摘要：海上浮標(biāo)受海浪影響，通信天線會產(chǎn)生橫搖傾角，嚴重威脅著通信成功率。為提高浮標(biāo)無線通信的成功率，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕ㄟ^分析浮標(biāo)結(jié)構(gòu)特性與我國海區(qū)波浪特性，建立浮標(biāo)在海浪中的橫搖模型，得出浮標(biāo)在不同海況下的橫搖傾角。通過結(jié)合浮標(biāo)的橫搖模型和電磁通信模型，在Unity3D平臺中仿真獲得了接收點場強隨橫搖傾角與通信距離的變化機理關(guān)系，仿真結(jié)果驗證了分析的正確性，該研究可為浮標(biāo)結(jié)構(gòu)或通信協(xié)議優(yōu)化提供具體參考指導(dǎo)，具有一定的實際應(yīng)用價值。

為保障我國海洋經(jīng)濟、社會經(jīng)濟平穩(wěn)健康發(fā)展，需要發(fā)展針對海洋環(huán)境的監(jiān)測技術(shù)。利用浮標(biāo)監(jiān)測海洋環(huán)境是目前海洋監(jiān)測技術(shù)的主流方式[1]。在海浪作用下，浮標(biāo)具有不規(guī)則的運動現(xiàn)象，其晃動將造成數(shù)據(jù)傳輸中斷，極大地限制了浮標(biāo)通信效率和設(shè)備的安全性[2]。橫搖性能是評價浮標(biāo)在海上運動穩(wěn)定性的重要參數(shù)之一，它直接影響浮標(biāo)在海中漂浮的姿態(tài)和對天線束寬的要求，這對于無線通信浮標(biāo)尤為關(guān)鍵[3]。因此，研究海上浮標(biāo)搖擺模型，在浮標(biāo)無線通信系統(tǒng)的通信鏈路需求分析及系統(tǒng)設(shè)計中具有重要的參考應(yīng)用價值[1?4]。

國內(nèi)外針對浮標(biāo)橫搖模型與天線姿態(tài)對通信的影響做了大量研究。文獻[2?5]通過建立浮標(biāo)在海浪作用下的橫搖模型，得出不同浮標(biāo)結(jié)構(gòu)參數(shù)與不同海況對浮標(biāo)橫搖傾角的影響。文獻[6]通過使用電磁分析儀，得出不同天線機械傾角下通信基站的電磁輻射強度。文獻[7]提出了一種使用衛(wèi)星信號模擬源進行天線傾角設(shè)計的方法，改進了以往天線傾角僅能依靠經(jīng)驗進行設(shè)計的現(xiàn)狀。文獻[8]設(shè)計了一種機械天線穩(wěn)定器，用來補償浮標(biāo)的角運動。文獻[9]結(jié)合天線傾斜角度與PM波譜，建立海上電磁波譜分布預(yù)測模型。文獻[10]提出了一種利用波束形成算法，延長浮標(biāo)間通信距離。文獻[11]提出了一種最大概率估計方法，通過多用戶設(shè)備觀測到的接收信號強度估計基站天線姿態(tài)。

不難發(fā)現(xiàn)，目前針對浮標(biāo)無線通信的研究中，橫搖模型與電磁傳播模型的研究是相對獨立的。本文將浮標(biāo)橫搖模型與電磁傳播模型結(jié)合，通過對浮標(biāo)固有橫搖頻率與我國海浪譜的分析，建立浮標(biāo)橫搖模型，計算出浮標(biāo)在不同海況等級下的橫搖傾角。結(jié)合電磁傳播模型，分析在不同橫搖傾角下接收點的電磁輻射強度，為我國海域環(huán)境中浮標(biāo)的高效穩(wěn)定通信狀態(tài)提供了橫搖傾角判斷參考。

1 浮標(biāo)橫搖模型分析

1.1 浮標(biāo)的固有橫搖頻率

以課題組研制的浮標(biāo)為研究對象，如圖1所示。浮標(biāo)在靜水中的固有橫搖頻率為：

式中：W為空氣中浮標(biāo)總重量，為30kg；----gm為重心到穩(wěn)心的距離，又稱初穩(wěn)性高度，為17cm；Iv為轉(zhuǎn)動慣量，由整個浮標(biāo)繞中心軸的慣性矩I 和附加質(zhì)量引起的慣性矩I′組成[3]。

1.2 浮標(biāo)在海浪中的橫搖特性

海浪是海洋中由風(fēng)產(chǎn)生的波浪，由于海浪的波浪參數(shù)的影響因素較多且隨時間隨機變化，難以用固定的數(shù)學(xué)公式表達，所以在理論建模中，可用二元不規(guī)則波近似代替。

海浪的波浪特性函數(shù)Y(t)可用傅里葉級數(shù)近似表達：

每一個相加子式可看作頻率確定的規(guī)則波：

式（3）中，規(guī)則波的頻率ω是確定的，相位εi在（0，2π）之間隨機分布，所以波浪特性函數(shù)是一個隨機函數(shù)。海浪中某一固定規(guī)則波的能量為：

式中ρ為海水密度，取值為1025kg/m3。

所以，子波頻率在ω~ω+dω范圍內(nèi)的規(guī)則波能量為：

波浪的能量密度函數(shù)為：

依據(jù)我國沿海波浪的統(tǒng)計分析，國家海洋局建議的海浪譜波能公式為[4]：

式中u為風(fēng)速。各等級海況下的平均風(fēng)速、平均波高和周期如表1所示。

浮標(biāo)在波浪中的運動特性為：

式中；γ0=ωω0，表示頻率比，ω0為浮標(biāo)在靜水中的固有橫搖頻率；a0為浮標(biāo)尺寸修正與吃水系數(shù)；u0為海水阻尼系數(shù)。

根據(jù)式（7）和式（8），可求得浮標(biāo)的橫搖特性為：

從而求得浮標(biāo)橫搖傾角的方差為：

2 天線電磁傳播模型分析

海浪中天線的電磁傳播路徑如圖2所示。在發(fā)射天線傾斜（橫搖傾角大于 0°）、接收天線固定不動的情況下，天線距海面高度為HRA，天線長度為LRA，通信距離為L，發(fā)射天線傾角為φ T′A，使發(fā)射天線通過直射到達接收天線的傾角為有效直射角φEDA，使發(fā)射天線通過海面反射到達接收天線的傾角為有效反射角φERA，φEDA和φERA范圍內(nèi)的射線為有效射線。實際情況中，由于浮標(biāo)天線出水高度較小，且通信距離遠大于天線出水高度，發(fā)射天線的反射作用可忽略。

有效直射角φEDA的表達式如下：

發(fā)射天線通過直射作用在接收天線的場強 E為：

式中：PT為發(fā)射天線的輻射功率；GT 為發(fā)射天線的增益；r 為發(fā)射天線到接收點的距離，可近似為L-LT′A，單位為km；F (β)為發(fā)射天線的天線方向圖比例系數(shù)。

從式（12）中可以看出，在輻射功率 PT與天線增益GT一定的情況下，場強E與有效直射角φEDA成正比，與通信距離 L成反比，天線方向圖比例系數(shù)F(β )起決定作用。

3 仿真分析和結(jié)果討論

3.1 浮標(biāo)的橫搖特性仿真

參照表1中各級海況的風(fēng)速，結(jié)合浮標(biāo)橫搖模型，利用Unity3D仿真軟件可模擬出不同海況下浮標(biāo)的橫搖傾角，見圖3。

三級海況下浮標(biāo)橫搖傾角集中在±4°，最大橫搖傾角為18°；五級海況下浮標(biāo)橫搖傾角集中在±9°，最大橫搖傾角為26°；海況達到七級時，橫搖傾角集中在±15°，最大橫搖傾角可達36°。

3.2 浮標(biāo)通信場強作用因素仿真

通信天線選用鞭狀天線，因其結(jié)構(gòu)簡單、便于攜帶，常被用于無線移動通信，其天線方向圖如圖4所示。

將電磁傳播模型和浮標(biāo)模型導(dǎo)入Unity3D仿真平臺，調(diào)整海況等級使浮標(biāo)產(chǎn)生相應(yīng)的橫搖傾角，仿真計算出船體接收天線中心點（半徑為0.05 m 的接收圓）的電場強度，仿真場景如圖5所示。

根據(jù)浮標(biāo)無線通信模型的固有特性，設(shè)定發(fā)射天線的輻射功率為30dBm，發(fā)射天線增益為2dB,發(fā)射天線與接收天線高度均為1m,浮標(biāo)橫搖傾角分別設(shè)置為-40°,-30°,-20°,-10°,0°,10°,20°,30°,40°。通信距離分別取20m，40m，60m，80m，100m。

在仿真平臺中改變浮標(biāo)的橫搖傾角，得出不同通信距離L下接收點的電場強度E。

圖6表示隨著通信距離L的變化，接收點場強E在不同橫搖傾角下的變化規(guī)律。

可以看出：在相同通信距離L下，浮標(biāo)橫搖傾角在-40°~10°時，接收點場強E 隨橫搖傾角增大而增加；橫搖傾角在10°~40°時，接收點場強E隨橫搖傾角增大而減小；橫搖傾角為10°時，接收點場強E最大；橫搖傾角為-40°時，接收點場強E最小。

進一步地，為獲取浮標(biāo)通信距離L、橫搖傾角和場強E的作用關(guān)系，在Unity3D仿真平臺中仿真了浮標(biāo)橫搖傾角從-40°~40°，通信距離L在20~100m 變化時接收點場強 E的關(guān)系曲線，仿真結(jié)果如圖7所示。

從圖7可以看出：在相同橫搖傾角下，通信距離L在20~100m 范圍內(nèi)，隨著通信距離L的增大，接收點場強E隨之減小；通信距離L在80~100m 范圍內(nèi)，場強E減小趨勢明顯變緩。

4 結(jié) 論

針對浮標(biāo)無線通信受海浪波動影響，接收點場強強度變低而導(dǎo)致的通信不穩(wěn)定和失敗率高等問題，本文推導(dǎo)計算出浮標(biāo)橫搖模型和電磁傳播模型。在Unity3D仿真平臺中獲取了通信系統(tǒng)接收點在不同橫搖傾角與不同通信距離下的電磁場強變化規(guī)律，為浮標(biāo)在海浪中的無線電傳播提供了理論依據(jù)。以文中的浮標(biāo)天線方向圖為例，浮標(biāo)最佳通信橫搖傾角為10°，最佳通信距離為20m。在海浪等級較大時，可通過調(diào)整浮標(biāo)結(jié)構(gòu)、搭建增穩(wěn)平臺減小橫搖傾角，也可通過優(yōu)化通信協(xié)議提高通信效率。

審核編輯 ：李倩