電子發燒友網報道 (文/黃晶晶) 在近日舉行的2022年中國新能源汽車發展高峰論壇上,地平線總裁陳黎明就汽車生態鏈的發展變化和地平線征程系列芯片的進展進行了分享。
地平線總裁陳黎明表示,傳統的生態鏈正在發生巨大的變化,供應鏈原來的鏈條狀走向網狀,新的生態鏈正在形成。新的生態鏈里面主機廠和核心的零部件供應商包括Tier2、Tier3直接溝通,在整個產品的定義、開發過程當中,整個供應鏈關系發生變化。
圖:地平線總裁陳黎明
他進一步指出,汽車的電子電器架構發生巨大的變化,從之前分布式正在往域控制器方向發展。同時,隨著智能技術的開發,軟件數量的增加,對于大算力的需求越來越高,中央計算架構也是發展的必然趨勢。在車上的芯片數量使用也隨著智能化的增加不斷增加,但是同時隨著域控制器的使用以及往中央計算架構的演進,芯片的數量可以減少,對于芯片的供求關系也會起到一定的緩解作用。
同時,中國市場已經成為全球智能芯片的角斗場。MobileyeQ5、高通驍龍、英偉達Orin、雷神都是在中國進行首發。地平線幾款芯片也是在中國首發,征程5也會在今年四季度率先在理想L8上面進行首發。
地平線是一家成立于2015年的高科技公司,主要專注于AI大算力芯片的研發和開發。在過去幾年當中,已經發布了三款芯片,征程2、征程3、征程5。
據介紹,征程2于2019年發布,2020年6月在UNI-T上進行前裝規模化量產。征程3芯片2020年發布,2021年5月份在理想ONE上面首先提供量產,目前已經有超過百萬的出貨量。征程5自從去年發布以來,得到了主機廠的認可.除了理想之外,還有紅旗、比亞迪、上汽、自游家,以及幾家在前裝開發當中,目前不便透露主機廠的名字。同時,地平線也在進行下一代芯片的研發。
陳黎明詳細介紹了地平線如何打造征程5芯片。征程5是一款功能強大的大算力芯片,擁有128TOPS超大算力,同時有60MS的低延遲,功耗30WATT。處理速度上達到了1283幀/秒,這是去年發布時的性能指標。過去一年中對算法和軟件架構以及開發工具鏈進行了優化,處理速度從1283幀提高到1581幀。除了在算法和硬件不變的基礎上,通過對軟件進行優化,對工具鏈進行優化,可以不斷提升軟件的性能,使得硬件和軟件協同。除了是大算力高性能的芯片,也是安全可靠的芯片,已經得到了功能安全ISO26262的各項認證,在中國拿到萊茵第一張網絡安全ISO21434證書。
光算力大還不夠,還要算的快,怎么更好發揮芯片的潛能?最好的衡量芯片的性能不光看TOPS,而要看在單位功耗里面的處理速度,也就是每秒鐘能夠處理多少幀圖象的處理速度。
他表示,一部分每瓦多少TOPS,更多是由硬件的設計和先進的制程來決定它的硬件架構和性能。每個算力能處理多快的速度,是由算法本身的架構來決定的。中間還有利用率,軟件架構的軟件工程和工具鏈等等因素起了非常大的作用。也就是說怎么通過編譯、分解、重構、布置、調用等等方面,使得算法能夠更好地跑在硬件上,也就是把硬件最大的潛力挖出來。只有通過這樣,才能更好提升硬件的性能。目前在業界這是最快的處理速度。
在征程系列芯片的應用方面,在低階自動駕駛里面,可以通過應用征程2和征程3支持2兆和8兆攝像頭,進行駕駛員輔助以及定位功能。
中級自動駕駛里面,通過雙征程3芯片的組合,和三征程3以及用征程5來支持6—11個攝像頭高速領航的NOA應用。
高階自動駕駛可以再進行雙J5或者三J5、四J5組合,來支持12—19個攝像頭,以及雷達的選用,這樣來實現高速和城區的NOA功能。
通過這樣一些組合,可以支持主機廠在高中低配的平臺上來進行開發。同時,在同一個開發環境開發工具鏈里面來進行開發,大大節省整個開發的工作量和工程化的費用。
地平線提供一些開發套件和參考設計,包括芯片開發版,SOM以及PCIE卡和其它的參考設計,也提供一些底層軟件和相應的基礎中間件,包括應用中間件,還有感知算法。同時,也提供其它的參考算法,給到合作伙伴和主機廠,來支持整個自動駕駛的應用。
此外還有工具鏈和開發環境來支持應用。地平線的天工開物AI開發工具鏈進行編譯、解碼,很快能夠進行工程開發應用。同時,也可以端到云再到端的數據閉環,數據的采集、標注、訓練,最后再回到車端,形成數據閉環,使得整個開發過程以及效率得到大大提升。
地平線將自己定位為Tier2,通過芯片開發工具以及訓練平臺,來支持客戶。地平線的客戶主要有三大類:一類是典型的Tier1,通過芯片工具鏈來支持Tier1;還有一部分軟件客戶伙伴,提供開發算法參考、工具鏈;此外,硬件合作伙伴,提供硬件、芯片、參考設計,通過它們系統整合,最后服務于主機廠。
過去幾年隨著征程2在2020年在UNI-T,征程3在理想ONE上得到前裝量產,芯片得到廣大主機廠高度的認可。地平線目前有100多家合作伙伴,共同服務于20多家車廠,目前在70多個項目里面進行前裝開發,支持整個自動駕駛的落地。
根據今年6月份高工智能汽車的統計數據,地平線的征程芯片正在成為自主品牌域控制器的主流選擇,排名第二,除特斯拉是自產自用不對外,在域控芯片使用里面地平線排名第一。今年1—5月份的出貨量已經超過英偉達和高通之和。
地平線總裁陳黎明表示,傳統的生態鏈正在發生巨大的變化,供應鏈原來的鏈條狀走向網狀,新的生態鏈正在形成。新的生態鏈里面主機廠和核心的零部件供應商包括Tier2、Tier3直接溝通,在整個產品的定義、開發過程當中,整個供應鏈關系發生變化。
圖:地平線總裁陳黎明
他進一步指出,汽車的電子電器架構發生巨大的變化,從之前分布式正在往域控制器方向發展。同時,隨著智能技術的開發,軟件數量的增加,對于大算力的需求越來越高,中央計算架構也是發展的必然趨勢。在車上的芯片數量使用也隨著智能化的增加不斷增加,但是同時隨著域控制器的使用以及往中央計算架構的演進,芯片的數量可以減少,對于芯片的供求關系也會起到一定的緩解作用。
同時,中國市場已經成為全球智能芯片的角斗場。MobileyeQ5、高通驍龍、英偉達Orin、雷神都是在中國進行首發。地平線幾款芯片也是在中國首發,征程5也會在今年四季度率先在理想L8上面進行首發。
地平線是一家成立于2015年的高科技公司,主要專注于AI大算力芯片的研發和開發。在過去幾年當中,已經發布了三款芯片,征程2、征程3、征程5。
據介紹,征程2于2019年發布,2020年6月在UNI-T上進行前裝規模化量產。征程3芯片2020年發布,2021年5月份在理想ONE上面首先提供量產,目前已經有超過百萬的出貨量。征程5自從去年發布以來,得到了主機廠的認可.除了理想之外,還有紅旗、比亞迪、上汽、自游家,以及幾家在前裝開發當中,目前不便透露主機廠的名字。同時,地平線也在進行下一代芯片的研發。
陳黎明詳細介紹了地平線如何打造征程5芯片。征程5是一款功能強大的大算力芯片,擁有128TOPS超大算力,同時有60MS的低延遲,功耗30WATT。處理速度上達到了1283幀/秒,這是去年發布時的性能指標。過去一年中對算法和軟件架構以及開發工具鏈進行了優化,處理速度從1283幀提高到1581幀。除了在算法和硬件不變的基礎上,通過對軟件進行優化,對工具鏈進行優化,可以不斷提升軟件的性能,使得硬件和軟件協同。除了是大算力高性能的芯片,也是安全可靠的芯片,已經得到了功能安全ISO26262的各項認證,在中國拿到萊茵第一張網絡安全ISO21434證書。
光算力大還不夠,還要算的快,怎么更好發揮芯片的潛能?最好的衡量芯片的性能不光看TOPS,而要看在單位功耗里面的處理速度,也就是每秒鐘能夠處理多少幀圖象的處理速度。
他表示,一部分每瓦多少TOPS,更多是由硬件的設計和先進的制程來決定它的硬件架構和性能。每個算力能處理多快的速度,是由算法本身的架構來決定的。中間還有利用率,軟件架構的軟件工程和工具鏈等等因素起了非常大的作用。也就是說怎么通過編譯、分解、重構、布置、調用等等方面,使得算法能夠更好地跑在硬件上,也就是把硬件最大的潛力挖出來。只有通過這樣,才能更好提升硬件的性能。目前在業界這是最快的處理速度。
在征程系列芯片的應用方面,在低階自動駕駛里面,可以通過應用征程2和征程3支持2兆和8兆攝像頭,進行駕駛員輔助以及定位功能。
中級自動駕駛里面,通過雙征程3芯片的組合,和三征程3以及用征程5來支持6—11個攝像頭高速領航的NOA應用。
高階自動駕駛可以再進行雙J5或者三J5、四J5組合,來支持12—19個攝像頭,以及雷達的選用,這樣來實現高速和城區的NOA功能。
通過這樣一些組合,可以支持主機廠在高中低配的平臺上來進行開發。同時,在同一個開發環境開發工具鏈里面來進行開發,大大節省整個開發的工作量和工程化的費用。
地平線提供一些開發套件和參考設計,包括芯片開發版,SOM以及PCIE卡和其它的參考設計,也提供一些底層軟件和相應的基礎中間件,包括應用中間件,還有感知算法。同時,也提供其它的參考算法,給到合作伙伴和主機廠,來支持整個自動駕駛的應用。
此外還有工具鏈和開發環境來支持應用。地平線的天工開物AI開發工具鏈進行編譯、解碼,很快能夠進行工程開發應用。同時,也可以端到云再到端的數據閉環,數據的采集、標注、訓練,最后再回到車端,形成數據閉環,使得整個開發過程以及效率得到大大提升。
地平線將自己定位為Tier2,通過芯片開發工具以及訓練平臺,來支持客戶。地平線的客戶主要有三大類:一類是典型的Tier1,通過芯片工具鏈來支持Tier1;還有一部分軟件客戶伙伴,提供開發算法參考、工具鏈;此外,硬件合作伙伴,提供硬件、芯片、參考設計,通過它們系統整合,最后服務于主機廠。
過去幾年隨著征程2在2020年在UNI-T,征程3在理想ONE上得到前裝量產,芯片得到廣大主機廠高度的認可。地平線目前有100多家合作伙伴,共同服務于20多家車廠,目前在70多個項目里面進行前裝開發,支持整個自動駕駛的落地。
根據今年6月份高工智能汽車的統計數據,地平線的征程芯片正在成為自主品牌域控制器的主流選擇,排名第二,除特斯拉是自產自用不對外,在域控芯片使用里面地平線排名第一。今年1—5月份的出貨量已經超過英偉達和高通之和。
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