色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

如何通過 tracefs 實現跟蹤能力

Linux閱碼場 ? 來源:Linux閱碼場 ? 作者:Linux閱碼場 ? 2022-10-24 09:17 ? 次閱讀

如果你只是需要快速使用工具來進行問題排查,包括但不限于函數調用棧跟蹤、函數調用子函數流程、函數返回結果,那么推薦你直接使用 BCC trace[1] 或 Brendan Gregg[2] 封裝的 perf-tools[3] 工具即可,本文嘗試從手工操作 Ftrace 跟蹤工具的方式展示在底層是如何通過 tracefs 實現這些能力的。如果你對某個跟蹤主題感興趣,建議直接跳轉到相關的主題查看。

快速說明:

kprobe 為內核中提供的動態跟蹤機制,/proc/kallsym 中的函數幾乎都可以用于跟蹤,但是內核函數可能隨著版本演進而發生變化,為非穩定的跟蹤機制,數量比較多。

uprobe 為用戶空間提供的動態機制;

tracepoint 是內核提供的靜態跟蹤點,為穩定的跟蹤點,需要研發人員代碼編寫,數量有限;

usdt 為用戶空間提供的靜態跟蹤點 【本次暫不涉及】

Ftrace 是 Linux 官方提供的跟蹤工具,在 Linux 2.6.27 版本中引入。Ftrace 可在不引入任何前端工具的情況下使用,讓其可以適合在任何系統環境中使用。

Ftrace 可用來快速排查以下相關問題:

特定內核函數調用的頻次 (function)

內核函數在被調用的過程中流程(調用棧) (function + stack)

內核函數調用的子函數流程(子調用棧)(function graph)

由于搶占導致的高延時路徑等

Ftrace 跟蹤工具由性能分析器(profiler)和跟蹤器(tracer)兩部分組成:

性能分析器,用來提供統計和直方圖數據(需要 CONFIG_ FUNCTION_PROFILER=y)

函數性能分析

直方圖

跟蹤器,提供跟蹤事件的詳情:

函數跟蹤(function)

跟蹤點(tracepoint)

kprobe

uprobe

函數調用關系(function_graph)

hwlat 等

除了操作原始的文件接口外,也有一些基于 Ftrace 的前端工具,比如 perf-tools 和 trace-cmd (界面 KernelShark)等。整體跟蹤及前端工具架構圖如下:

7a26b8a6-5331-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

圖片來自于 《Systems Performance Enterprise and the Cloud 2nd Edition》 14.1 P706

Ftrace 的使用的接口為 tracefs 文件系統,需要保證該文件系統進行加載:

$sysctl-qkernel.ftrace_enabled=1
$mount-ttracefstracefs/sys/kernel/tracing

$mount-tdebugfs,tracefs
tracefson/sys/kernel/tracingtypetracefs(rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
debugfson/sys/kernel/debugtypedebugfs(rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
tracefson/sys/kernel/debug/tracingtypetracefs(rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)

$ls-F/sys/kernel/debug/tracing#完整目錄如下圖

7a3b54d2-5331-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

tracing 目錄下核心文件介紹如下表格,當前可僅關注黑體加粗的項,其他項可在需要的時候再進行回顧:

文件 描述
available_tracers 可用跟蹤器,hwlat blk function_graph wakeup_dl wakeup_rt wakeup function nop,nop 表示不使用跟蹤器
current_tracer 當前使用的跟蹤器
function_profile_enabled 啟用函數性能分析器
available_filter_functions 可跟蹤的完整函數列表
set_ftrace_filter 選擇跟蹤函數的列表,支持批量設置,例如 *tcp、tcp* 和 *tcp* 等
set_ftrace_notrace 設置不跟蹤的函數列表
set_event_pid 設置跟蹤的 PID,表示僅跟蹤 PID 程序的函數或者其他跟蹤
tracing_on 是否啟用跟蹤,1 啟用跟蹤 0 關閉跟蹤
trace_options 設置跟蹤的選項
trace_stat(目錄) 函數性能分析的輸出目錄
kprobe_events 啟用 kprobe 的配置
uprobe_events 啟用 uprobe 的配置
events ( 目錄 ) 事件(Event)跟蹤器的控制文件:tracepoint、kprobe、uprobe
trace 跟蹤的輸出 (Ring Buffer)
trace_pipe 跟蹤的輸出;提供持續不斷的數據流,適用于程序進行讀取

perf_tools 包含了一個復位所有 ftrace 選型的工具腳本,在跟蹤不符合預期的情況下,建議先使用 reset-ftrace[4] 進行復位,然后再進行測試。

1. 內核函數調用跟蹤

基于 Ftrace 的內核函數調用跟蹤整體架構如下所示:

7a552dbc-5331-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

圖片來自于 《Systems Performance Enterprise and the Cloud 2nd Edition》 14.4 P713

這里我們嘗試對于內核中的系統調用函數 __arm64_sys_openat 進行跟蹤(前面兩個下劃線),需要注意的是 __arm64_sys_openat 是在 arm64 結構體系下 sys_openat 系統調用的包裝,如果在 x86_64 架構下則為 __x64_sys_openat() ,由于我們本地的電腦是 M1 芯片,所以演示的樣例以 arm64 為主。

在不同的體系結構下,可以在 /proc/kallsym 文件中搜索確認。

后續的目錄,如無特殊說明,都默認位于 /sys/kernel/debug/tracing/ 根目錄。

#使用function跟蹤器,并將其設置到current_tracer
$sudoechofunction>current_tracer

#將跟蹤函數__arm64_sys_openat設置到set_ftrace_filter文件中
$sudoecho__arm64_sys_openat>set_ftrace_filter

#開啟全局的跟蹤使能
$sudoecho1>tracing_on

#運行ls命令觸發sys_openat系統調用,新的內核版本中直接調用sys_openat
$ls-hl

#關閉
$sudoecho0>tracing_on
$sudoechonop>current_tracer

#需要主要這里的echo后面有一個空格,即“echo+空格>"
$sudoecho>set_ftrace_filter

#通過cattrace文件進行查看
$sudocattrace
#tracer:function
#
#entries-in-buffer/entries-written:224/224#P:4
#
#_-----=>irqs-off
#/_----=>need-resched
#|/_---=>hardirq/softirq
#||/_--=>preempt-depth
#|||/delay
#TASK-PIDCPU#||||TIMESTAMPFUNCTION
#|||||||||
sudo-15099[002]....29469.444400:__arm64_sys_openat<-invoke_syscall
????????????sudo-15099???[002]?....?29469.444594:?__arm64_sys_openat?<-invoke_syscall

我們可以看到上述的結果表明了函數調用的任務名稱、PID、CPU、標記位、時間戳及函數名字。

在 perf_tools[5] 工具集中的前端封裝工具為 functrace[6] ,需要注意的是該工具默認不會設置 tracing_on 為 1, 需要在啟動前進行設置,即 ”echo 1 > tracing_on“。

perf_tools[7] 工具集中 kprobe[8] 也可以實現類似的效果,底層基于 kprobe 機制實現,ftrace 機制中的 kprobe 在后續章節會詳細介紹。

2. 函數被調用流程(棧)

在第 1 部分我們獲得了內核函數的調用,但是有些場景我們更可能希望獲取調用該內核函數的流程(即該函數是在何處被調用),這需要通過設置 options/func_stack_trace 選項實現。

$sudoechofunction>current_tracer
$sudoecho__arm64_sys_openat>set_ftrace_filter
$sudoecho1>options/func_stack_trace#設置調用棧選項
$sudoecho1>tracing_on

$ls-hl

$sudoecho0>tracing_on

$sudocattrace
#tracer:function
#
#entries-in-buffer/entries-written:292/448#P:4
#
#_-----=>irqs-off
#/_----=>need-resched
#|/_---=>hardirq/softirq
#||/_--=>preempt-depth
#|||/delay
#TASK-PIDCPU#||||TIMESTAMPFUNCTION
#|||||||||
sudo-15134[000]....29626.670430:__arm64_sys_openat<-invoke_syscall
????????????sudo-15134???[000]?....?29626.670431:?
=>__arm64_sys_openat
=>invoke_syscall
=>el0_svc_common.constprop.0
=>do_el0_svc
=>el0_svc
=>el0_sync_handler
=>el0_sync

#關閉
$sudoechonop>current_tracer
$sudoecho>set_ftrace_filter
$sudoecho0>options/func_stack_trace

通過上述跟蹤記錄,我們可以發現記錄同時展示了函數調用的記錄和被調用的函數流程,__arm64_sys_openat 的被調用棧如下:

=>__arm64_sys_openat
=>invoke_syscall
=>el0_svc_common.constprop.0
=>do_el0_svc
=>el0_svc
=>el0_sync_handler
=>el0_sync

perf_tools[9] 工具集中 kprobe[10] 通過添加 ”-s“ 參數實現同樣的功能,運行的命令如下:

$./kprobe-s'p:__arm64_sys_openat'

3. 函數調用子流程跟蹤(棧)

如果想要分析內核函數調用的子流程(即本函數調用了哪些子函數,處理的流程如何),這時需要用到 function_graph 跟蹤器,從字面意思就可看出這是函數調用關系跟蹤。

基于 __arm64_sys_openat 子流程調用關系的跟蹤的完整設置過程如下:

#將當前current_tracer設置為function_graph
$sudoechofunction_graph>current_tracer
$sudoecho__arm64_sys_openat>set_graph_function

#設置跟蹤子函數的最大層級數
$sudoecho3>max_graph_depth#設置最大層級
$sudoecho1>tracing_on

$ls-hl

$sudoecho0>tracing_on
#$echonop>set_graph_function
$sudocattrace
#tracer:function_graph
#
#CPUDURATIONFUNCTIONCALLS
#|||||||
1)|__arm64_sys_openat(){
1)|do_sys_openat2(){
1)0.875us|getname();
1)0.125us|get_unused_fd_flags();
1)2.375us|do_filp_open();
1)0.084us|put_unused_fd();
1)0.125us|putname();
1)4.083us|}
1)4.250us|}

在本樣例中 __arm64_sys_openat 函數的調用子流程僅包括 do_sys_openat2() 子函數,而 do_sys_openat2() 函數又調用了 getname()/get_unused_fd_flags() 等子函數。

這種完整的子函數調用關系,對于我們學習內核源碼和分析線上的問題都提供了便利,排查問題時則可以順藤摸瓜逐步縮小需要分析的范圍。

在 perf_tools[11] 工具集的前端工具為 funcgraph[12] ,使用 funcgraph 啟動命令如下所示:

$./funcgraph-m3__arm64_sys_openat

如果函數調用棧比較多,直接查看跟蹤記錄則非常不方便,基于此社區補丁 [PATCH] ftrace: Add vim script to enable folding for function_graph traces[13] 提供了一個基于 vim 的配置,可通過樹狀關系來折疊和展開函數調用的最終記錄,vim 設置完整如下:

"Enablefoldingforftracefunction_graphtraces.
"
"Touse,:sourcethisfilewhileviewingafunction_graphtrace,orusevim's
"-Soptiontoloadfromthecommand-linetogetherwithatrace.Youcanthen
"usetheusualvimfoldcommands,suchas"za",toopenandclosenested
"functions.Whileclosed,afoldwillshowthetotaltimetakenforacall,
"aswouldnormallyappearonthelinewiththeclosingbrace.Folded
"functionswillnotincludefinish_task_switch(),sofoldingshouldremain
"relativelysaneeventhroughacontextswitch.
"
"Notethatthiswillalmostcertainlyonlyworkwellwitha
"single-CPUtrace(e.g.trace-cmdreport--cpu1).

function!FunctionGraphFoldExpr(lnum)
letline=getline(a:lnum)
ifline[-1:]=='{'
ifline=~'finish_task_switch(){$'
return'>1'
endif
return'a1'
elseifline[-1:]=='}'
return's1'
else
return'='
endif
endfunction

function!FunctionGraphFoldText()
lets=split(getline(v:foldstart),'|',1)
ifgetline(v:foldend+1)=~'finish_task_switch(){$'
lets[2]='taskswitch'
else
lete=split(getline(v:foldend),'|',1)
lets[2]=e[2]
endif
returnjoin(s,'|')
endfunction

setlocalfoldexpr=FunctionGraphFoldExpr(v:lnum)
setlocalfoldtext=FunctionGraphFoldText()
setlocalfoldcolumn=12
setlocalfoldmethod=expr

將上述指令保存為 function-graph-fold.vim 文件,在 vim 使用時通過 -S 參數指定上述配置,就可實現按照層級展示跟蹤記錄。在 vim 中,可通過 za 展開,zc 折疊跟蹤記錄。(通過文件分析,我們需要在 cat trace 文件時候重定向到文件)。

$vim-Sfunction-graph-fold.vimtrace.log

4. 內核跟蹤點(tracepoint)跟蹤

可基于 ftrace 跟蹤內核靜態跟蹤點,可跟蹤的完整列表可通過 available_events 查看。events 目錄下查看到各分類的子目錄,詳見下圖:

7a7ba230-5331-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

#available_events文件中包括全部可用于跟蹤的靜態跟蹤點
$sudogrepopenatavailable_events
syscalls:sys_exit_openat2
syscalls:sys_enter_openat2
syscalls:sys_exit_openat
syscalls:sys_enter_openat

#我們可以在events/syscalls/sys_enter_openat中查看該跟蹤點相關的選項
$sudols-hlevents/syscalls/sys_enter_openat
total0
-rw-r-----1rootroot0Jan11970enable#是否啟用跟蹤1啟用
-rw-r-----1rootroot0Jan11970filter#跟蹤過濾
-r--r-----1rootroot0Jan11970format#跟蹤點格式
-r--r-----1rootroot0Jan11970hist
-r--r-----1rootroot0Jan11970id
--w-------1rootroot0Jan11970inject
-rw-r-----1rootroot0Jan11970trigger


$sudocatevents/syscalls/sys_enter_openat/format
name:sys_enter_openat
ID:555
format:
field:unsignedshortcommon_type;offset:0;size:2;signed:0;
field:unsignedcharcommon_flags;offset:2;size:1;signed:0;
field:unsignedcharcommon_preempt_count;offset:3;size:1;signed:0;
field:intcommon_pid;offset:4;size:4;signed:1;

field:int__syscall_nr;offset:8;size:4;signed:1;
field:intdfd;offset:16;size:8;signed:0;
field:constchar*filename;offset:24;size:8;signed:0;
field:intflags;offset:32;size:8;signed:0;
field:umode_tmode;offset:40;size:8;signed:0;

printfmt:"dfd:0x%08lx,filename:0x%08lx,flags:0x%08lx,mode:0x%08lx",((unsignedlong)(REC->dfd)),((unsignedlong)(REC->filename)),((unsignedlong)(REC->flags)),((unsignedlong)(REC->mode))

這里直接使用 tracepoint 跟蹤 sys_openat 系統調用,設置如下:

$sudoecho1>events/syscalls/sys_enter_openat/enable
$sudoecho1>tracing_on
$sudocattrace
#tracer:nop
#
#entries-in-buffer/entries-written:19/19#P:4
#
#_-----=>irqs-off
#/_----=>need-resched
#|/_---=>hardirq/softirq
#||/_--=>preempt-depth
#|||/delay
#TASK-PIDCPU#||||TIMESTAMPFUNCTION
#|||||||||
cat-16961[003]....47683.934082:sys_openat(dfd:ffffffffffffff9c,filename:ffff9abf20f0,flags:80000,mode:0)
cat-16961[003]....47683.934326:sys_openat(dfd:ffffffffffffff9c,filename:ffff9ac09f20,flags:80000,mode:0)
cat-16961[003]....47683.935468:sys_openat(dfd:ffffffffffffff9c,filename:ffff9ab75150,flags:80000,mode:0)

#關閉
$sudoecho0>events/syscalls/sys_enter_openat/enable

我們通過設置 sys_enter_openat/enable 開啟對于 sys_enter_openat 的跟蹤,trace 文件中的跟蹤記錄格式與 sys_enter_openat/format 中的 print 章節的格式一致。

printfmt:"dfd:0x%08lx,filename:0x%08lx,flags:0x%08lx,mode:0x%08lx"...

Filter 跟蹤記錄條件過濾

關于 sys_enter_openat/filter 文件為跟蹤記錄的過濾條件設置,格式如下:

fieldoperatorvalue

其中:

field 為 sys_enter_openat/format 中的字段。

operator 為比較符

整數支持:==,!=,= 和 & ,

字符串支持 ==,!=,~ 等,其中 ~ 支持 shell 腳本中通配符 *,?,[] 等操作。

不同的條件也支持 && 和 || 進行組合。

如需要通過 format 格式中的 mode 字段過濾:

field:umode_tmode;offset:40;size:8;signed:0;

只需要將進行如下設置即可:

$sudoecho'mode!=0'>events/syscalls/sys_enter_openat/filter

如果需要清除 filter,直接設置為 0 即可:

$sudoecho0>events/syscalls/sys_enter_openat/filter

5. kprobe 跟蹤

kprobe 為內核提供的動態跟蹤機制。與第 1 節介紹的函數跟蹤類似,但是 kprobe 機制允許我們跟蹤函數任意位置,還可用于獲取函數參數與結果返回值。使用 kprobe 機制跟蹤函數須是 available_filter_functions 列表中的子集。

kprobe 設置文件和相關文件如下所示,其中部分文件為設置 kprobe 跟蹤函數后,Ftrace 自動創建:

kprobe_events

設置 kprobe 跟蹤的事件屬性;

完整的設置格式如下,其中 GRP 用戶可以直接定義,如果不設定默認為 kprobes:

p[:[GRP/]EVENT][MOD:]SYM[+offs]|MEMADDR[FETCHARGS]#設置probe探測點
r[:[GRP/]EVENT][MOD:]SYM[+0][FETCHARGS]#函數地址的返回跟蹤
-:[GRP/]EVENT#刪除跟蹤

kprobes///enabled

設置后動態生成,用于控制是否啟用該內核函數的跟蹤;

kprobes///filter

設置后動態生成,kprobe 函數跟蹤過濾器,與上述的跟蹤點 fliter 類似;

kprobes///format

設置后動態生成,kprobe 事件顯示格式;

kprobe_profile

kprobe 事件統計性能數據;

Kprobe 跟蹤過程可以指定函數參數的顯示格式,這里我們先給出 sys_openat 函數原型:

SYSCALL_DEFINE4(openat,int,dfd,constchar__user*,filename,int,flags,
umode_t,mode);

跟蹤函數入口參數

這里仍然以 __arm64_sys_openat 函數為例,演示使用 kpboe 機制進行跟蹤:

#p[:[GRP/]EVENT][MOD:]SYM[+offs]|MEMADDR[FETCHARGS]
#GRP=my_grpEVENT=arm64_sys_openat
#SYM=__arm64_sys_openat
#FETCHARGS=dfd=$arg1flags=$arg3mode=$arg4
$sudoecho'p:my_grp/arm64_sys_openat__arm64_sys_openatdfd=$arg1flags=$arg3mode=$arg4'>>kprobe_events

$sudocatevents/my_grp/arm64_sys_openat/format
name:__arm64_sys_openat
ID:1475
format:
field:unsignedshortcommon_type;offset:0;size:2;signed:0;
field:unsignedcharcommon_flags;offset:2;size:1;signed:0;
field:unsignedcharcommon_preempt_count;offset:3;size:1;signed:0;
field:intcommon_pid;offset:4;size:4;signed:1;

field:unsignedlong__probe_ip;offset:8;size:8;signed:0;

printfmt:"(%lx)",REC->__probe_ip

events/my_grp/arm64_sys_openat/format
$sudoecho1>events/my_grp/arm64_sys_openat/enable
#$sudoecho1>options/stacktrace#啟用棧

$cattrace
#tracer:nop
#
#entries-in-buffer/entries-written:38/38#P:4
#
#_-----=>irqs-off
#/_----=>need-resched
#|/_---=>hardirq/softirq
#||/_--=>preempt-depth
#|||/delay
#TASK-PIDCPU#||||TIMESTAMPFUNCTION
#|||||||||
cat-17025[002]d...52539.651096:arm64_sys_openat:(__arm64_sys_openat+0x0/0xb4)dfd=0xffff8000141cbeb0flags=0x1bfmode=0xffff800011141778

#關閉,注意需要先echo0>enable停止跟蹤
#然后再使用"-:my_grp/arm64_sys_openat"停止,否則會正在使用或者忙的錯誤
$sudoecho0>events/my_grp/arm64_sys_openat/enable
$sudoecho'-:my_grp/arm64_sys_openat'>>kprobe_events

跟蹤函數返回值

kprobe 可用于跟蹤函數返回值,格式如下:

r[:[GRP/]EVENT][MOD:]SYM[+offs]|MEMADDR[FETCHARGS]

例如:

$sudoecho'r:my_grp/arm64_sys_openat__arm64_sys_openatret=$retval'>>kprobe_events

變量 $retval 參數表示函數返回值,其他的使用格式與 kprobe 類似。

6. uprobe 跟蹤

uprobe 為用戶空間的動態跟蹤機制,格式和使用方式與 kprobe 的方式類似,但是由于是用戶態程序跟蹤需要指定跟蹤的二進制文件和偏移量。

p[:[GRP/]EVENT]]PATH:OFFSET[FETCHARGS]#跟蹤函數入口
r[:[GRP/]EVENT]]PATH:OFFSET[FETCHARGS]#跟蹤函數返回值
-:[GRP/]EVENT]#刪除跟蹤點

這里以跟蹤 /bin/bash 二進制文件中的 readline() 函數為例:

$readelf-s/bin/bash|grep-wreadline
920:00000000000d6070208FUNCGLOBALDEFAULT13readline

$echo'p:my_grp/readline/bin/bash:0xd6070'>>uprobe_events
$echo1>events/my_grp/readline/enable

$cattrace
#tracer:nop
#
#entries-in-buffer/entries-written:1/1#P:4
#
#_-----=>irqs-off
#/_----=>need-resched
#|/_---=>hardirq/softirq
#||/_--=>preempt-depth
#|||/delay
#TASK-PIDCPU#||||TIMESTAMPFUNCTION
#|||||||||
bash-14951[003]....54570.055093:readline:(0xaaaab3ce6070)

$echo0>events/my_grp/readline/enable
$echo'-:my_grp/readline'>>uprobe_events

uprobe 跟蹤是跟蹤用戶態的函數,因此需要指定二進制文件+符號偏移量才能進行跟蹤。不同系統中的二進制版本或者編譯方式不同,會導致函數符號表的位置不同,因此需要跟蹤前進行確認。

7. 總結

至此,我們完整介紹 Ftrace 的整體應用場景,也通過具體的設置,學習了使用的完整流程。

實際問題排查中,考慮到效率和易用性,推薦大家這樣選擇:

如果排查問題機器上支持 eBPF 技術,首選 BCC trace[14] 及相關工具;

否則推薦使用 perf-tools[15] ;

最后的招數就是使用本文 Ftrace 的完整流程了。

但目前基于 eBPF 的工具還未支持 function_graph 跟蹤器,特定場景下還需要 ftrace 的 function_graph 跟蹤器的配合。

Ftrace 與 eBPF 并非是相互替代,而是相互補充協同關系,在后續的問題排查案例中我們將看到這一點。

審核編輯:彭靜
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 封裝
    +關注

    關注

    127

    文章

    8142

    瀏覽量

    143852
  • 分析器
    +關注

    關注

    0

    文章

    93

    瀏覽量

    12597
  • 函數
    +關注

    關注

    3

    文章

    4353

    瀏覽量

    63292

原文標題:問題排查利器:Linux 原生跟蹤工具 Ftrace 必知必會

文章出處:【微信號:LinuxDev,微信公眾號:Linux閱碼場】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    如何通過Tracealyzer實現Linux系統的跟蹤

    Tracealyzer是Percepio 公司開發的一款可視化跟蹤工具, 目前它提供了30多種相互關聯的運行時行為視圖,支持裸機、FreeRTOS、μC/OS-III、Zephyr、ThreadX、VxWorks、Linux系統的跟蹤。能夠幫助開發人員加快固件的開發,減少
    的頭像 發表于 12-08 14:08 ?1393次閱讀
    如何<b class='flag-5'>通過</b>Tracealyzer<b class='flag-5'>實現</b>Linux系統的<b class='flag-5'>跟蹤</b>?

    有什么模塊或系統可以實現頻率的自動跟蹤

    這里有一個MEMS壓電諧振器,固有頻率是40khz。 如果壓電諧振器上有灰塵或者水蒸氣在,由于質量變化,諧振頻率會發生變化,通過頻率變化就能檢測空氣質量或者濕度。 一個閉環頻率跟蹤電路,實現
    發表于 08-19 06:40

    衛星定位接收機載波跟蹤的設計與實現

    衛星定位接收機載波跟蹤的設計與實現 介紹了衛星定位接收機載波跟蹤部分的設計和實現。在對比分析了載波頻率跟蹤(FLL)和載波相位
    發表于 09-19 09:38

    視頻跟蹤(目標取差器)-基于DM8168實現的自動視頻跟蹤

    跟蹤系統的鏡頭可能是:熱成像傳感器(它帶有一個或多個固定視場)、帶ZOOM鏡頭的彩色CCD攝像機,或窄視場攝像機(一般用于定點觀察)。對于使用可變視場的多攝像機系統,AVT21提供了強大的支持,能實現
    發表于 09-05 11:14

    關于“智能跟蹤教學系統的設計與實現”的算法移植

    各位大神們,小的有一個疑問,我現在在做一個項目,是關于“智能跟蹤教學系統的設計與實現”,在VC上編程,通過兩臺攝像機已經實現了對人臉的跟蹤
    發表于 02-19 18:55

    基于OPENCV的運動目標跟蹤實現

    和大小,得到當前幀中目標的尺寸和質心位置。在介紹Intel公司的開源OpenCV計算機視覺庫的基礎上,采用CAMSHIFT跟蹤算法,實現運動目標跟蹤,解決了跟蹤目標發生存在旋轉或部分遮
    發表于 12-23 14:21

    基于QT+OpenCv的目標跟蹤算法實現

    目標跟蹤算法作為一種有著非常廣泛的應用的算法,在航空航天、智能交通、智能設備等領域有著非常廣泛的應用。本系列博客將教大家在410c開發板上基于linux操作系統環境,采用QT+Opencv來實現
    發表于 09-21 10:42

    LTC2970-1通過增加一些外部元件實現電源跟蹤

    使用LTC2970-1跟蹤兩個或多個電源。 LTC2970-1通過增加一些外部元件實現電源跟蹤
    發表于 06-26 06:32

    怎么實現基于STM32自動跟蹤小車的設計?

    怎么實現基于STM32自動跟蹤小車的設計?
    發表于 12-13 06:01

    在SpinalHDL里實現優雅的添加待跟蹤波形信號

    SpinalHDL里,我們一樣可以實現優雅的添加待跟蹤波形信號。姿勢一在Verilog代碼里,我們想要添加波形跟蹤信號時往往在待跟蹤信號上添加廠商約束原語,如下所示:so easy!貌
    發表于 06-22 14:37

    視頻圖像動態跟蹤算法的設計與實現

    設計內容:1.了解視頻圖像動態跟蹤的應用背景2.了解視頻圖像動態跟蹤算法的基本原理3.掌握camshift和Meanshift跟蹤算法的基本原理4.編程實現camshift算法并進行實
    發表于 11-16 01:03 ?42次下載

    基于DSP實現艦船目標檢測與跟蹤

    基于DSP實現艦船目標檢測與跟蹤
    發表于 10-19 14:24 ?13次下載
    基于DSP<b class='flag-5'>實現</b>艦船目標檢測與<b class='flag-5'>跟蹤</b>

    機載雷達目標跟蹤能力評估

    解析計算法進行評估,存在計算量大、適應性差等問題。本文基于跟蹤系統為黑箱的事實,實際結合現代雷達工作模式多變的特點,提出了一種新的基于點跡與航跡時間關聯的雷達目標跟蹤能力評估模型,通過
    發表于 01-10 15:48 ?0次下載

    FPGA圖像識別與目標跟蹤系統的實現

    采用FPGA搭建圖像處理系統,通過硬件算法實現圖像的流水線及并行處理,實現了對具有特定顏色的物體的識別與跟蹤
    的頭像 發表于 04-06 14:07 ?5144次閱讀
    FPGA圖像識別與目標<b class='flag-5'>跟蹤</b>系統的<b class='flag-5'>實現</b>

    鴻蒙開發系統基礎能力:ohos.hiTraceChain 分布式跟蹤

    本模塊提供了端側業務流程調用鏈跟蹤的打點能力,包括業務流程跟蹤的啟動、結束、信息埋點等能力
    的頭像 發表于 06-25 09:49 ?454次閱讀
    鴻蒙開發系統基礎<b class='flag-5'>能力</b>:ohos.hiTraceChain 分布式<b class='flag-5'>跟蹤</b>
    主站蜘蛛池模板: 野花视频在线观看免费最新动漫 | 国产一区二区在线观看免费 | 青青伊人网 | 日韩娇小性hd | 国产精亚洲视频综合区 | 暖暖日本免费播放 | 日韩午夜中文字幕电影 | 国产盗摄TP摄像头偷窥 | 精品无码三级在线观看视频 | 人妻夜夜爽99麻豆AV | 久久久青青 | 青青草伊人网 | 人妻少妇久久久久久97人妻 | 中文字幕a有搜索网站 | 欧美麻豆一精品一AV一免费 | 亚洲日本欧美天堂在线 | 亚洲国产AV一区二区三区四区 | 亚洲人成色777777老人头 | 99视频久久精品久久 | 亚婷婷洲AV久久蜜臀无码 | 欧美午夜a级精美理论片 | 国内精品自线在拍2020不卡 | 亚洲AV无码乱码A片无码蜜桃 | 男人的天堂久久精品激情a 男人的天堂黄色片 | 成人动漫bt种子 | 国产精品久久久久影院色老大 | 国产亚洲精品高清视频免费 | 精品久久综合1区2区3区激情 | 日韩精品亚洲专区在线影院 | 成人毛片18岁女人毛片免费看 | 国产精品人成在线播放新网站 | 午夜一个人在线观看完整版 | 国产在线观看91精品 | 美国色情三级欧美三级纸匠情挑 | 日本国产精品无码一区免费看 | www.久艹| 久久久久久久久人体 | 国产亚洲精品久久精品6 | 99久久婷婷国产综合精品青草 | 久久精品国产免费播高清无卡 | 午夜免费无码福利视频麻豆 |