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如何用AWTK和AWPLC快速開發嵌入式應用程序

AGk5_ZLG_zhiyua ? 來源:ZLG致遠電子 ? 作者:ZLG致遠電子 ? 2022-09-26 11:46 ? 次閱讀

AWPLC 是 ZLG 自主研發的 PLC 系統(兼容 IEC61131-3),本文用一個簡單的溫度控制系統,來演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發嵌入式應用程序。

9868e032-3d4c-11ed-9e49-dac502259ad0.jpg??背景

AWTK 全稱 Toolkit AnyWhere,是 ZLG 開發的開源 GUI 引擎,旨在為嵌入式系統、WEB、各種小程序、手機和 PC 打造的通用 GUI 引擎,為用戶提供一個功能強大、高效可靠、簡單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC 是 ZLG 自主研發的 PLC 系統(兼容 IEC61131-3),其中 AWPLC 的運行時庫(Runtime)基于 ZLG TKC 開發,可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系統。AWPLC 的集成開發環境(IDE)基于 AWTK 開發,可以運行在 Windows、MacOS 和 Linux 系統之上。AWPLC 的主要目標之一是把 PLC 中低代碼開發方法引入到嵌入式軟件,從而提高嵌入式軟件的開發效率和可靠性。

9868e032-3d4c-11ed-9e49-dac502259ad0.jpg??簡介

本文用一個簡單的溫度控制系統,來演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發嵌入式應用程序。

1. 系統組成

該系統包括:
  • 一個溫度傳感器。用來感知環境溫度;
  • 一個風扇。在環境溫度偏高時,用來散熱,降低環境溫度;
  • 一個加熱器。在環境溫度偏低時,用來加熱,提高環境溫度。
2. 軟件模
  • 溫度傳感器用一個 slider 控件來模擬,可以手動調節環境溫度,來測試系統的工作情況。

989effe6-3d4c-11ed-9e49-dac502259ad0.png

  • 風扇用一個 GIF 動畫控件來模擬,開啟風扇后,GIF 開始播放,關閉風扇后,GIF 停止播放。
  • 加熱器用一個 GIF 動畫控件來模擬,開啟加熱器后,GIF 開始播放,關閉加熱器后,GIF 停止播放。

3.PLC程序

3.1變量定義在本系統中,需要定義幾個變量:
  • Temperature 表示當前的溫度。映射到模擬輸入(%IW4)。
  • Fan 風扇開關。映射到第一個數字輸出(%QX0.0)。
  • Heater 加熱器開關。映射到第二個數字輸出(%QX0.1)。
具體配置如下圖所示:

996d7ba0-3d4c-11ed-9e49-dac502259ad0.png

3.2功能塊圖基本工作原理:當溫度高于指定值時開啟風扇,在溫度低于指定的值時開啟加熱器。為了防止溫度在臨界點時,風扇和加熱器頻繁開啟和關閉,需要做點改進:
  • 當溫度高于 35 攝氏度時,開啟風扇,低于 30攝氏度才關閉風扇。
  • 當溫度低于 20攝氏度時,開啟加熱器,高于 25 攝氏度才關閉加熱器。
具體實現如下圖所示:

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4.用戶界面

應用程序不需要編程,用 AWTK Designer 設計好界面,將控件與模型進行綁定即可。下面介紹一下控件與模型的綁定方法。這里用的是 AWTK-MVVM,數據綁定規則與 AWTK-MVVM 是完全一樣的。

模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用來綁定 IO 變量,plc 可以用來綁定程序 PLC 內部變量。

示例:

由于符號%在程序里具有特殊功能,所以在綁定 IO 變量時,把%換成_。比如:將%QX0.0寫作_QX0.0。示例:

程序界面如下所示(為了方便理解,我們把功能塊圖和變量定義,都放到了界面上):

99b1d728-3d4c-11ed-9e49-dac502259ad0.png

由此可見,在 AWPLC 功能塊圖的幫助下,我們不要寫 C 代碼或腳本,即可完成應用程序的開發。AWPLC 用低代碼降低了開發的門檻,提高了開發的效率。

AWPLC 等您來玩!

AWPLC 目前還處于開發階段的早期,寫這個系列文章的目的,除了用來驗證目前所做的工作外,還希望得到大家的指點和反饋。如果您有任何疑問和建議,請在評論區留言。

審核編輯:湯梓紅


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原文標題:用AWTK和AWPLC快速開發嵌入式應用程序 (1)-溫度控制器

文章出處:【微信號:ZLG_zhiyuan,微信公眾號:ZLG致遠電子】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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