（文/程文智）2022年9月20日，英偉達(dá)（NVIDIA）宣布推出全新的Jetson Orin Nano模組，進(jìn)一步擴(kuò)充了NVIDIA Jetson產(chǎn)品陣容。到目前為止，NVIDIA已經(jīng)推出了6個基于Orin的生產(chǎn)模組，可以支持各種邊緣AI和機(jī)器人應(yīng)用。

據(jù)NVIDIA嵌入式與邊緣計算副總裁Deepu Talla介紹，全新的Jetson Orin Nano相對于其前代產(chǎn)品，性能提高了80倍。具體參數(shù)方面，Jetson Orin具有NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU、基于Arm Cortex-A78架構(gòu)的CPU、高達(dá)8GB的內(nèi)存、新一代深度學(xué)習(xí)和視覺加速器、高速接口、快速內(nèi)存帶寬，并支持多模式傳感器。AI性能可達(dá)40萬億次（TOPS）。起售價格為199美元，2023年1月上市。



NVIDIA這6個基于Orin的模組采用的是同一個架構(gòu)，可以采用同一個開發(fā)套件，而且Orin Nano 模組在外形和引腳上與之前發(fā)布的 Orin NX 模組完全兼容。憑借完整的仿真支持，客戶從現(xiàn)在開始，就可以使用AGX Orin開發(fā)者套件開發(fā)適合Orin Nano系列的應(yīng)用，能夠靈活地設(shè)計一個系統(tǒng)來支持多個 Jetson 模組并輕松擴(kuò)展其應(yīng)用。

據(jù)Deepu Talla介紹，Orin Nano通過高速I/O和NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU支持多個并發(fā)AI應(yīng)用流水線。零售分析、工業(yè)質(zhì)量控制等入門級設(shè)備和應(yīng)用的開發(fā)者將能夠以較低的成本更容易地獲得更復(fù)雜的AI模型。

在版本方面，Orin Nano模組將分為兩個版本：Orin Nano 8GB提供最高40 TOPS性能，功率為7W至15W；4GB版本提供最高20 TOPS性能，功率僅為5W至10W。



值得一提的是，NVIDIA的Jetson生態(tài)系統(tǒng)也在迅速發(fā)展中，Deepu Talla自豪地表示，Jetson生態(tài)系統(tǒng)目前yi經(jīng)擁有超過100萬名開發(fā)者、6000名客戶、2000家初創(chuàng)企業(yè)及150家合作伙伴。而且，Jetson合作伙伴可以提供從AI軟件、硬件和應(yīng)用設(shè)計服務(wù)到攝像頭、傳感器和外設(shè)、開發(fā)者工具以及開發(fā)系統(tǒng)等各類支持。


同時，Orin Nano得到了NVIDIA JetPack SDK的支持并由NVIDIA CUDA-X加速計算堆棧驅(qū)動。該計算堆棧也被用于創(chuàng)造工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、制造業(yè)、智慧城市等領(lǐng)域的開創(chuàng)性AI產(chǎn)品。




在Deepu Talla看來，Jetson平臺最重要的功能就是用來解決棘手的機(jī)器人挑戰(zhàn)，并為超過70萬名ROS開發(fā)人員帶來加速計算。因此，Jetson硬件平臺肯定是可以支持專為機(jī)器人和AI打造的加速平臺NVIDIA ISAAC的。同時，他還介紹了一種自主機(jī)器人（AMR）參考平臺Nova Orin的更新。

Nova Orin 參考架構(gòu)設(shè)計適用于特定用例。其中一種參考架構(gòu)的設(shè)計基于 Orin，并且無經(jīng)過安全認(rèn)證的傳感器；另一種參考架構(gòu)包括經(jīng)過安全認(rèn)證的傳感器，以及一個安全可編程邏輯控制器；第三種架構(gòu)采用基于雙 Orin 的設(shè)計，依靠視覺 AI 實現(xiàn)功能性安全。

其中包括針對立體攝像頭、激光雷達(dá)、超聲傳感器和慣性測量單元的傳感器支持。這套傳感器提供多模態(tài)覆蓋范圍，滿足開發(fā)和部署安全、協(xié)作式 AMR 的必要需求。

當(dāng)然，所有傳感器均是經(jīng)過校準(zhǔn)和時間同步，并附帶驅(qū)動，可實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)捕獲。借助這些傳感器，AMR 能夠在各種情景中檢測物體和障礙物，同時還能實現(xiàn)同步定位和地圖繪制 (SLAM)。

NVIDIA 提供兩種激光雷達(dá)選項，一種用于不需要已獲得功能安全認(rèn)證的傳感器的應(yīng)用，另一種則用于有此類要求的應(yīng)用。除這些 2D 激光雷達(dá)外，Nova Orin 還支持用于地圖構(gòu)建和真值數(shù)據(jù)收集的 3D 激光雷達(dá)。




除了硬件和集成工具之外，NVIDIA還提供了廣泛的軟件支持。其基礎(chǔ)操作系統(tǒng)包括適用于所有硬件和適配工具的驅(qū)動和固件，以及將該平臺與機(jī)器人集成的設(shè)計指南。Nova Orin可以與基于ROS的機(jī)器人應(yīng)用集成。

其中ISAAC Sim中提供了經(jīng)過驗證的傳感器模型，從而無需實際機(jī)器人即可進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)和測試。而云原生數(shù)據(jù)采集工具則消除了為訓(xùn)練模型、調(diào)試和分析所需的大量傳感器數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)流水線的艱巨任務(wù)。專為 Nova 傳感器開發(fā)的先進(jìn) GEM 通過 Jetson Orin 平臺實現(xiàn) GPU 加速，可提供關(guān)鍵的基礎(chǔ)模組，例如視覺 SLAM、立體深度估計、障礙物檢測、3D 重建、語義分割和姿態(tài)估計。

也就是說，Jetson Orin模組無論是對部署邊緣AI應(yīng)用的工程師，還是構(gòu)建新一代智能機(jī)器的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的開發(fā)者來說，其高性能和完善的生態(tài)系統(tǒng)讓他們的創(chuàng)新更加便捷，也更容易創(chuàng)造出曾經(jīng)看似不可能的產(chǎn)品，并使其商業(yè)化。