本文來源電子發燒友社區，作者：盧松濤， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2308595_1_1.html


感謝 發燒友學院以及拓維信息 為我和孩子提供此產品## 開鴻智谷NiobeU4開發板。感謝研發人員依然小燁哥和?大佬們的支持指導。
處理器簡介
ESP32-U4WDH樂鑫單核Wi-Fi & 藍牙芯片(ECO V3)-內置 4MB Flash，448KB ROM以及520KB SRAM。

NiobeU4開發板簡介

NiobeU4是基于ESP32U4WDH推出的物聯網設備開發套件，集成2.4GHzWifi和藍牙雙模，具有超高的射頻性能、穩定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，適用于各種應用場景；NiobeU4開發套件還支持NFC非接觸式通訊功能，工作頻率13.56MHz，適用于低功耗、低電壓和低成本要求的非接觸讀寫器應用；NiobeU4開發套件還支持鋰電池供電和充放電管理；開發套件提供一個開箱即用的智能硬件解決方案，方便開發者驗證和開發自己的軟件和功能，縮短產品研發周期并快速推向市場。

NiobeU4開發套件采用單面元器件的單板形式，板上主控的絕大部分管腳均已引出到排針上，開發人員可根據實際需求，輕松通過跳線連接多種外圍器件。功能示意框圖如下。

NiobeU4開發板功能框圖

搭建開發環境

系統環境要求：建議Ubuntu20.04版本及以上。

準備用win10+ 虛擬機安裝操作系統Ubuntu20.04
廠家建議https://mirrors.aliyun.com/oldubuntu-releases/releases/20.04.3/https://mirrors.aliyun.com/oldubuntu-releases/releases/20.04.3/
廠家建議搭建開發環境https://gitee.com/fangye945a/device_board_openvalley/blob/master/niobeu4/README_zh.mdhttps://gitee.com/fangye945a/device_board_openvalley/blob/master/niobeu4/README_zh.md

準備軟硬件

看下廠家提供的資源，使用此 開發板 準備操作系統（win10),開發Ubuntu20.04軟件及廠家代碼，MobaXterm_chs_v20.0軟件與此開發板 下傳的連接usb 一根.

準備操作系統（win10)

準備虛擬機VMware Workstation 16 Player

準備 ubuntu-20.04.5-live-server-amd64.iso
正常創建安裝ubuntu-20.04.5

• 選擇使用整塊磁盤，不選擇LVM，LVM是一個磁盤管理工具，下面是加密的意思，不選擇，默認Done。

• 安裝SSH服務，選中Install OpenSSH server，按下空格進行勾選，然后選中Done，按回車。

• 可以不預裝環境，按需選取，選中Done，回車。

安裝ubuntu虛擬機至完成。

準備MobaXterm_chs_v20.0軟件
起動ubuntu虛擬機用MobaXterm_chs_v20.0軟件使用ssh登錄。

• 使用ssh登錄Ubuntu server，如圖所示。

• 安裝ccache（用于加速編譯）。

sudo apt install ccache

• 安裝git工具并配置用戶名和郵箱。

sudo apt install git git-lfs
git config --global user.email "xxx"
git config --global user.name "xxx"

• 設置Python軟鏈接為Python3.8。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1

• 安裝并升級Python包管理工具(pip3)。

sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip

• 安裝Python3工具包。

pip3 install --trusted-host mirrors.aliyun.com -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple jinja2 ohos-build==0.4.6 esptool

• 將hb工具添加至環境變量。
  

在MobaXterm右側打開 ~/.bashrc  #打開環境配置文件
export PATH=$PATH:~/.local/bin  #添加該語句至文件末尾，保存退出
在MobaXterm左側
source ~/.bashrc #使環境配置文件生效

安裝repo工具

如果已經安裝并拉取過OpenHarmony代碼，請忽略該步驟。

如果是通過apt install安裝的repo，請卸載后按照下述步驟重新安裝。

sudo apt install curl -y
curl -s https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > repo

在MobaXterm右側 ~/repo  #更屬性 a+x repo
在MobaXterm左側
sudo mv repo /usr/local/bin/

安裝交叉編譯工具鏈

新建一個目錄，用來存放下載的編譯工具鏈。

mkdir -p ~/download && cd ~/download

下載交叉編譯工具鏈壓縮包。

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-linux-amd64.tar.gz

將交叉編譯工具添加至環境變量。

• 解壓工具鏈。

sudo tar axvf xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-linux-amd64.tar.gz -C /opt/

• 打開配置文件。

在MobaXterm右側打開 ~/.bashrc  #打開環境配置文件
export PATH=$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin  #添加該語句至文件末尾，保存退出
在MobaXterm左側source ~/.bashrc * 使配置生效。

獲取源碼

mkdir niobeu4_src && cd niobeu4_src
repo init -u https://gitee.com/fangye945a/niobeu4_trial.git -m devboard_niobeu4.xml
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
repo start master --all

由于Openharmony主分支代碼更新暫時需要找到fcntl函數并注釋掉

在MobaXterm右側打

在/home/lst/niobeu4_src/device/soc/esp/esp32/components/newlib/

下打開syscalls.c文件，找到fcntl函數并注釋掉如下:

//int fcntl(int fd, int cmd, ...)
//{
//    va_list args;
//    va_start(args, cmd);
//    int arg = va_arg(args, int);
//    va_end(args);
//    struct _reent* r = __getreent();
//    return _fcntl_r(r, fd, cmd, arg);
//}

構建源碼

• 進入源碼根目錄，執行hb set命令并選擇openvalley下的iotlink。

hb set

• 執行hb build –f腳本構建產生固件。

hb build –f

• 如圖所示，編譯成功，并查看生產的固件。

構建成功會提示類似如下信息。

[OHOS INFO] iotlink build success
[OHOS INFO] cost time: 0:03:28

• 查看生成的固件。

  ls out/niobeu4/iotlink/bin/
  

  固件名稱	用途
  OHOS_Image.bin	OpenHarmony內核及應用鏡像文件
  bootloader.bin	啟動引導鏡像文件
  partitions.bin	分區表鏡像文件

燒錄鏡像

• 通過MobaXterm軟件ssh登錄服務器，將生成的文件Download到Windows系統下，如圖所示。

Windows下可以使用Flash_Download_Tool工具進行燒錄，點擊這里開始下載。

• 在windows下解壓flash_download_tool_3.9.2.rar。
• 雙擊解壓后得到的燒錄工具flash_download_tool_3.9.2.exe，chipType選擇 ESP32, workMode選擇 develop，進入主界面。

圖4Flash_Download_Tool打開頁面圖

• 連接開發板的TypeC口到PC，查看設備管理器，確定串口端口號。

圖5設備管理器圖

• 進入下載頁面，填入需要燒錄的 bin 文件和對應的燒錄地址，并根據自己實際 需求填入 SPI SPEED、SPI MODE、COM 及 BAUD。

固件對應燒錄地址如下。

//out/niobeu4/iotlink/bin/bootloader.bin ---------->  0x1000
//out/niobeu4/iotlink/bin/partitions.bin ---------->  0x8000
//out/niobeu4/iotlink/OHOS_Image.bin ---------->  0x10000

圖6燒錄設置頁面圖

• 點擊 START 開始下載。下載過程中，下載工具會讀取 flash 的信息和芯片的 MAC 地址。我們可以通過勾選框選擇是否燒錄該文件，一般我們在首次燒錄時會全部燒錄，為了加快開發效率，調試時只需燒錄OHOS_Image.bin即可。下載完成后，可以看到如下提示。

圖7燒錄成功頁面圖

運行鏡像

燒錄完成后需要按下復位鍵復位設備，程序才會啟動。

推薦使用xshell進行串口調試，點擊這里進行下載。

• 新建會話（菜單欄->文件->新建），設置會話名稱并選擇協議為SERIAL。

****xshell頁面新建會話圖

• 配置串口參數，選擇正確的端口號，波特率設置為115200，如下圖所示。

****xshell頁面串口參數配置圖

• 由于系統打印信息中沒有使用rn換行，會導致log顯示不對齊。需要設置終端屬性，用CR+LF接收LF(R)。

****xshell頁面設置終端屬性圖

• 復位設備，日志打印如下所示。

**** 日志打印圖

板正常，達到預期狀態。環境搭建并初步測試 結束