色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

【EASY EAI Nano開源套件試用體驗】3攝像頭與屏幕的使用

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-10-11 16:44 ? 次閱讀

本文來源電子發燒友社區,作者:碼農愛學習, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2307434_1_1.html


EASY EAI Nano屏幕顯示攝像頭測試(附上體驗視頻,詳見作者原貼)

本篇進行EASY EAI Nano的屏幕顯示與攝像頭顯示測試,先來看下最終的測試效果:

  • 左圖是顯示圖片
  • 右圖是顯示多個攝像頭,包括:
    • 雙面攝像頭中左邊的紅外攝像頭
    • 雙面攝像頭中右邊的RGB攝像頭
    • 外接USB攝像頭

1.png

本篇測評參考了官方文檔的一些內容:https://www.easy-eai.com/document_details/3/129

1 攝像頭

1.1 MIPI CSI-2接口簡介

MIPI CSI-2接口是由MIPI聯盟下的Camera工作組指定的CSI(Camera Serial Interface)的第2版接口標準,主要由應用層、協議層、物理層組成,最大支持4個虛擬通道傳輸數據。

EASY EAI Nano的雙面攝像頭,包括一個RGB攝像頭和一個紅外攝像頭,都是MIPI CSI-2接口。

通過指令檢查EASY EAI nano的MIPI-CSI2接口模塊是否正常工作

dmesg | grep mipi

2.png

1.2 三種類型的攝像頭

1.2.1 RGB攝像頭與IR攝像頭

MIPI CSI-2的RGB攝像頭在EASY EAI Nano套件下的位置定義如下所示,占用J3的bit1~18

MIPI CSI-2的紅外攝像頭在EASY EAI Nano套件下的位置定義如下所示,占用J3的bit22~37

3.png

1.2.2 USB攝像頭

USB攝像頭是基于UVC驅動工作的,

USB設備具有熱插拔、易擴展等特性,故應用場合十分廣泛。

Linux系統通過sysfs管理USB設備。

EASY EAI nano評估套件上集成了多路USB接口,其中有2路USB2.0 Host、1路USB2.0 Device。

1.3 攝像頭操作的API介紹

EASY EAI nano已庫文件+頭文件的形式提供了攝像頭的使用,攝像頭的底層操作邏輯看不到,我們只需要關系頭文件中API接口的使用方法即可。

選項 描述
頭文件目錄 -I easyeai-api/peripheral_api/camera
庫文件目錄 -L easyeai-api/ peripheral_api/camera
庫連接參數 -lcamera

easyeai-api/peripheral_api/camera/camera.h中的主要接口

/* usb camera */
int usbcamera_init(int bus, int port, int width, int height, int rot);
void usbcamera_exit(int bus, int port);
int usbcamera_getframe(int bus, int port, char *pbuf);
void usbcamera_preset_fps(int fps);
?
/* rgb camera */
int rgbcamera_init(int width, int height, int rot);
void rgbcamera_exit(void);
int rgbcamera_getframe(char *pbuf);
void rgbcamera_set_format(int format);
?
/* ir camera */
int ircamera_init(int width, int height, int rot);
void ircamera_exit(void);
int ircamera_getframe(char *pbuf);
void ircamera_set_format(int format);

1.4 測試例程

三種攝像頭的使用方式類似,RGB攝像頭IR攝像頭的使用方式幾乎一樣

RGB/IR攝像頭的使用:

// 打開攝像頭
#define CAMERA_WIDTH          720
#define CAMERA_HEIGHT         1280
ret = rgbcamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT,  90);
?
//獲取圖片
ret = rgbcamera_getframe(pbuf);
?
//保存圖片
fp = fopen("/tmp/photo", "w");
fwrite(pbuf, 1, IMAGE_SIZE, fp);
fclose(fp);
?
//釋放攝像頭
rgbcamera_exit();

USB攝像頭的使用:

// 打開攝像頭
#define CAMERA_WIDTH          720
#define CAMERA_HEIGHT         1280
ret = usbcamera_init(USB2_0, USB_DIRECT, CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT,  90);
?
//獲取圖片
ret = usbcamera_getframe(USB2_0, USB_DIRECT, pbuf);
?
//保存圖片
fp = fopen("/tmp/photo", "w");
fwrite(pbuf, 1, IMAGE_SIZE, fp);
fclose(fp);
?
//釋放USB攝像頭
usbcamera_exit(USB2_0, USB_DIRECT);

以上測試函數,會用攝像頭拍一張照片,并保存到/tmp目錄中。

2 顯示屏

2.1 DRM驅動框架介紹

EASY EAI nano評估板上默認支持5寸顯示屏(帶電容觸摸屏),分辨率為720x1280,EASY EAI nano產品使用DRM(Direct Rendering Manager)驅動框架實現多應用同時使用同一個顯示器的目的,而EASY-EAI-Toolkit的display庫則是對DRM的封裝。

4.png

2.2 顯示屏操作的API介紹

頭文件與庫文件

選項 描述
頭文件目錄 -I easyeai-api/peripheral_api/display
庫文件目錄 -L easyeai-api/ peripheral_api/display
庫鏈接參數 -ldisplay

easyeai-api/peripheral_api/display/disp.h中的主要接口

/* 公共api */
void disp_preset_uiLayer(int enable);
?
/* 適合初次使用 */
int disp_init(int width, int height); //默認輸入RGB888
void disp_exit(void);
void disp_commit(void *ptr, int data_len);
?
/* pro, 顯示多路視頻時,或旋轉輸入圖像角度,或裁切圖像*/
int disp_init_pro(disp_screen_t *screen);
void disp_exit_pro(void);
void disp_commit_pro(void *ptr, int chn, int data_len);

一些參數的含義:

  • width:顯示區域寬度
  • height:顯示區域高度
  • ptr:用戶空間的顯示內容空間
  • data_len:輸入圖像數據內存長度
  • screen:顯示屏屬性,包含顯示區域大小、子窗口的描述等
  • chn:目標窗口索引

結構體定義

typedef struct disp_win {
int enable;
int win_x;
int win_y;
int win_w;
int win_h;
int rotation;//順時針旋轉輸入圖像角度,支持90、180、270、0度
IMAGE_TYPE_E in_fmt;
int in_w;//輸入圖像寬度
int in_h;//輸入圖像高度
int HorStride;//輸入圖像水平步長
int VirStride;//輸入圖像垂直步長
/* 如果不設置crop系列參數,則默認拉伸原圖鋪滿整個win ;
 *設置crop則先裁切再把裁切后的圖像鋪滿整個win,以便保持圖像寬高比例
 */
int crop_x;//裁切起始X坐標(基于旋轉前圖像的坐標系)
int crop_y;//裁切起始Y坐標(基于旋轉前圖像的坐標系)
int crop_w;//裁切后的圖像寬度(以旋轉前的圖像為參考)
int crop_h;//裁切后的圖像高度(以旋轉前的圖像為參考)
} disp_win_t;
?
typedef struct disp_screen {
    int screen_width;
int screen_height;
disp_win_t wins[VMIX_MAX_CHN_NUM];
} disp_screen_t;

2.3 測試例程

參考官方給的例程,進行修改,增加通過參數顯示指定圖片的功能,測試不同圖片顯示到屏幕的效果。

my-display.c的主程序如下:

int main(int argc, char *argv[])
{
    char *img_path = IMAGE_PATH;
    if (argc == 2)
    {
        img_path = argv[1];
        printf("recv:%sn", img_path);
    }
        
int ret = 0;
    char *pbuf = NULL;
FILE *fp = NULL;
disp_screen_t screen = {0};
?
signal(SIGINT, sigterm_handler);
?
/* 1、準備圖像數據 */
pbuf = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);
    if (!pbuf) {
        printf("malloc error: %s, %dn", __func__, __LINE__);
        return -1;
    }
fp = fopen(img_path, "r");
if (!fp) {
printf("fopen error: %s, %dn", __func__, __LINE__);
return -1;
}
    ret = fread(pbuf, 1, IMAGE_SIZE, fp);
fclose(fp);
if (ret != IMAGE_SIZE) {
printf("fread error: %s, %dn", __func__, __LINE__);
free(pbuf);
return -1;
}
?
/* 2、初始化顯示 */
screen.screen_width = DISP_WIDTH;
screen.screen_height = DISP_HEIGHT;
screen.wins[0].enable = 1;
    screen.wins[0].win_x = 0;
screen.wins[0].win_y = 0;
screen.wins[0].win_w = 720;
screen.wins[0].win_h = 1280;
    screen.wins[0].rotation = 0;
screen.wins[0].in_fmt = IMAGE_TYPE_RGB888;
screen.wins[0].in_w = DISP_WIDTH;
screen.wins[0].in_h = DISP_HEIGHT;
screen.wins[0].HorStride = DISP_WIDTH;
screen.wins[0].VirStride = DISP_HEIGHT;
?
ret = disp_init_pro(&screen);
if (ret) {
printf("error func:%s, line:%dn", __func__, __LINE__);
goto exit1;
}
?
/* 3、提交顯示 */
g_run = 1;
disp_commit_pro(pbuf, 0, IMAGE_SIZE);
    
while(g_run) {
sleep(1);
}
?
disp_exit_pro();
exit1:
free(pbuf);
pbuf = NULL;
    
    return ret;
}

修改CMakeLists.txt,增加如下內容:

#--------------------------
# my-display
#--------------------------
link_directories(${toolkit_root}/peripheral_api/display)#-L
add_executable(my-display my-display.c)#-o
target_link_libraries(my-display pthread easymedia display)#-l
target_include_directories(my-display PRIVATE ${api_inc})#-I

在執行函數時,附加一個圖片的路徑參數,可以顯示指定的圖片:

5.png

準備一些測試圖片,格式為RGB888,分辨率720x1280,測試顯示兩張不同圖片的效果:

6.png

3 攝像頭+屏幕程序代碼分析

參考官方的攝像頭顯示例程,將紅外攝像頭、RGB攝像頭和USB攝像頭采集的畫面同時顯示到屏幕中,改寫的測試代碼如下。

my-disp-cam.c的主程序如下:

int main()
{
	char *prgb = NULL;
	char *pir = NULL;
    char *pusb = NULL;
	int ret = 0;
	disp_screen_t screen = {0};
    
    bool bHasUSBCamear = false;

	signal(SIGINT, sigterm_handler);

	/* camera init */
	ret = rgbcamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 90);
	if (ret) {
		printf("error func:%s, line:%dn", __func__, __LINE__);
		goto exit_donothing;
	}
	ret = ircamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 270); //此角度由攝像頭模組決定
	if (ret) {
		printf("error func:%s, line:%dn", __func__, __LINE__);
		goto exit_freergb;
	}
    ret = usbcamera_init(USB2_0, USB_DIRECT, CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 180);
	if (ret) {
		printf("error func:%s, line:%dn", __func__, __LINE__);
	}
    else
    {
        bHasUSBCamear = true;
    }

	/* display init */
	screen.screen_width = DISP_WIDTH;
	screen.screen_height = DISP_HEIGHT;
    
	screen.wins[0].enable = 1;
	screen.wins[0].in_fmt = IMAGE_TYPE_RGB888;
	screen.wins[0].in_w = CAMERA_WIDTH;
	screen.wins[0].in_h = CAMERA_HEIGHT;
	screen.wins[0].rotation = 0;
	screen.wins[0].win_x = 0;
	screen.wins[0].win_y = 0;
	screen.wins[0].win_w = 360;
	screen.wins[0].win_h = 640;
    
	screen.wins[1].enable = 1;
	screen.wins[1].in_fmt = IMAGE_TYPE_RGB888;
	screen.wins[1].in_w = CAMERA_WIDTH;
	screen.wins[1].in_h = CAMERA_HEIGHT;
	screen.wins[1].rotation = 0;
	screen.wins[1].win_x = 360;
	screen.wins[1].win_y = 0;
	screen.wins[1].win_w = 360;
	screen.wins[1].win_h = 640;
    
    if (bHasUSBCamear)
    {
        screen.wins[2].enable = 1;
        screen.wins[2].in_fmt = IMAGE_TYPE_RGB888;
        screen.wins[2].in_w = CAMERA_WIDTH;
        screen.wins[2].in_h = CAMERA_HEIGHT;
        screen.wins[2].rotation = 0;
        screen.wins[2].win_x = 0;
        screen.wins[2].win_y = 640;
        screen.wins[2].win_w = 720;
        screen.wins[2].win_h = 640;
    }
    
	ret = disp_init_pro(&screen);
	if (ret) {
		printf("error func:%s, line:%dn", __func__, __LINE__);
		goto exit_freergb_freeir;
	}

	/* alloc buffer for cap data */
	prgb = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);
	if (!prgb) {
		printf("error: %s, %dn", __func__, __LINE__);
		ret = -1;
		goto exit_freergb_freeir_freedisp;
	}
	pir = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);
	if (!pir) {
		printf("error: %s, %dn", __func__, __LINE__);
		ret = -1;
		goto exit_freergb_freeir_freedisp_freeprgb;
	}
    if (bHasUSBCamear)
    {
        pusb = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);
            if (!pusb) {
            printf("error: %s, %dn", __func__, __LINE__);
        }
    }

	g_run = 1;
	while(g_run) {
        ret = ircamera_getframe(pir);
		if (!ret) {
			disp_commit_pro(pir, 0, IMAGE_SIZE);
		}
		ret = rgbcamera_getframe(prgb);
		if (!ret) {
			disp_commit_pro(prgb, 1, IMAGE_SIZE);
		}
        if (bHasUSBCamear)
        {
            ret = usbcamera_getframe(USB2_0, USB_DIRECT, pusb);
            if (!ret) {
                disp_commit_pro(pusb, 2, IMAGE_SIZE);
            }
        }
	}
    
    if (bHasUSBCamear)
    {
        free(pusb);
        pusb = NULL;
        usbcamera_exit(USB2_0, USB_DIRECT);
    }

	free(pir);
	pir = NULL;
exit_freergb_freeir_freedisp_freeprgb:
	free(prgb);
	prgb = NULL;
exit_freergb_freeir_freedisp:
	disp_exit_pro();
exit_freergb_freeir:
	ircamera_exit();
exit_freergb:
	rgbcamera_exit();
exit_donothing:
    return ret;
}

修改CMakeLists.txt,增加如下內容:

#--------------------------
# my-disp-cam
#--------------------------
link_directories(${toolkit_root}/peripheral_api/display)	#-L
link_directories(${toolkit_root}/peripheral_api/camera)		#-L
add_executable(my-disp-cam my-disp-cam.c)		#-o
target_link_libraries(my-disp-cam pthread rkaiq rkfacial rga easymedia display camera)	#-l
target_include_directories(my-disp-cam PRIVATE ${api_inc})	#-I

測試效果如下圖左圖,3個攝像頭可以同時顯示到屏幕,實測當攝像頭運動時,屏幕顯示的畫面也十分流暢。

另外,還可以修改攝像頭和屏幕的顯示方向,如下圖右圖,就是將USB攝像頭橫屏顯示的效果。

7.png

4 總結

本篇對EASY EAI Nano的屏幕和攝像頭的顯示功能進行測評,測試了屏幕顯示不同的圖片,屏幕顯示不同的攝像頭(MIPI紅外攝像頭、MIPI RGB攝像頭、外接USB攝像頭),以及多個攝像頭的同時顯示與屏幕顯示方向的測試。


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 開發板
    +關注

    關注

    25

    文章

    5068

    瀏覽量

    97624
  • 靈眸
    +關注

    關注

    0

    文章

    19

    瀏覽量

    3212
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    視美泰開源鴻蒙系統外設攝像頭模塊演示#OpenHarmony

    攝像頭
    深圳市視美泰技術股份有限公司
    發布于 :2024年12月16日 17:52:06

    安防監控攝像頭氣密性測試案例-連拓精密#攝像頭氣密檢測設備

    攝像頭
    連拓精密科技
    發布于 :2024年12月11日 15:00:21

    攝像頭及紅外成像的基本工作原理

    本文介紹了攝像頭及紅外成像的基本工作原理,攝像頭可以將看到的圖像真實的呈現出來,所見即所得! 攝像頭如何工作? 攝像頭可以將看到的圖像真實的呈現出來,所見即所得。 ? 比如人眼看到的一
    的頭像 發表于 11-25 09:28 ?456次閱讀
    <b class='flag-5'>攝像頭</b>及紅外成像的基本工作原理

    用于環視和CMS攝像頭系統的四通道攝像頭應用程序

    電子發燒友網站提供《用于環視和CMS攝像頭系統的四通道攝像頭應用程序.pdf》資料免費下載
    發表于 10-11 10:02 ?0次下載
    用于環視和CMS<b class='flag-5'>攝像頭</b>系統的四通道<b class='flag-5'>攝像頭</b>應用程序

    使用myAGV、Jetson Nano主板和3D攝像頭,實現了RTAB-Map的三維建圖功能!

    具備SLAM雷達導航功能,Jetson Nano提供了強大的計算能力,適合處理復雜的SLAM任務。通過引入3D攝像頭,我們能夠將攝像頭采集的深度信息融入到地圖中,使其不僅具有平面數據,
    的頭像 發表于 08-28 10:22 ?625次閱讀
    使用myAGV、Jetson <b class='flag-5'>Nano</b>主板和<b class='flag-5'>3</b>D<b class='flag-5'>攝像頭</b>,實現了RTAB-Map的三維建圖功能!

    CANape Option DA中參考攝像頭的標定演示#CANape

    攝像頭
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年07月30日 12:37:29

    安防攝像頭IPC芯片的應用

    安防攝像頭IPC芯片的應用
    的頭像 發表于 07-22 09:42 ?792次閱讀
    安防<b class='flag-5'>攝像頭</b>IPC芯片的應用

    基于FPGA的攝像頭心率檢測裝置設計

    開始測量心率時,系統屏幕提醒“Hold On!”。 (3)變化信號提取部分 由于心率引起的膚色變化非常微弱,其引起的數值變化量與膚色基值相比會被忽略且會被攝像頭感光元件的噪聲信號所淹沒。 噪聲
    發表于 07-01 17:58

    esp32是如何與攝像頭連接的呢?

    新手??戳薳sp32的模組中沒有攝像頭的硬件接口,請問它是如何與攝像頭連接的呢
    發表于 06-28 15:01

    攝像頭模組電路

    求助各位大佬,想問一下攝像頭模組硬件電路大概需要怎么設計
    發表于 06-07 10:29

    【LicheeRV-Nano開發套件試用體驗】LicheeRV-Nano上的IAI技術應用

    開發板,之前試用過 DUO對其清奇骨骼,小巧的身板,強勁的性能所吸引,在知道其更加強悍的兄弟板出來后,第一時間申請到試用。 此次開發板包含物料比較充分,除了有Nano開發板,還有帶觸摸的全貼合
    發表于 03-07 17:32

    【LicheeRV-Nano開發套件試用體驗】+智能平板開發

    開發 6.攝像頭開發 7.AI人臉識別、運動偵測、姿態檢測調試開發 預期成果 1.熟練算能軟件工具使用,代碼編寫調試 2.外設功能驅動達成相應效果 3.網絡、音頻調通 4.界面設計的顯示和操作
    發表于 03-06 23:05

    高清網絡攝像頭多媒體智能屏

    迪文全新推出的28系列智能屏,是面向屏幕實時顯示高清網絡攝像頭視頻畫面應用的產品。該系列智能屏可通過以太網或WiFi連接攝像頭,可接收H.264編碼RTSP協議的攝像頭視頻,支持4路
    的頭像 發表于 02-19 13:21 ?604次閱讀
    高清網絡<b class='flag-5'>攝像頭</b>多媒體智能屏

    EASY EAI Nano】RV1126實時讀取攝像頭并進行yolo檢測顯示

    實現了三個并行模塊,分別是 攝像頭讀取,使用opencv轉換到適合大小 yolo檢測 托管到Qt進行現實 檢測的DEMO從每幀10次改到每幀2次,可以看到還是具備一定實時性。 代碼:倉庫
    發表于 01-14 18:53
    主站蜘蛛池模板: 厕所RXXX| japanesen女同| 任你躁国语自产二区在线播放| 精品伊人久久久| 国产一区二区青青精品久久| 高清无码中文字幕在线观看视频| a视频免费看| 99热最新网站| 99久久久无码国产AAA精品| 做a爱片的全过程| 正在播放久久| 116美女写真午夜电影z| 在教室伦流澡到高潮HNP视频| 亚洲中文字幕无码爆乳APP| 亚洲欧洲精品A片久久99| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲人成色777777老人头| 亚洲精品色婷婷在线蜜芽| 亚洲精品一卡二卡三卡四卡2021| 亚洲精品白色在线发布| 亚洲精品久久久久一区二区三| 亚洲精品人成电影网| 亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃| 伊人影院综合| 9277在线观看资源| xxxx69中国| 贵妃高h荡肉呻吟np杨玉环| 国产成人高清精品免费5388密 | 百度影音第四色| 成人国产免费| 国产精品第1页| 亚洲乱码在线卡一卡二卡新区| 亚洲a免费| 伊人久久大香线蕉综合色啪| 中文文字幕文字幕亚洲色| 99国产精品久久久久久久日本竹| 国产欧美精品一区二区色综合 | 88蜜桃人妻无码精品系列| bl高h文合集| 鬼灭之刃花街篇免费樱花动漫| 国产精品久久久久久人妻精品蜜桃|