本文采用LOGO! 12/24RCE智能邏輯控制器，對電動開關閥進行手動控制和按設定開度進行比例動作。該型控制器為繼電器輸出，每個端子可通過最大10A的持續電流，能承受最大30A的浪涌電流，可直接用于AC220V單相電動閥的打開和關閉操作，無須另配中間繼電器或接觸器，電路簡潔明了；主機模塊輸入中的I1、I2、I7、I8可作模擬量輸入，能處理0～10VDC電壓信號，本文使用了AI1（I7）和AI2(I8)；允許采用12VDC或24VDC電源，為減小閥位反饋電位器電流，本文采用12VDC供電。

為實現開度顯示與比例控制，電動閥必須帶有精密導電塑料電位器（也稱導電塑料角位移傳感器），其自帶高速滾動軸承，轉動力矩??；為盡量減少電位器發熱量，建議采用5千歐阻值，線性度為千分之一，如圖一所示。

圖一

為了直觀顯示閥的設定開度和當前閥門反饋開度，采用柱狀圖加以顯示，如圖二所示。

圖二

如閥門正在打開，開閥動作顯示ON，同時開閥綠色指示燈閃爍，否則顯示OFF；如正在關閉，則關閥動作顯示ON，同時關閥紅色指示燈閃爍，否則顯示OFF。柱狀圖旁邊的數字為開度百分數。

為提高控制穩定性，開關電源的紋波應小于50mV，因控制器本身消耗電流很小，在200mA以內，建議使用成品線性電源。

本文使用的小按鈕均為12VDC常開型。對照圖三，自動模式下，使用【設定】（SB1)、【確認】（SB2)按鈕，先點擊一下設定，然后看著機載LCD,旋動開度設定電位器，最后點擊一下【確認】按鈕，控制器將根據當前反饋的閥位進行開閥或關閥動作，直至與設定開度基本一致。

圖三

對照圖三，手動模式下，【點動開】和【點動關】為JOG操作，點一下動作1秒；【手動開閥：啟／?！亢汀臼謩雨P閥：啟／?！繛橐绘I啟停按鍵，按一下就一直進行相應操作，再按一下則立即停止。

手動模式下各按鈕之間是互鎖的，即同時只能進行一種操作，某一操作正在進行，則其他操作無效；

手動模式操作時，自動模式自動取消；自動模式正在工作時，按下任一手動鍵則取消自動設定控制，進入手動對應操作；設定或重新設定開度時，均要先點擊一下【設定】按鈕，以取消當前的手動或自動操作，旋轉設定電位器設定好開度后，再點一下【確認】按鈕即可。

程序邏輯本身很簡單，但互鎖關系有點繁瑣，為加深對前述內容的理解，提供參考FBD程序，以便根據實際需要加以取舍或補充。

圖四 手動相關FBD

圖五 自動相關FBD

根據實際需要，在程序不變的情況下，使用或取消部分功能。例如，如果不需自動設定功能，可以不安裝設定電位器和SB1、SB2按鈕，不影響手動操作和開度顯示；如不需要點動（JOG）功能，可以不安裝SB3、SB4，也不影響其他功能的使用。