STM32程序從標準庫移植到HAL庫的時候，會發現HAL庫中只有一個毫秒級延時函數HAL_Delay()，而沒有微秒級延時delay_us()，本文就在HAL庫中用定時器實現這個delay_us()。

如下圖，找到HAL_Delay()函數定義的地方，發現這個函數有__weak標識，是一個弱化函數，可以被重寫。

由于HAL庫許多地方都使用了HAL_Delay()函數，為了避免惹麻煩建議不重寫，可以用定時器自己寫一個延時函數。

開發軟件用的STM32CubeIDE，此Cube軟件的使用方法可以參考這篇文章:STM32外部中斷實例。

項目設置，勾選后每個外設的源文件.c、頭文件.h分別成雙出現。

我用的是ISP編程，選擇的是Serial Wire。

配置外部高速時鐘。

為了觀察效果，開一個LED，它在PC0管腳，低電平點亮。

本實例用到了TIM7，它掛在APB1上，時鐘為72MHz。

激活TIM7，設置如下：

預分頻PSC為71，分頻后TIM7時鐘為72/(71+1)=1MHz

計數模式為向上

計數周期為1，就是說定時器一個周期后就溢出了，而定時器一個周期的時間是定時器時鐘頻率的倒數，1/1M，也就是1us。

生成代碼。

在tim.c的用戶代碼區添加如下代碼。

在tim.h的user code處添加如下引用代碼，其中HAL_Delay_us()是微秒級延時函數，HAL_Delay_ms()是毫秒級延時函數。

main.c中添加如下代碼，測試效果。

上面代碼連續用了13個延時函數，是為了湊夠1秒方便觀察。另外延時函數的參數是uint16_t，無符號短整型，數值范圍為0~65535，數值超限會報錯，如下圖。

編譯代碼。

下載到開發板可以看到LED每秒亮一次，STM32CubeIDE軟件生成hex文件的方式，請移步此文:STM32單片機中Hex、Bin文件的區別與應用。

審核編輯：劉清