導(dǎo)讀:我們通常做懸置子系統(tǒng)分析,往往是支架和懸置元件單獨分析的,支架會進行模態(tài)、動剛度分析,而懸置元件通過會進行動靜剛度分析,少有人把它們合在一起分析的。如果進行一番這種嘗試會得到一些什么樣的結(jié)論呢?
圖1是一個懸置的子系統(tǒng)簡圖,各部分的功能分解如下:
圖1懸置子系統(tǒng)簡圖
Powertrain Support Structure
主要功能是支撐Powetrain-Side Bracket
此結(jié)構(gòu)對Powertrain-Side Bracket動態(tài)性能影響較大,必須將剛度做的很大
Powertrain-Side Bracket
連接動力總成與懸置
支架動態(tài)性能影響懸置子系統(tǒng)高頻隔振性能,支架的共振會對NVH性能產(chǎn)生較大影響
Mount Insert
連接橡膠與Powertrain-Side Bracket
一般與Powertrain-Side Bracket緊固裝配
Mount Elastomeric
懸置結(jié)構(gòu)高頻動剛度硬化需要考慮
Body-Side Bracket/Mount Structure
二者通過螺栓連接或焊接,應(yīng)該作為一個整體分析。動態(tài)性能及共振問題會嚴(yán)重影響NVH性能
Body Support Structure
車身的一部分,通常會進行局部加強
圖1再簡化可以簡化為圖2就可以推導(dǎo)出振動經(jīng)過車身連接點至車內(nèi)噪聲或振動的傳遞函數(shù)公式:
其中:
式中:
X1(ω):發(fā)動機側(cè)支架在懸置連接處的位移
R(ω):發(fā)動機側(cè)支架在連接發(fā)動機處的位移
MB1(ω):位移從發(fā)動機側(cè)支架連接懸置處到連接發(fā)動機處的放大系數(shù)
K(ω):懸置在各個頻率下的動剛度
X2(ω):車身側(cè)支架連接懸置處的位移
K(ω) ·[X2(ω)-X1(ω)]:傳遞到車身側(cè)支架連接懸置處的力
MB2:從車身側(cè)支架連接Body處到連接懸置處的力的放大系數(shù)
(P/F)ω:從車身側(cè)支架連接Body處到車內(nèi)噪聲的振聲傳函
從公式(1)中可以得出結(jié)論:懸置剛度越大、懸置兩側(cè)振幅差越大、車身側(cè)支架力傳遞系數(shù)越大、車身連接點至車內(nèi)噪聲或振動的傳遞函數(shù)越大,車內(nèi)噪聲或振動可能越大。
圖2 懸置子系統(tǒng)簡化圖
對于發(fā)動機側(cè)支架(Eng_bracket)來說,屬于位移隔振,增大支架固有頻率,降低激勵頻率與支架固有頻率之比,可以降低支架頂端振幅。
對于對于懸置Mount來說,懸置傳遞的力等于懸置動剛度乘以兩側(cè)支架位移差,因此低的動剛度可以降低通過懸置傳遞的力。
對于車身側(cè)支架Body_bracket來說,屬于力隔振,將支架固有頻率設(shè)計在激勵頻率之下不現(xiàn)實。因此增大支架固有頻率,顯著降低激勵頻率與支架固有頻率之比可以減小力放大系數(shù)。
想要驗證上面的說法,我們可以建立一個包括懸置橡膠主簧在內(nèi)的單個懸置隔振模型,如圖3所示。
圖3 單個懸置隔振分析有限元模型
一、模態(tài)分析
通過這個包括動力總成側(cè)支架+懸置+車身側(cè)支架的有限元模型,可以進行單個懸置的模態(tài)分析,從分析結(jié)果中可以發(fā)現(xiàn)橡膠主簧會導(dǎo)致整個懸置存在密集的模態(tài),最低階350HZ開始,這和橡膠的材料有關(guān),比如圖3這個模型計算出來的模態(tài)如圖4所示。
在電動車懸置支架設(shè)計要求中就有這樣的表述:使懸置內(nèi)部共振頻率盡可能小,并使不同懸置的內(nèi)部共振頻率分開一定頻率間隔,避免懸置支架模態(tài)與懸置橡膠內(nèi)部共振頻率耦合。
圖4 模態(tài)分析結(jié)果
二、加速度傳遞性能分析
利用這一模型,也可以計算單個懸置的加速度傳遞性能和力傳遞性能,通過改變車身側(cè)支架和發(fā)動機側(cè)支架的剛度,可以得到圖5所示的加速度傳遞性能圖。
圖5 加速度傳遞性能分析
?從圖中可知階次隔振上存在較大浮動,峰值往往對應(yīng)著懸置系統(tǒng)(支架或橡膠體或液壓懸置動剛度硬化)零部件的共振,而谷值則與系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的谷值對應(yīng)。階次上明顯的隔振下降段并不能說明太多的問題,首先階次隔振上的谷值對應(yīng)著傳遞函數(shù)上的谷值,但峰值往往對應(yīng)著結(jié)構(gòu)的共振頻率,因此當(dāng)主動端支架的谷值與被動端結(jié)構(gòu)的峰值在頻率上對齊時,往往表象上看階次隔振不足。
對于懸置系統(tǒng)隔振,最優(yōu)先考慮的仍然是增大主動端和被動端結(jié)構(gòu)的剛度,而降低懸置的剛度。
三、力傳遞性能分析
以上模型也可以進行力傳遞性能分析,力傳遞最能代表懸置系統(tǒng)隔振的實質(zhì)。
動力總成懸置系統(tǒng)固有頻率一定的情況下,在低頻范圍內(nèi),主動端和被動端結(jié)構(gòu)的剛度對力傳遞性能影響較小。隨著頻率的升高,主動端和被動端結(jié)構(gòu)以及橡膠結(jié)構(gòu)固有頻率被激勵,將導(dǎo)致傳遞力增大,而且對于主動端和被動端來說,結(jié)構(gòu)越軟,傳遞力越大,力出現(xiàn)的峰值頻率也越低。
圖6力傳遞性能分析
由圖6可知,一旦動力總成懸置系統(tǒng)固有頻率升高,力傳遞在整個頻率范圍內(nèi)基本上都呈增大趨勢,這點對低頻性能來說更為重要。
總之,從優(yōu)化力傳遞性能上,仍然要求較高的主動端和被動端結(jié)構(gòu)剛度,以及較低的懸置剛度。
四、主被動側(cè)隔振率計算
通過在主動側(cè)加載單位扭矩和單位力,還可以計算單個懸置的隔振,并通過調(diào)整懸置橡膠材料的硬度來改變懸置剛度,來分析懸置剛度對隔振率的影響,施加的扭矩和力見圖7。
圖7怠速激振力和激振力矩
通過提取主被動端的振動加速度,然后進行時域到頻域的轉(zhuǎn)換后,可以計算得到某一關(guān)注頻率處的隔振率,見圖8-圖10。
圖8 主被動端振動加速度提取
圖9時域到頻域傅里葉變換
圖10 隔振率計算
可能是由于車身側(cè)支架是直接約束六個自由度,分析并沒有考慮傳動軸-輪轂-懸架傳遞路徑對車身振動的影響,以及三個懸置振動分別作用在車身上后相互干擾的影響,也沒有考慮車身剛度的影響,因此總的來說,分析得到的隔振量將比實際結(jié)果大,達(dá)到了60dB,但該仿真分析方法了解懸置自身的隔振性能還是具有意義的。
包括車架以及蓄電池支架以及整個動力總成重量以及慣量參數(shù)的模型也可以在ABAQUS中建立,考慮這些因素后計算得到的主被動端振動加速度已經(jīng)接近實際測試結(jié)果,更有參考價值。
圖12 包含動力總成及車體的懸置隔振分析模型
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:基于Abaqus汽車懸置系統(tǒng)高頻隔振性能分析
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