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Modbus TCP轉Profinet網關連接電機驅動器快速配置

Leon_XD ? 來源:Leon_XD ? 作者:Leon_XD ? 2022-10-25 08:52 ? 次閱讀

Modbus TCP轉Profinet網關連接電機驅動器快速配置

利用興達易控Modbus TCP轉Profinet網關(XD-ETHPN20)連接點擊驅動器緊軸驅動器與1200PLC以太網通信,實際Modbus TCP轉Profinet網關,掛在1200PLC上可連接8臺服務器,實現與Profinet轉modbus TCP協議互轉

poYBAGNXNBOAbqhLAAFMB-F5dUA864.png

以下就是Modbus TCP轉Profinet網關連接驅動器的配置案例。

在博圖中新建項目并添加gsd文件;

poYBAGNXNCuAc8pXAAFn1560cPI650.png

建立profinet連接,Modbus TCP的IP地址和設備名設置為profinet網關,并保持在同一網段;

pYYBAGNXNEKAWJC1AAM9f5y1PnM637.png

選擇輸入輸出的總數據長度;

poYBAGNXNFWASqHRAAKMm-lJ1v0914.png

硬件目錄中添加所選長度;

poYBAGNXNGyAPA8oAAKKecyk6FE802.png

打開Modbus TCP轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置,

poYBAGNXNICAETvIAAHHaosG-3k867.png

設置Modbus TCP轉Profinet的IP及設備名稱,需與PLC組態保持一致;

pYYBAGNXNJuAWHS6AALE3K0C5oA849.png

設置Modbus TCP轉Profinet的TCP參數;

注意:填入本客戶端的IP要與服務器保持在同一網段

poYBAGNXNK6AKJQ6AAKXK2XQGYg903.png

如果從站應答并要求在收到下一個命令之前等待一段時間,則需要增加輪詢延遲并繼續單擊Insert;

如果從站響應慢,則會增加響應等待時間;

根據需求選擇所需功能;地址區為4,讀寫用03H和10H函數碼

poYBAGNXNMKALxlxAAJFxnA1RGo033.png

打開驅動器通信手冊,找到讀取的起始地址及數據長度

poYBAGNXNNiAe6ZPAAF6tJXoV-k446.png

pYYBAGNXNOyAfdVHAAGue5D61Cs869.png

以注冊地址5000為例,按下圖將值填寫在對應位置,表示將值發送到PLC的ID68;

內存映射的起始地址填寫如下圖所示的數值,PLC的Q區起始地址為QD64;

poYBAGNXNQOAasRkAAOF35u6b8s383.png

以上是電機驅動器經過modbus TCP轉profinet網關實現profinet轉modbus TCP協議互轉,接入到西門子profinet總線上

審核編輯:湯梓紅

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