TS-7680 采用標準系統(tǒng)架構介面來控制 GPIO，因此支持 GPIO 的軟件包可由 Sysfs 接口在任何電路板上使用。

要控制GPIO，我們必須首先將GPIO編號寫入，然后使用文件讀取和寫入方向（輸入的有效值為“輸入”，輸出為“輸出”） 。我們還使用文件讀取和寫入GPIO的值，其中有效值為“高”和“低”。/sys/class/gpio/export/sys/class/gpio/gpio#/direction/sys/class/gpio/gpio#/direction

現(xiàn)在，讓我們看一下 中的實現(xiàn)。首先，我們需要“fs”模塊，因為我們將與文件系統(tǒng)中的 sysfs 文件進行交互以控制我們的 GPIO：gpio.js

var fs = require（“fs”）

在執(zhí)行其他任何操作之前，讓我們實現(xiàn)一個函數(shù)，以確保在實際訪問控制 GPIO 的 sysfs 文件之前已執(zhí)行 GPIO 初始化。這相當簡單。只需嘗試將 GPIO 編號寫入導出文件并返回指示它是否成功的布爾值：

現(xiàn)在讓我們看一下該函數(shù)。當我們寫入 sysfs 文件時，我們將編寫一個字符串，該字符串將以某種方式命令內核。此函數(shù)打開指定的文件并寫入字符串。由于寫入操作非常小，并且無需接觸任何存儲介質即可與內核交互，因此我們使用同步寫入。發(fā)生的任何錯誤都將引發(fā)異常，我們將捕獲該異常以確定是否返回成功（true）或不返回（false）。TryWrite

現(xiàn)在，我們已準備好實際讀取或寫入 GPIO。該函數(shù)將讀取 GPIO 編號并返回指示 GPIO 當前狀態(tài)的字符串。如果 GPIO 是輸入，則返回的值將為“I”或 “;如果 GPIO 作為輸出被主動驅動，則返回的值將為 ”“ 或 ”“。如果出現(xiàn)問題，也可以返回“”。gpio_getNPUT_HIGHINPUT_LOWHIGHLOWERROR

讓我們一步一步地看看該怎么做。首先，我們根據(jù)傳遞的 GPIO 編號獲取 GPIO 文件的路徑：

在此之后，我們確保在sysfs中初始化GPIO，如果不成功，則返回錯誤。例如，傳遞的值可能無效：

if （！gpio_init（path，num）） return “ERROR”

然后，我們可以通過讀取相對于GPIO路徑的文件來獲得GPIO的方向。這將是“”表示輸出，或“”表示輸入：directionOUTIN

var dir=fs.readFileSync（path+“/direction”， “utf8”）

接下來，我們通過讀取文件來獲取GPIO的值。這將是一個“”或“，”，它將轉換為一個數(shù)字：value10

var data=Number（fs.readFileSync（path+“/value”， “utf8”））

最后，我們將方向/值對轉換為相應的字符串，該字符串返回給調用者：

Writing to a GPIO

下面是用于寫入 GPIO 的函數(shù)。就像 在 中一樣，我們根據(jù) GPIO 編號檢索基本路徑，并確保 GPIO 已初始化：gpio_setgpio_get

現(xiàn)在，我們將傳遞的值（即“，”“，”或“”）轉換為要發(fā)送到方向寄存器的命令：INPUTHIGHLOW

剩下的就是編寫命令并將成功或失敗返回給調用方：

處理 HTTP 請求

此時，我們已準備好編寫函數(shù)來處理 HTTP 請求以執(zhí)行所請求的函數(shù)。首先，我們將 URL 拆分為多個組件。第一個組件將是基本網(wǎng)址（例如“gpio”）;如果有兩個組件，我們將獲得指定的GPIO值;如果有三個組件，我們將指定的GPIO設置為指定的值。如果組件數(shù)量有任何不同，則發(fā)出的請求無效，我們將返回錯誤：

我們要做的下一件事是將GPIO編號拆分為一個數(shù)組。我們使用逗號字符執(zhí)行此操作，它允許將多個 GPIO 指定為逗號分隔的列表。如果不存在逗號，則僅指定一個 GPIO，并且將返回一個包含單個元素的數(shù)組：

var numlist = url［1］.split（“，”）

現(xiàn)在我們準備開始發(fā)送我們的回復。由于正在發(fā)送JSON字符串，請繼續(xù)寫出開頭的數(shù)組字符：

res.write（“［”）

接下來，我們在請求中的所有GPIO號碼上設置一個循環(huán)：

for （i=0;i

因為我們正在編寫一個JSON數(shù)組，所以需要在每個元素之間發(fā)送一個逗號。如果前面有一個元素，我們可以在每個元素的開頭寫逗號：

if （i》0） res.write（“，”）

現(xiàn)在，我們將GPIO數(shù)字轉換為整數(shù)，并進行一些錯誤檢查：

接下來，我們查看參數(shù)的數(shù)量，以決定是獲取還是設置GPIO信息。我們存儲返回字符串并將其寫入輸出：

循環(huán)完成后，我們關閉JSON數(shù)組并完成向客戶端的發(fā)送：

最后是我們的模塊。導出功能。我們處理任何選項并設置端點以連接到我們的gpio功能：

下一部分將討論如何支持加速計。

審核編輯：郭婷