運動電機在我們生活中隨處可見，小到孩子玩的四驅車，大到幾萬噸的艦船，里面都有不同的電機在工作著。當然，電機的類型也是五花八門的，根據不同的分類標準，運動電機起碼可以衍生出幾十種不同的子分類。比如說按照工作電源種類劃分，運動電機就可以分為直流電機以及交流電機兩種。如果是按是否有電刷結構來劃分，則可以分成有刷電機和無刷電機兩大類。一般來說，直流電機內部多有電刷機構，而交流電機內則沒有電刷結構。那么，它們各自有哪些優缺點呢？我們來對比下：

首先說一下有刷電機的特點，有刷電機內部結構較之無刷電機簡單，技術開發比較成熟，維護時往往只需要更換電刷即可，制造成本低。在低速啟動時，有刷電機的扭矩更大，變速平穩，振動較小。

當然，相比于無刷電機，有刷電機使用壽命比較短，運動過程中容易產生火花以及電磁干擾，這影響了它的項目應用，可靠性比較低。此外，有刷電機散熱能力比較差、能耗高、出問題的概率更大。

相比之下，無刷電機散熱能力好、壽命長、無花火電磁干擾等問題，不需要定期的清理更換電刷，維護方便。當然，其結構比較復雜，一旦損壞需要整個更換，制造成本高，啟動時振動較大，需要轉速達到恒定時才會平穩。

那么我們做伺服系統的朋友該選擇有刷電機還是無刷電機呢？這要看你的需求。如果說你比較看重制造成本方面，那有刷電機也可以用。但如果考慮的比較長遠，不想動不動的就修機器，采用永磁同步交流電機的無刷設備才更值得考慮。