? 01背景

在 電子小幫手電路中電源開關電路分析[1] 中介紹測量模塊電路實驗原理的時候，對于ATmega系列的 單片機的輸出端口進行了內部描述[2] 。特別是對于端口做為IO輸出口的時候，它可以等效為通過電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC，或者下拉的GND。

▲ ATMEGA單片機IO口等效電路

那么就會出現一個新的問題，對于ATmega單片機，這個IO口的內阻究竟有多大呢？

通過實驗來確定單片機輸出IO口的實際電阻阻值，這為將來使用單片機進行測量工作提供數據基礎。

利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板實驗[3] 中可以下載程序的實驗方式，對于ATmega8單片機搭建在面包板上的測試芯片。通過實驗來測量對應的IO端口在作為輸出端時相對于GND，VCC的電阻阻抗。

? 02測量方案

1.測量端口電阻

測量電阻阻抗的方式可以通過以下三種方式來進行：

通過V-A方法檢測，也就是通過測量IO口輸入、輸出電流一項相對應的IO口電壓的變化，來獲得端口的等效串聯點租。

使用萬用表直接測量；

使用手持LCR表來測。

2.測量過程

通過軟件編程，使得單片機的PB4,PB3,PB2,PB1分別處于輸出高電平，和輸出低電平的情況，然后按照上面三種方法來測量對于端口的內部等效阻抗。

▲ ATMEGA8 DIP-28封裝

? 03測量數據

1.使用V-A方法測量IO內阻

(1) IO低電平內阻

▲ 測量電路圖示意圖

使用在 低價電阻箱-阻值測試[4] 中的9999Ω電阻箱，分別改變IO端口的輸出負載，記錄不同電阻下輸出端口的電壓，進而可以進行獲得內部電阻。

▲ 端口電流與電壓

通過線性擬合，可以建立輸入電流（i，單位mA）與端口電壓之間的線性關系。

通過上述線性方程，可以得到端口的輸入電阻為：

(2) IO高電平內阻

測量不同輸出電流下輸出電壓的變化。

▲ 端口電壓與電流

對上述電壓電流線性擬合：

由此可以得到單片機高電平下輸出內阻大約為：

通過實際測量，可以看到ATmega的IO口在輸出狀態下，內阻分別是26.15Ω（低電平）以及23.56Ω（高電平）。

2.使用萬用表測量IO內阻

使用DM3068數字萬用表，直接測量ATmega的輸出低電平的IO對GND之間的電阻：

測量ATmega8輸出高電平的IO對VCC（+5V）之間的直流電阻：

注意：由于存在輸出靜態電壓，不能夠測量輸出高電平的IO對GND之間的電阻，或者輸出低電平IO對VCC之間的電阻。

3.使用LCR表測量IO內阻

為了避免單片機端口的靜態電壓對于LCR表的測量影響，使用100uF的電解電容進行隔直之后，然后在使用Smart Tweezers進行測量相應端口的內阻。

▲ 使用隔直電容之后測量端口的內阻

低電平IO內阻：

高電平IO內阻：

? ※ 結論

單片機的IO如果作為輸出端口，它可以等效一個內部穿有內阻的電壓源。由于它內部是通過MOS管完成IO端口與VCC,GND的相連，所以內阻實際上是這些MOS管導通內阻。

通過對ATmega8單片機端口的內阻測量，可以看到這些內阻的大小在20歐姆到30歐姆之間。這與它的數據手冊上相關的數值基本上是在同一數量級之內。

上文中使用了三種方法測量單片機IO口的內阻，它們的取值基本相似。因此上，在未來實際上應用中，可以根據具體情況來選擇相應的測量方式。