色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

【地平線旭日X3派試用體驗】#首百嘗鮮# 第二篇 旭日X3派基礎實驗操作演示

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-10-21 10:47 ? 次閱讀

本文來源電子發燒友社區,作者:lingxin-yuhe, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2294293_1_1.html


前言:前一篇的環境在板子上已經OK,接下來將旭日X3派用戶手冊中的幾個實驗跑一下,實際操作演示,出現的問題及演示效果進行分享。

本實驗使用串口操作旭日X3派開發板,手冊中還有其他網絡方式,大家自行實驗,如有問題我再用網絡方式操作演示。

一、硬件準備工作

我們準備好串口線(地平線已經給了)、自行準備電源供電(5V 直流 2A的電源適配器為開發板供電)、自行準備TF卡(要求高速卡,TF存儲卡作為系統啟動介質,推薦使用至少8GB容量、速率C10以上的TF存儲卡)、usb攝像頭、HDMI數據線(顯示用,當然要連接另一臺電腦的顯示器),基本上硬件就OK了。接下來分兩個實驗進行操作演示步驟說明。

二、基礎實驗說明及操作演示步驟

根據用戶手冊快速體驗章節有五個實驗,分別為LED指示燈控制、GPIO讀寫操作、AI圖像分類算法演示、USB攝像頭AI推理和MIPI攝像頭AI推理。這里主要演示LED指示燈控制和USB攝像頭AI推理兩個實驗,其他實驗大家可以自行根據鏈接按照步驟進行操作。

1. GPIO讀寫操作

開發板上的40pin引腳功能圖如下所示,在用戶手冊中3中就是關于40Pin引腳說明。

40pin

這個實驗實現按鍵控制LED燈的亮滅,LED燈接36腳和34腳,按鍵接38腳和39腳,具體連接:

LED 正極-----------36腳(腿長的腳)

負極-----------GND(任意一個GND)

按鍵 一個腳-------------38

另一腳----------GND

2

3

線路搭建好后,上電開發板,通過串口登錄開發板,到sample目錄/app/40pin_samples/查看都有哪些demo,運行button_led.py這個demo,如頂部視頻所示。執行命令:

#cd /app/40pin_samples/
#ls
#sudo python3 ./button_led.py

當為按下按鍵時,38腳讀到的是高電平,所以LED燈亮,當按下按鍵是,38腳讀到的是低電平,LED燈滅。

1

來看一下button_led.py代碼,主函數里面配置模式為GPIO,兩個引腳36和38,初始化led_pin為低電平,燈滅。當讀到按鍵的狀態后控制led_pin,每1秒查一次按鍵狀態并控制led燈。

5

當在文件的第25行增加一個延時時,燈滅10秒后亮起,亮起后按鍵即可控制LED燈了。

6

2. USB攝像頭AI推理

因手上只有usb的攝像頭可做測試,當然可以用圖片對AI圖像分類算法進行演示,我選擇用USB攝像頭,我的攝像頭200萬像素,開發板上安裝了 usb_camera_fcos.py 程序用于測試USB攝像頭的數據通路,該測試程序會實時讀取USB攝像頭的圖像數據,然后運行視覺檢測算法,最后把視頻和算法結果通過HDMI輸出。

我的HDMI數據線到了后做的測試,其實哪個AI測試都需要看到才能感受到它的效果,所以直接購買HDMI線。將usb攝像頭插入到USB3.0口上進行的測試,連接HDMI到顯示器,串口登錄開發板,進入到/app/ai_inference/02_usb_camera_sample/目錄下,運行命令:

#cd /app/ai_inference/02_usb_camera_sample/
#sudo python3 ./usb_camera_fcos.py

如底部視頻所示,檢測比較準確實時性也非常好,串口監測到部分log如下圖所示。被子、鍵盤、TV(顯示器)、電腦等都監測到了。

7

三. 效果演示

如頂部視頻和底部視頻所示,GPIO控制完成,引出的40pinGPIO腳可以多用途進行DIY測試,USB攝像頭的AI檢測效果也非常不錯,而且板子布局和設計與樹莓派非常相似,開發起來就非常容易平移。

四、接下來會針對AI部分進行學習和測試。


開發板體驗視頻,詳見作者原帖子內容。




聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 開發板試用
    +關注

    關注

    3

    文章

    301

    瀏覽量

    2116
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    光庭信息獲地平線堅實后盾獎

    后盾獎”,高度肯定了雙方過往在智駕領域的合作成效。 過去兩年內,光庭信息基于地平線 J3、J5 及 J6 等多個平臺,打造了“泊車與駕駛一體化解決方案”,提供高性能的自動駕駛和泊車功能,可以輕松實現跨平臺遷移和新應用開發,有效幫助
    的頭像 發表于 12-28 15:07 ?204次閱讀

    雷卯針對亞博智能旭日X3RDK開發板開發板推薦靜電防護示意圖

    一、應用場景 1. AI視覺開發 2. 機器人 、 功能概述 1. 處理器:Quad-core ARM? Cortex? A53@1.5G(可超頻至1.8GHz) 2. BPU:Dual-core
    的頭像 發表于 11-30 21:55 ?259次閱讀
    雷卯針對亞博智能<b class='flag-5'>旭日</b><b class='flag-5'>X3</b><b class='flag-5'>派</b>RDK開發板開發板推薦靜電防護示意圖

    地平線榮獲比亞迪“最佳合作伙伴獎”

    近日,比亞迪舉辦2024年比亞迪新能源汽車核心供應商大會。在此次大會上,地平線榮獲“最佳合作伙伴獎”,成為唯一獲得該殊榮的智駕方案供應商。該獎項高度肯定了地平線在智駕技術和量產能力方面的突出貢獻。地平線創始人兼CEO余凱受邀出席
    的頭像 發表于 11-06 14:15 ?400次閱讀

    智駕科技企業地平線登陸港交所

    近日,智駕科技企業地平線地平線機器人-W,股票代碼:9660.HK)在香港交易所主板成功掛牌上市,募資總額高達54.07億港元,成為港股今年最大的科技IPO。
    的頭像 發表于 10-28 16:37 ?287次閱讀

    ETAS支持地平線征程6 AUTOSAR版本發布

    地平線于2024年北京車展期間推出了覆蓋自動駕駛全場景的征程6產品。征程6是地平線新一代家族系列產品,能夠覆蓋從主動安全ADAS到城區全場景NOA的智能駕駛需求。
    的頭像 發表于 10-15 17:34 ?740次閱讀

    地平線Journey 3的電源設計

    電子發燒友網站提供《地平線Journey 3的電源設計.pdf》資料免費下載
    發表于 09-04 10:48 ?0次下載
    <b class='flag-5'>地平線</b>Journey <b class='flag-5'>3</b>的電源設計

    樹莓x86還是arm

    樹莓(Raspberry Pi)是一款由英國樹莓基金會(Raspberry Pi Foundation)開發的微型計算機。它基于ARM架構,而非x86架構。 一、樹莓的發展歷程
    的頭像 發表于 08-30 15:42 ?1147次閱讀

    地平線技術開放日:余凱勾勒智能駕駛新藍圖

    在8月28日的地平線技術開放日上,公司創始人兼CEO余凱以高調的姿態,詳細闡述了地平線在智能駕駛領域的雄心壯志與商業邏輯。他不僅重申了地平線的定位,還明確了SuperDrive智能駕駛解決方案的標桿地位,并強調了軟件在芯片公司生
    的頭像 發表于 08-30 14:33 ?1162次閱讀

    地平線港股IPO獲證監會備案

    自動駕駛領域的明星企業——地平線機器人(Horizon Robotics),近期獲得了中國證監會的批準,將在香港聯合交易所進行首次公開募股(IPO)。此次IPO的順利推進,標志著地平線向資本市場邁出了重要一步。
    的頭像 發表于 08-13 15:37 ?709次閱讀

    地平線科研論文入選國際計算機視覺頂會ECCV 2024

    近日,地平線論文入選國際計算機視覺頂會ECCV 2024,自動駕駛算法技術再有新突破。
    的頭像 發表于 07-27 11:10 ?940次閱讀
    <b class='flag-5'>地平線</b>科研論文入選國際計算機視覺頂會ECCV 2024

    地平線IPO!國內第二大ADAS方案商,毛利率超70%,估值超80億美元

    。3月26日,地平線向港交所遞交招股書,正式啟動IPO上市進程。 ? 圖源:地平線招股書 ? 國內第二大ADAS 方案商 , 毛利率高達 70%
    的頭像 發表于 04-02 00:08 ?6881次閱讀
    <b class='flag-5'>地平線</b>IPO!國內<b class='flag-5'>第二</b>大ADAS方案商,毛利率超70%,估值超80億美元

    智能駕駛頭部企業地平線赴港IPO

    地平線向港交所遞交了上市申請,正式啟動港股IPO進程,這一行動引起了市場的廣泛關注。在此次上市過程中,高盛、摩根士丹利以及中信建投共同擔任聯席保薦人,為地平線的上市之路提供了強大的支持。
    的頭像 發表于 03-28 16:45 ?867次閱讀

    地平線提交香港IPO申請

    智能駕駛計算方案提供商“地平線”正式遞交港股上市申請。據其公開文件,地平線在2023年實現了15.5億元的營收,同比顯著增長71.3%,毛利達到10.94億元,毛利率高達70.5%。
    的頭像 發表于 03-27 16:11 ?737次閱讀

    寶馬(中國)召回部分進口X3、2系和X4車型

    此次型號覆蓋的具體數量包括:2023年8月29日生產的進口X3車型1輛,2023年9月21日至9月25日生產的進口2系車型2輛,以及同一期間生產的進口X4車型48輛。
    的頭像 發表于 03-01 14:56 ?821次閱讀

    地平線再獲奇瑞協同創新特別貢獻獎

    在奇瑞汽車2024供應鏈生態圈年會上,地平線榮獲奇瑞汽車頒發的“協同創新特別貢獻獎”,這也是地平線連續第二年榮獲該獎項,地平線總裁陳黎明博士受邀出席并代表公司獲頒獎項。與此同時,陳黎明
    的頭像 發表于 01-22 11:16 ?1173次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 99久久免费国产精品特黄| 国产1广场舞丰满老女偷| 国产婷婷午夜无码A片| 亚洲精品午夜VA久久成人| 久久久久久亚洲精品影院| 在线亚洲中文精品第1页| 男助理憋尿PLAY灌尿BL出去| 扒开女人下面使劲桶动态图 | 嗨嗨快播电影| 99视频久久精品久久| 四房播播最新地址| 久久久高清国产999尤物| 超碰最新地址| 野草视频在线观看| 琪琪的色原网站| 精品国产乱码久久久久久免费| 99re热有精品国产| 亚洲spank男男实践网站| 快播欧美大片| 国产精品你懂的在线播放| 最新亚洲中文字幕在线观看| 四虎影视国产精品亚洲精品hd| 久久综合给合久久狠狠狠…| 国产成人精品精品欧美| 中文字幕在线视频免费观看| 无码日本亚洲一区久久精品 | 青青青国产依人精品视频| 黑人开嫩苞| 大香伊人中文字幕精品| 在线观看成年人免费视频| 我半夜摸妺妺的奶C了她软件| 美女教师朝桐光在线播放| 国产亚洲精品免费视频| 爱如潮水3免费观看日本| 伊人久久大香线蕉综合99| 天天射天天干天天插| 男女一边摸一边做羞羞的事情免费 | 淫品色影院| 亚在线观看免费视频入口| 青青草国产自偷拍| 久久精品中文字幕|