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【飛凌RZ/G2L開發板試用體驗】SSH登錄核心參數測試,PWM驅動編碼器電機

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-10-21 14:10 ? 次閱讀
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本文來源電子發燒友社區,作者:馬猛, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2309828_1_1.html?


SSH登錄首先設定板子的IP地址,OK-G2LD-C開發板支持 SSH 服務并啟動時已自動開啟,設置好 IP 地址后就可以作為一臺SSH 服務器。可以利用 SSH 登錄開發板進行開發調試,也可用 scp 進行文件傳輸。

pYYBAGNFULeAAxILAAC6_j1ZSXU121.png


開發板有兩個網口ENT0,ENT1:不要搞混了,首先和電腦ping .

poYBAGNFULeAfRR7AAGgKjLlbpA464.png


pYYBAGNFRtaAdNNuABGnUZrsq5A127.png

查看linux根目錄
poYBAGNFULiAbQeLAABPUTnzrrc335.png


1LED測試:
1) OK-G2LD-C 核心板有 1 個藍色可控 LED 燈,板卡上電啟動后該藍色 LED 燈閃爍。若用戶關閉該功
能, 需要修改源碼中的設備樹文件: OKG2L-linux-sdk10/OKG2L-linux-kernel/arch/ARM64/boot/dts/renes
as/OKG2L-C.dtsi,將 leds 節點屬性 state=”on”改為”off”, linux,default-trigger = "heartbeat"改為”none”
pYYBAGNFUlCAIw-kAAF_-cp9bZc414.png


2)LED : 用戶控制
當將 led 的觸發條件設置為 none 后,用戶可以通過命令來控制 led 燈亮滅。


  1. root@okg2l:/# echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger //設置觸發條件為 none
  2. root@okg2l:/# echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness //點亮 led 燈
  3. root@okg2l:/# echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness //熄滅 led 燈
復制代碼


3)將藍色 LED 燈改為心跳燈


  1. echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat/trigger //設置觸發條件為 heartbeat
復制代碼

2GPIO PWM測試
OK-G2LD-C 底板在 P23 ,P25 引出 gpio, 根據原理圖標識的引腳名稱,使用 sysfs 方式控制 gpio,設
置 gpio 輸出電平高低。 (此原理圖對應底板的 P25 絲印, 1 腳對應底板絲印小三角)
gpio 編號計算方式: GPIO_ID = GPIO_port * 8 + GPIO_pin + 120
例如引腳 P17_1 對應的 gpio 編號為 17*8+1+120=257;
目的:將一個小舵機直接連接到開發板的5伏電源上,并使用GPIO數字輸出端口采用軟件PWM的方式來控制它。警告:只能使用微型舵機(如:SG90),因為開發板5 V供電的限制,大型號的舵機電流過大對控制板安全不利。
連接舵機的棕色線(或黑色線)至開發板的 GND (pin #6), 舵機紅色線至開發板的 5 V (pin #2),舵機黃色線連接至開發板的任意 GPIO 輸出端口. 此時舵機由開發板的 5 V供電, GPIO的控制電壓是 3.3 V。(開發板引腳可參見:開發板的外部I/O接口)當然我們也可以使用充電寶給舵機供電。


  1. # Software PWM Servo.py
  2. import RPi.GPIO as GPIO
  3. importtime
  4. P_SERVO = 22 # GPIO端口號,根據實際修改
  5. fPWM = 50# Hz (軟件PWM方式,頻率不能設置過高)
  6. a = 10
  7. b = 2
  8. def setup():
  9. global pwm
  10. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  11. GPIO.setup(P_SERVO, GPIO.OUT)
  12. pwm = GPIO.PWM(P_SERVO, fPWM)
  13. pwm.start(0)
  14. def setDirection(direction):
  15. duty = a / 180 * direction + b
  16. pwm.ChangeDutyCycle(duty)
  17. print "direction =", direction, "-> duty =", duty
  18. time.sleep(1)
  19. print "starting"
  20. setup()
  21. for direction in range(0, 181, 10):
  22. setDirection(direction)
  23. direction = 0
  24. setDirection(0)
  25. GPIO.cleanup()
  26. print "done"
復制代碼



聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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