如圖1是無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)的濾波電路,為了保證波形質(zhì)量,簡(jiǎn)單的阻容濾波并不能完全解決實(shí)際復(fù)雜的工作環(huán)境所帶來(lái)的波形異常,量產(chǎn)的無(wú)刷驅(qū)動(dòng)模塊也有該電路。
為了保證濾波質(zhì)量,在RC濾波后面加一個(gè)NPN三極管,利用三極管自身的響應(yīng)速度達(dá)到高質(zhì)量濾波目的。
三極管響應(yīng)速度有個(gè)最小寬度要求,通常是幾十個(gè)納秒到幾百納秒,信號(hào)大于最小脈寬要求才能保證正常輸出而不失真。
圖1:無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)濾波
通常在做驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,會(huì)遇到霍爾信號(hào)或編碼器信號(hào)的處理,該信號(hào)是脈沖(方波)信號(hào),在濾波之前的波形如圖1左邊所示,實(shí)際上毛刺會(huì)更多更雜。
毛刺寬度一般只有幾十個(gè)納秒,在RC濾波后面加上一個(gè)三極管后可根本濾除毛刺,讓輸出更干凈,質(zhì)量更高,如圖1右邊所示。
圖2、圖3、圖4是實(shí)測(cè)無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)濾波前后的波形對(duì)比,紅色波形代表霍爾信號(hào)濾波前的;藍(lán)色波形代表霍爾信號(hào)濾波后的。濾波前的毛刺異常恐怖。
圖2:濾波前后對(duì)比
圖3:濾波前后對(duì)比(放大)
圖4:濾波前后對(duì)比(再放大)
圖5是實(shí)測(cè)無(wú)刷電機(jī)霍爾信號(hào)經(jīng)過(guò)RC濾波后和三級(jí)管后濾波的波形對(duì)比,紅色波形代表霍爾信號(hào)經(jīng)過(guò)RC濾波后的,藍(lán)色波形代表霍爾信號(hào)經(jīng)過(guò)RC濾波再經(jīng)過(guò)三極管濾波后的;
注:兩個(gè)波形沒(méi)有反相,是因?yàn)樯厦婺莻€(gè)紅色波形一直在左右晃動(dòng),隨機(jī)抓取的。
圖5:RC濾波和三級(jí)管濾波對(duì)比
要點(diǎn):
①該類(lèi)信號(hào)屬于OC輸出,所以需要加上拉電阻(R4);
②阻容濾波(R2、C1)是低通濾波,信號(hào)頻率應(yīng)低于fc=1/2πRC;
③三極管導(dǎo)通時(shí)必須工作在飽和狀態(tài),通常基極電流Ib>1mA能保證三極管工作在飽和狀態(tài);
④三極管輸出波形與輸入波形反相,這點(diǎn)在程序里可以做取反處理。
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:三極管的作用可不止會(huì)放大
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