【地平線旭日X3派試用體驗】開發(fā)示例
本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：yjp， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2303180_1_1.html
應用開發(fā)示例在完成開發(fā)板的上電，鏡像編譯，板卡系統(tǒng)升級以及開發(fā)環(huán)境的搭建以后，下一步就可以將 ddk/samples 目錄下示例跑起來。 本文將圍繞多任務感知參考解決方案 ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution 來介紹如何快速跑通開發(fā)板的全鏈路流程。
1. 環(huán)境確認
2. 樣例編譯多任務感知參考解決方案內置了豐富的人臉人體感知相關的算法，并且以源碼方式進行提供。
使用之前，首先需要進行編譯，進入 ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution 目錄，執(zhí)行 build_and_deploy.sh 即可以完成編譯。
一旦正確完成編譯，會在 multitask_perception_solution 目錄下，新增 /deploy 目錄。
work@work-server:/multitask_perception_solution/deploy$ lltotal 44drwxr-xr-x 6 work work4096 4月13 11:32 configsdrwxrwxr-x 2 work work4096 4月13 11:32 libdrwxr-xr-x 2 work work4096 4月13 11:32 modelsdrwxrwxr-x 3 work work4096 4月13 11:32 multitask_perception-rwxr-xr-x 1 work work 12366 4月13 11:32 run_body.sh-rwxr-xr-x 1 work work 11637 4月13 11:32 run_face_recog.sh
3. 上板部署多任務感知參考解決方案解決方案部署，非常簡單，你只需要將 multitask_perception_solution/deploy 部署到開發(fā)板的 /userdata 目錄下即可以。
你可以采用scp/tftp/nfs等方式來進行開發(fā)機與開發(fā)板之間的數(shù)據(jù)傳輸，本文采用scp方式進行實現(xiàn)。
// 將/deploy安裝到開發(fā)板work@work-server:/solution_zoo/multitask_perception_solution$ scp -r deployroot@10.64.35.206:/userdata/// 在開發(fā)板上驗證安裝成功root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/deploy# lldrwxr-xr-x 6 root root 4096 Jan1 08:29 configsdrwxrwxr-x 2 root root 4096 Jan1 08:29 libdrwxr-xr-x 2 root root 4096 Jan1 08:29 modelsdrwxrwxr-x 3 root root 4096 Jan1 08:29 multitask_perception-rwx------ 1 root root 12366 Jan1 08:29 run_body.sh-rwx------ 1 root root 11637 Jan1 08:29 run_face_recog.sh
4. 執(zhí)行與可視化/userdata/deploy 目錄下提供了 run_body.sh 和 run_face_recog.sh 兩個腳本，支持分別運行人體感知示例和人臉感知示例。
運行過程中，需要根據(jù)你的開發(fā)板外接的攝像頭類型來進行實現(xiàn)，我們這里采用的一個奧速的1080p的USB攝像頭。
root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/deploy# sh run_face_recog.shchmod: start_nginx.sh: No such file or directorysh: can't open 'start_nginx.sh': No such file or directoryChoose lunch x3 vio type menu...pick a combo: 1. single cam 2. single feedbackWhich would you like?1You choose 1:single_camChoose lunch single cam sensor menu...pick a combo: 1. single camera: os8a10, 2160P 2. single camera: os8a10, 1080P 3. single camera: usb_cam, 1080P 4. single camera: f37_1080p, 1080PWhich would you like?3You choose 3:usb_camvio_mode: usb_camvio_pipe_file: configs/vio/x3dev/iot_vio_x3_usb_cam_1080p.jsonusb_cam start, default resolution 1080P.../usr/bin/adbd is not runnningvio_cfg_file: ./configs/vio_config.json.x3dev.camturn on malloptuse bpu native engine[1970-01-01 08:35:32 INFO 548044893280 hr_api.cpp:479] HorizonRT version = 1.5.1[1970-01-01 08:35:32 INFO 548044893280 hr_api.cpp:484] hbrt version = 3.12.2
一旦運行起來，你就可以在同一個網(wǎng)段的開發(fā)機上，訪問 http://[開發(fā)板] 地址來可視化執(zhí)行輸出的結果，我們這里訪問的 http://10.64.35.206。
應用開發(fā)示例在完成開發(fā)板的上電，鏡像編譯，板卡系統(tǒng)升級以及開發(fā)環(huán)境的搭建以后，下一步就可以將 ddk/samples 目錄下示例跑起來。 本文將圍繞多任務感知參考解決方案 ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution 來介紹如何快速跑通開發(fā)板的全鏈路流程。
1. 環(huán)境確認
-
交叉編譯環(huán)境已經(jīng)安裝
-
ddk/package/host package已經(jīng)安裝
-
開發(fā)板和開發(fā)機器連通，并完成配套的系統(tǒng)鏡像升級，我們這里示例是基于0207進行驗證。
-
ddk/package/board 板端附加工具已經(jīng)安裝。
2. 樣例編譯多任務感知參考解決方案內置了豐富的人臉人體感知相關的算法，并且以源碼方式進行提供。
使用之前，首先需要進行編譯，進入 ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution 目錄，執(zhí)行 build_and_deploy.sh 即可以完成編譯。
一旦正確完成編譯，會在 multitask_perception_solution 目錄下，新增 /deploy 目錄。
work@work-server:/multitask_perception_solution/deploy$ lltotal 44drwxr-xr-x 6 work work4096 4月13 11:32 configsdrwxrwxr-x 2 work work4096 4月13 11:32 libdrwxr-xr-x 2 work work4096 4月13 11:32 modelsdrwxrwxr-x 3 work work4096 4月13 11:32 multitask_perception-rwxr-xr-x 1 work work 12366 4月13 11:32 run_body.sh-rwxr-xr-x 1 work work 11637 4月13 11:32 run_face_recog.sh
Note
首次編譯，由于會涉及較多的依賴庫的編譯，整體編譯速度會較慢，但是在后續(xù)做了源碼修改以后， 再次執(zhí)行 build_and_deploy.sh 相比會有很大的速度提升。3. 上板部署多任務感知參考解決方案解決方案部署，非常簡單，你只需要將 multitask_perception_solution/deploy 部署到開發(fā)板的 /userdata 目錄下即可以。
你可以采用scp/tftp/nfs等方式來進行開發(fā)機與開發(fā)板之間的數(shù)據(jù)傳輸，本文采用scp方式進行實現(xiàn)。
// 將/deploy安裝到開發(fā)板work@work-server:/solution_zoo/multitask_perception_solution$ scp -r deployroot@10.64.35.206:/userdata/// 在開發(fā)板上驗證安裝成功root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/deploy# lldrwxr-xr-x 6 root root 4096 Jan1 08:29 configsdrwxrwxr-x 2 root root 4096 Jan1 08:29 libdrwxr-xr-x 2 root root 4096 Jan1 08:29 modelsdrwxrwxr-x 3 root root 4096 Jan1 08:29 multitask_perception-rwx------ 1 root root 12366 Jan1 08:29 run_body.sh-rwx------ 1 root root 11637 Jan1 08:29 run_face_recog.sh
4. 執(zhí)行與可視化/userdata/deploy 目錄下提供了 run_body.sh 和 run_face_recog.sh 兩個腳本，支持分別運行人體感知示例和人臉感知示例。
運行過程中，需要根據(jù)你的開發(fā)板外接的攝像頭類型來進行實現(xiàn)，我們這里采用的一個奧速的1080p的USB攝像頭。
root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/deploy# sh run_face_recog.shchmod: start_nginx.sh: No such file or directorysh: can't open 'start_nginx.sh': No such file or directoryChoose lunch x3 vio type menu...pick a combo: 1. single cam 2. single feedbackWhich would you like?1You choose 1:single_camChoose lunch single cam sensor menu...pick a combo: 1. single camera: os8a10, 2160P 2. single camera: os8a10, 1080P 3. single camera: usb_cam, 1080P 4. single camera: f37_1080p, 1080PWhich would you like?3You choose 3:usb_camvio_mode: usb_camvio_pipe_file: configs/vio/x3dev/iot_vio_x3_usb_cam_1080p.jsonusb_cam start, default resolution 1080P.../usr/bin/adbd is not runnningvio_cfg_file: ./configs/vio_config.json.x3dev.camturn on malloptuse bpu native engine[1970-01-01 08:35:32 INFO 548044893280 hr_api.cpp:479] HorizonRT version = 1.5.1[1970-01-01 08:35:32 INFO 548044893280 hr_api.cpp:484] hbrt version = 3.12.2
一旦運行起來，你就可以在同一個網(wǎng)段的開發(fā)機上，訪問 http://[開發(fā)板] 地址來可視化執(zhí)行輸出的結果，我們這里訪問的 http://10.64.35.206。
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