和電腦之間是通過(guò)串口通訊的，這里也使用了Pysherial庫(kù)

還有我們的STM32 Iot家族Logo

rpc的位置在這里

這個(gè)里面代碼的符號(hào)樹(shù)

OpenMV Cam 上的rpc模塊允許您將 OpenMV Cam 連接到另一臺(tái)微控制器或計(jì)算機(jī)，并在 OpenMV Cam 上執(zhí)行遠(yuǎn)程 Python（或過(guò)程）調(diào)用。rpc如果您希望 OpenMV Cam 能夠在另一臺(tái)微控制器或計(jì)算機(jī)上執(zhí)行遠(yuǎn)程過(guò)程（或 Python）調(diào)用，該模塊也允許反向操作。

對(duì)于計(jì)算機(jī)控制，此目錄中的rpc Python 模塊實(shí)現(xiàn)了 OpenMVrpc協(xié)議，用于通過(guò) USB VCP（即 USB 串行端口）或以太網(wǎng)/WiFi（即通過(guò)套接字）控制 OpenMV Cam。 pySerial提供對(duì)純 USB 虛擬 COM 端口、USB 轉(zhuǎn) RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口和標(biāo)準(zhǔn) RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口的支持。請(qǐng)使用

rpc_usb_vcp_master

rpc_usb_vcp_slave

rpc_uart_master

rpc_uart_slave

RS232/RS422/RS485/TTL COM

純硬件 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口應(yīng)該可以使用

rpc_uart_master

和

rpc_uart_slave

接口正常工作。然而，像 USB 到串行轉(zhuǎn)換器芯片這樣的 FTDI 可能會(huì)給通信增加意想不到的延遲。特別是，F(xiàn)TDI 芯片有一個(gè)延遲計(jì)時(shí)器，用于緩沖字節(jié)以通過(guò) USB 傳輸以提高帶寬……但是，默認(rèn)情況下，這也會(huì)將通過(guò) USB 發(fā)送的單個(gè)字節(jié)的最壞情況延遲增加到16 毫秒。

審核編輯：劉清