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關于SIGNAL輸入/輸出端的信號協議

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-10-14 09:59 ? 次閱讀

SIGNAL:輸入 / 輸出端的信號協議

SIGNAL 將為輸入端或輸出端預定義的信號變量與一個名稱相關聯。

為了可以對模擬輸入端或輸出端進行響應,需要這樣的關聯,即 SIGNAL 協議。一個輸入端或輸出端允許在多個 SIGNAL 協議中出現。

用戶可以在下面的文件中對信號進行協議:

? 在 DAT 文件的段落 EXTERNAL DECLARATIONS 中

? 在 SRC 文件的聲明部分中

? 在 $CONFIG.DAT 的段落 USER GLOBALS 中

還有在系統中已預定義的 SIGANL 協議。它們可在目錄 KRC:STEUMADA 的文件 $machine.DAT 中找到。在 $machine.DAT 中可以通過關鍵詞 FALSE 停用這些協議。

輸入或輸出端的信號名稱協議:

SIGNAL 信號變量的信號名稱

GLOBAL :只能用于已在 DAT 文件中定義的信號。

信號名稱: 任意名稱

信號變量: 預定義的信號變量。有以下類型可供選擇:$IN[x], $OUT[x],$ANIN[x],$ANOUT[x]

TO: 將多個連續的二進制輸入端或輸出端 (最多 32 個)合并成一個數字輸入端或輸出端。合并的信號可以十進制、十六進制 (前綴 H)形式或作為位模式 (前綴 B)觸發。同樣可用布爾運算符編輯。

系統信號名稱: 系統中預定義的信號名稱,如 $T1 。

如果要關停預定義的 SIGNAL 協議:SIGNAL 系統信號名稱 FALSE

例1:

給輸出端 $OUT[7] 分配名稱 START_PROCESS 。設定輸出端 $OUT[7]。

SIGNAL START_PROCESS $OUT[7]

START_PROCESS = TRUE

例 2:

在名稱 OUTWORT 下,將輸出端 $OUT[1] 至 $OUT[8] 匯總為一個數字輸出端。設定輸出端 $OUT[3]、$OUT[4]、$OUT[5] 和 $OUT[7]。

SIGNAL OUTWORT $OUT[1] TO $OUT[8]

OUTWORT = 'B01011100'

在VASS大眾標準中的應用

PLC機器人發出的程序號

SIGNAL PRG_NR $IN[1] TO $IN[8]

以字節或者是字的長度使用

SIGNAL gxe_1 $in[2286] TO $in[2293]

SIGNAL gxe_1Y1 $in[2294] TO $in[2301]

SIGNAL gxe_1Y2 $in[2302] TO $in[2309]

審核編輯:彭靜
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原文標題:KUKA 機器人SIGNAL屬性的用法

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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