RS232簡單實用，缺陷是不支持多設備間的互連，缺少拓撲結構。由此誕生了RS485。RS485最重要的是采用兩條差分線代替RS232的單線傳輸，支持拓撲結構。RS485屬于電氣層的協議，物理上的實現大都在RS232基礎上完成。缺陷是主從輪詢的方式導致系統的實時性與可靠性方面較差，沒有標準物理層導致開發周期長。CAN屬于現場工業總線范疇（意思就是跟上兩個根本不在一起玩兒），CAN、LIN、FlexRay并稱三大汽車總線。采用數據位仲裁的方式來替代傳統的站地址輪詢方式，因此可以支持多主多從的工作方式。CAN底層協議比RS232/RS485復雜很多，但是好消息是STM32內部已經集成了CAN協議控制器，方便了我們的使用。

一、RS232串口是計算機上一種非常通用的設備通信協議。

串口的電氣特性：

1、RS-232串口通信最遠距離是50英尺；

2、RS232可做到雙向傳輸，全雙工通訊，最高傳輸速率20kbps ；

3、RS-232C上傳送的數字量采用負邏輯，且與地對稱 邏輯1：-3 ～-15V 邏輯0：+3～+15V；

缺點：

1、RS-232-C的電氣接口電路采取的是不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊，其發送電平與接收電平的差只有2～3V，所以共模抑制能力較差，容易受到共地噪聲和外部干擾的影響；

2、接口電路的信號電平較高，容易損壞接口電路的芯片；

3、與TTL電路的電平也不兼容，影響其通用性；

二、RS485 是隸屬于 OSI 模型物理層的電氣特性規定為 2線，半雙工多點通信的標準。它電氣特性和 RS -232大不一樣。用纜線兩端的電壓差值來表示傳遞信號。RS485 僅規定了接受端和發送的電氣特性。它沒有規定或推薦任何數據協。

RS485特點：

1、接口電平低，不易損壞器件。邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2~6）V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2~6）V表示。不易損壞接口電路的芯片，且該平與 TTL 電平兼容，可方便與TTL 電平兼容；

2、傳輸速率高。 10 米時，RS485 的數據最高傳輸速率 的數據最高傳輸速率 可達 35Mbps，在 1200m時，傳輸速度100Kbps；

3、RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好；

4、傳輸距離遠，支持節點多；

三、CAN是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場總線之一。

CAN控制器根據兩根總線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平。顯性電平對應邏輯電平為0，CAN-H與CAN-L之間的差為2.5V左右；隱性電平對應邏輯電平為1，CAN-H與CAN-L之間的差為0V左右；在總線上顯性電平具有優先權。

CAN協議特點：

1、多主控制。

2、系統柔軟性。

3、通訊速度快，通訊距離遠。

4、具有錯誤檢測、錯誤通知、錯誤恢復功能。

5、故障封閉功能。

6、連接節點多。

四、M-bus簡稱儀表總線， 它具有兩總線無極性，布線無拓撲要求，總線自供電，抗干擾能力強、中繼級數多、帶終端級數多，簡單、可靠等一 系列優點，是目前抄表系統應用的最好的總線。

M-BUS 系統采用半雙工異步通訊，傳輸速率：300Bps—9600Bps。傳輸距離較遠，由超聲波熱量表內獨立鋰電 池供電，外部電源斷電不影響其獨立工作。采用 M-BUS 總線施工方便，運行可靠，在歐洲廣泛應用于抄表系統。

RS-232

邏輯1：-3~ -15V（所謂負邏輯電平）；邏輯0：3~15V。一般只用到2（RXD），3（TXD），7（GND）

RS-485

邏輯1：兩線之間的電壓差+（2-6）V；邏輯0：兩線之間的電壓差（2-6）V。

120歐姆電阻是為了增加抗電磁干擾的能力。

CAN

根據兩根總線上的電位差來判斷總線電平。

總線電平分為顯性電平和隱形電平。

顯性電平對應邏輯電平為0，CAN-H與CAN-L之間的差為2.5V左右；（優先）

隱形電平對應邏輯電平為1，CAN-H與CAN-L之間的差為0V

什么是TTL電平

邏輯1（2.4-5V），邏輯0（0-0.5V）

對于輸出電路：電壓大于等于（≥）2.4V為邏輯1；電壓小于等于（≤）0.4V為邏輯0；

對于輸入電路：電壓大于等于（≥）2.0V為邏輯1；電壓小于等于（≤）0.8V為邏輯0；

引腳的定義：

審核編輯 ：李倩