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西門子Profinet連接EtheCAT伺服驅動器

楊帆 ? 來源:穩聯技術 ? 作者:穩聯技術 ? 2022-10-20 11:50 ? 次閱讀

西門子S7-1200/1500系列的PLC,需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅動器等設備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網通訊協議,要連接EtherCAT的設備,就必須進行通訊協議轉換。穩聯WL-PN-ECATM系列的Profinet轉EtherCAT網關提供了,快速可行的解決方案。

方案介紹:

WL-PN-ECATM支持兩種實時以太網通訊協議之間的轉換,可以主通訊主站(加主站授權),也可以做通訊從站,兩個網絡獨立運行,通過Profinet轉EtherCAT網關內部進行數據映射。每個以太網網絡都提供雙端口交換機,方便連接和網絡擴展。

poYBAGNQxVWAJJElAABufYiW_8s883.png

1、首先添加Profinet轉EtherCAT網關GSD文件;

poYBAGNQxVKAfGJ9AADh2eqHF3s324.png

2、找到Profinet轉EtherCAT網關模塊進行組態;

poYBAGNQxU2AcXhMAADVH6m523w417.png

pYYBAGNOY06ALyYUAABV3c6SlQs139.png

3、設置Profinet轉EtherCAT網關的IP地址和設備名稱;

pYYBAGNQxUSATjWiAAC774vG2Hk480.png

4、設置Profinet轉EtherCAT網關的輸入輸出字節數長度;

poYBAGNQxUCAG8nhAAD031H8amM144.png

5、下載組態到PLC;

poYBAGNQxTuAfwJkAAEO102Ukig839.png

6、打開Profinet轉EtherCAT網關配置軟件進行ECAT設置;

poYBAGNQxTaABCyeAAAd3Na0Goo987.png

7、新建項目選擇PN2ECAT;

pYYBAGNQxTKAW0ttAACGyjjBmr4892.png

8、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致;

pYYBAGNQxS2ATZR4AADWeYJ8Tl0682.png

9、在設備列表中查找并選定所需設備;

poYBAGNQxSiAY_g0AADxvy9gDtI124.png

10、對從屬設備參數進行設置;

poYBAGNQxR-AXFhRAADatk6PgmY946.png

11、配置完成后運行;

poYBAGNQxRWANRlCAAB_Sy5phKY500.png

pYYBAGNQxQuAbll2AACZ8A0e0YY427.png

12、通過Profinet轉EtherCAT網關的連接和數據映射,實現profient網絡和EtherCAT網絡的聯通,達到PLC控制伺服器驅動的功能。

審核編輯:湯梓紅

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