【地平線旭日X3派試用體驗】02.外設測試之使用SMBUS讀取MPU6050
MPU6050是一款由三軸加速度和三軸陀螺儀組成的六軸IMU，可以支持I2C和SPI接口讀取數據，目前本人手上的MPU6050模塊只支持I2C接口，電源為5V，MPU6050與X3派連接圖如下圖所示。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
開發板試用
+關注
關注
3文章
301瀏覽量
2116
發布評論請先 登錄
相關推薦
地平線榮獲比亞迪“最佳合作伙伴獎”
近日，比亞迪舉辦2024年比亞迪新能源汽車核心供應商大會。在此次大會上，地平線榮獲“最佳合作伙伴獎”，成為唯一獲得該殊榮的智駕方案供應商。該獎項高度肯定了地平線在智駕技術和量產能力方面的突出貢獻。地平線創始人兼CEO余凱受邀出席
智駕科技企業地平線登陸港交所
近日，智駕科技企業地平線（地平線機器人-W，股票代碼：9660.HK）在香港交易所主板成功掛牌上市，募資總額高達54.07億港元，成為港股今年最大的科技IPO。
ETAS支持地平線征程6 AUTOSAR版本發布
地平線于2024年北京車展期間推出了覆蓋自動駕駛全場景的征程6產品。征程6是地平線新一代家族系列產品，能夠覆蓋從主動安全ADAS到城區全場景NOA的智能駕駛需求。
【龍芯2K0300蜂鳥板試用】+IIC設備讀取陀螺儀數據
開發板；
輸入i2cdetect -a 0進行IIC設備檢測，檢測到0x68，陀螺儀的設備地址，如下所示：
4代碼設計
MPU6050初始化，打開I2C設備
IIC讀取MPU6050數
發表于 08-17 21:02
地平線港股IPO獲證監會備案
自動駕駛領域的明星企業——地平線機器人（Horizon Robotics），近期獲得了中國證監會的批準，將在香港聯合交易所進行首次公開募股（IPO）。此次IPO的順利推進，標志著地平線向資本市場邁出了重要一步。
求助求助，MPU6050模塊用DMP時的自檢問題
，st_shift_cust讀出來3.幾，按理來說只有0.1幾。而且accel_result，gyro_result沒有一個通過，如果把自檢注釋了通過后，全是0沒有數值出來。并且我嘗試過不用DMP，直接用mpu6050開源的例程可以讀出相應數據，就是dmp過不了，求助求助
發表于 05-18 17:27
MPU6050 dmp庫定時查詢讀取偶爾獲取失敗的原因？
在玩mpu6050 dmp庫的時候遇到了一些問題，dmp設置fifo頻率20Hz,每50ms程序中讀取一次，但是偶爾會有都不到數據的情況，mpu_read_fifo_stream讀取失
發表于 04-30 06:37
智能駕駛頭部企業地平線赴港IPO
地平線向港交所遞交了上市申請，正式啟動港股IPO進程，這一行動引起了市場的廣泛關注。在此次上市過程中，高盛、摩根士丹利以及中信建投共同擔任聯席保薦人，為地平線的上市之路提供了強大的支持。
地平線提交香港IPO申請
智能駕駛計算方案提供商“地平線”正式遞交港股上市申請。據其公開文件，地平線在2023年實現了15.5億元的營收，同比顯著增長71.3%，毛利達到10.94億元，毛利率高達70.5%。
什么是姿態傳感器MPU6050
MPU6050是6軸運動處理傳感器，它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器DMP。使用它就是為了得到待測物體（如四軸飛行器、平衡小車）x、y
發表于 02-15 10:53
?3686次閱讀
工商網監
評論