLC程序的最根本的要求，若這一點(diǎn)做不到，其它的再好也沒有用。

要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用內(nèi)部器件。準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系，為此對(duì)指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時(shí)，可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y(cè)試。

同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號(hào)的不同，一些指令細(xì)節(jié)有可能不一樣，應(yīng)仔細(xì)查閱編程手冊(cè)。

內(nèi)部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護(hù)，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護(hù)的一定要用掉電保護(hù)的器件，反之則不能用。

總之，要準(zhǔn)確的使用指令，正確使用內(nèi)部器件，使所編的程序能正確要作，這是對(duì)PLC程序最根本的要求。

舉個(gè)簡單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲(chǔ)功能的變量作為中間變量，比如M點(diǎn)或者DB點(diǎn)，如果使用FC的temp變量就會(huì)出問題的。

4、可靠性

程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。

有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。

好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識(shí)別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況。好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。

聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC也可繼承這個(gè)方法。

5、易改性

要使程序易改，也就是要便于修改。

PLC的特點(diǎn)之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計(jì)程序。

重新設(shè)計(jì)程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。

易改也就是彈性，要求只要作很少的改動(dòng)，即可達(dá)到改變參數(shù)或理改動(dòng)作的目的。

6、擴(kuò)展性

許多程序可能在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之前都已經(jīng)編好，但是到了現(xiàn)場(chǎng)，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，需要在每個(gè)功能區(qū)預(yù)留一定的空間作為備用。

硬件上留出足夠的余量，軟件在編寫的時(shí)候把手動(dòng)，自動(dòng)，半自動(dòng)考慮好，位置留出來。

7、完備報(bào)警系統(tǒng)

PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會(huì)造成或大或小的損失，為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到最小，必須重視PLC的報(bào)警和保護(hù)，在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。

8、程序模擬

為了保證現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示，往往在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之前，要對(duì)自己的程序進(jìn)行全自動(dòng)的模擬。為此需要在程序中加入模擬程序部分，模擬程序部分在正常現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行之后斷開。為了使程序具備模擬功能，需要做以下工作：

（1）將實(shí)際的PLC的I/O點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PLC的中間變量或者數(shù)據(jù)塊變量；

（2）根據(jù)工藝要求編寫各個(gè)設(shè)備的模擬程序。

在設(shè)計(jì)PLC程序的過程中，能夠滿足以上幾個(gè)方面的要求的就能稱的上是一個(gè)好程序了。

在了解了PLC編程規(guī)范之后，該如何運(yùn)用到實(shí)操中呢？下面就引用幾個(gè)大型企業(yè)的編程規(guī)范，供大家學(xué)習(xí)參考！

一、寧德時(shí)代版

二、三菱GXWORK3編程標(biāo)準(zhǔn) ：KUKA版本

三、西門子博途程序設(shè)計(jì)規(guī)范指南

-- End --審核編輯 ：李倩