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兩個輸出節(jié)點(diǎn)規(guī)格分別如下上節(jié)介紹了RK平臺下的rockit視頻處理接口的簡單介紹，本期就針對rockit的一些簡單介紹和理念作以具體的介紹。

需要明確一點(diǎn)的是在ARM中的視頻處理鏈路？什么是鏈路？ARM中視頻是怎么樣的？

這些基礎(chǔ)我們以后再談，相信做過驅(qū)動適配的朋友都知道，各個廠家都有各個廠家的玩法，接口也不盡相同，還需要不斷兼容向上提供接口。

rockit充分分離了這一點(diǎn)，他將我們所有的設(shè)備全部抽離出來，將每一個單獨(dú)的功能都能使用一個類來進(jìn)行使用。

本章節(jié)就介紹下rockit的 vi 與 venc模塊，視頻輸入 與編碼

本節(jié)程序如下：

demo程序

本節(jié)代碼基本上參考了官方的程序。

rockit使用的第一步首先是：RK_MPI_SYS_Init 初始化RK MPI系統(tǒng)。

之后進(jìn)入vi系統(tǒng)，RK平臺下vi系統(tǒng)如下：

兩個輸出節(jié)點(diǎn)規(guī)格分別如下：

代碼大概流程如下：

TEST_VI_CTX_S *ctx;
ctx = reinterpret_cast(malloc(sizeof(TEST_VI_CTX_S)));
memset(ctx, 0, sizeof(TEST_VI_CTX_S));
ctx->width = 1920;
ctx->height = 1080;
ctx->devId = 0;
ctx->pipeId = ctx->devId;
ctx->channelId = 1;
ctx->loopCountSet = 100;
//0. get dev config status
s32Ret = RK_MPI_VI_GetDevAttr(ctx->devId, &ctx->stDevAttr);
if (s32Ret == RK_ERR_VI_NOT_CONFIG) {
//0-1.config dev
s32Ret = RK_MPI_VI_SetDevAttr(ctx->devId, &ctx->stDevAttr);
if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
  ctx->stChnAttr.stSize.u32Height = ctx->height;
  s32Ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx->stChnAttr);
  if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
  RK_LOGE("RK_MPI_VI_SetChnAttr %x", s32Ret);
  goto __FAILED2;
  } /
  /3.enable channel
  s32Ret = RK_MPI_VI_EnableChn(ctx->pipeId, ctx->channelId);
  if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
    RK_LOGE("RK_MPI_VI_EnableChn %x", s32Ret);
    goto __FAILED2;
} /
/4.save debug file
if (ctx->stDebugFile.bCfg) {
  s32Ret = RK_MPI_VI_ChnSaveFile(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx->stDebugFile);
  RK_LOGE("RK_MPI_VI_ChnSaveFile %x", s32Ret);
} 
while (loopCount < ctx->loopCountSet) {
//5.get the frame
  s32Ret = RK_MPI_VI_GetChnFrame(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx->stViFrame,waitTime);
if (s32Ret == RK_SUCCESS) {
  void *data = RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(ctx->stViFrame.pMbBlk);
  //6.get the channel status
  s32Ret = RK_MPI_VI_QueryChnStatus(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx->stChnStatus);
  //7.release the frame
  s32Ret = RK_MPI_VI_ReleaseChnFrame(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx-
>stViFrame);
if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
RK_LOGE("RK_MPI_VI_ReleaseChnFrame fail %x", s32Ret);
} l
oopCount ++;
} else {
RK_LOGE("RK_MPI_VI_GetChnFrame timeout %x", s32Ret);
} u
sleep(10*1000);
} /
/8. disable one chn
s32Ret = RK_MPI_VI_DisableChn(ctx->pipeId, ctx->channelId);
RK_LOGE("RK_MPI_VI_DisableChn %x", s32Ret);
//9.disable dev(will diabled all chn)
__FAILED2:
s32Ret = RK_MPI_VI_DisableDev(ctx->devId);
RK_LOGE("RK_MPI_VI_DisableDev %x", s32Ret);

除了單獨(dú)使用VI設(shè)備之外，VI設(shè)備還可以與其流程中關(guān)聯(lián)的設(shè)備進(jìn)行綁定，如VO、VENC，這樣就不用在代碼的流程中進(jìn)行圖像采集到內(nèi)存，從內(nèi)存在拷貝到其他設(shè)備中。關(guān)聯(lián)的方式如下：

• RK_MPI_SYS_Bind

我的test程序就將這個接口關(guān)聯(lián)到了VENC模塊中，可以直接進(jìn)行視頻的編碼。實(shí)現(xiàn)如下：

// bind vi to venc
        stSrcChn.enModId    = RK_ID_VI;
        stSrcChn.s32DevId   = ctx->devId;
        stSrcChn.s32ChnId   = ctx->channelId;

        stDestChn[i].enModId   = RK_ID_VENC;
        stDestChn[i].s32DevId  = i;
        stDestChn[i].s32ChnId  = ctx->stVencCfg[i].s32ChnId;

        s32Ret = RK_MPI_SYS_Bind(&stSrcChn, &stDestChn[i]);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_LOGE("create %d ch venc failed", ctx->stVencCfg[i].s32ChnId);
            goto __FAILED2;
        }

最終實(shí)現(xiàn)了可以將攝像頭直接采集編碼到H264文件中，可以使用播放器來打開啦。