本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：XX， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2302357_1_1.html


yocto 工程編譯與燒錄

類似于AOSP工程的編譯方式，這個yocto在初始化的時候，也是會掃描所有的bb文件。

而是要從各個不同的地方(比如nxp官方的git 或者是busybox的git)下載這些源碼，然后將這些源碼解壓，這里可以選擇米爾官方已經(jīng)下載好的，這樣可以避免網(wǎng)絡(luò)問題導(dǎo)致下載失敗。將網(wǎng)盤上面的downloads壓縮包下載之后，解壓，然后放到 和source同級目錄 。此時，SDK目錄的文件如下圖所示

下載完download之后，即可開始編譯，首先要設(shè)置DISTRO 和MACHINE，對于myd j1028開發(fā)板，執(zhí)行如下命令

DISTRO=nxp-real-time-edge MACHINE=mydj1028 source real-time-edge-setup-env.sh -b myir-real-edge

-b后面指定的是構(gòu)建輸出目錄，是相對路徑。

然后執(zhí)行

bitbake myir-image-real-time-edge

這里的意思是，總共有6646個構(gòu)建的子目標(biāo)。全部完成即可得到固件。

經(jīng)過漫長的等待，最終在myir-real-edge/tmp/deploy/images/mydj1028下得到固件。

這個固件可以放到EMMC執(zhí)行，但是需要通過sd卡燒錄，所以還要編譯一個能夠通過SD卡燒錄的鏡像

bitbake myir-image-burn

得到鏡像在tmp/deploy/images/mydj1028，這里有很多鏈接，實際上文件名應(yīng)該是myir-image-burn-mydj1028-20220826154153.rootfs.wic.bz2

將這個文件按照 https://bbs.elecfans.com/jishu_2296118_1_1.html所述的方式燒錄到板上。

第一次啟動，報錯，有如下提示

這里的意思是它嘗試把/dev/mmcblk0p1掛載到/boot。而從emmc啟動時沒有mmcblk0p1。可以通過如下方式修改

vi /etc/fstab

將此處的mmcblk0p1改為mmcblk1p1，mmcblk0對應(yīng)sd卡槽那路sdmmc，mmcblk1對應(yīng)才是emmc那路sdmmc，這里應(yīng)該是myir的sdk默認(rèn)從sd卡啟動，后面應(yīng)該在編譯系統(tǒng)的時候就改好fstab

修改之后reboot，這次就是進入正常的系統(tǒng)了

到這里，系統(tǒng)編譯就完成了

構(gòu)建遇到的問題：

1、主機buildtools(host gcc等)版本不對

可以到downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/去下載符合版本要求的。此網(wǎng)站有很多版本可以選擇，到sources/meta-poky/conf/distro/poky.conf找到當(dāng)前的版本，比如

那么版本就是3.2.1，然后到downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/yocto-3.2.1/buildtools/下載x86_64-buildtools-extended-nativesdk-standalone-3.2.1.sh 并執(zhí)行安裝(實際就是把一堆可執(zhí)行程序解壓到那個目錄)。安裝之后執(zhí)行一下安裝文件夾下的environment-setup-x86_64-pokysdk-linux ，然后再執(zhí)行bitbake即可。

2、optee編譯報錯

幾個函數(shù)找不到定義。既然找不到定義,optee一般情況下用不上，況且這個是個host端的測試程序，那就直接干掉

在myir-real-edge/tmp/work/mydj1028-fsl-linux/optee-test-qoriq/3.10.0+gitAUTOINC+0c998f42a3-r0/git/ta/os_test/ta_entry.c

注釋掉這幾個函數(shù)，直接返回成功即可。注意這里的修改是在編譯的目標(biāo)文件夾里面修改，yocto的編譯是把下載的源碼壓縮包(downloads里面那些)解壓到構(gòu)建輸出目錄，并且在這個目錄執(zhí)行編譯的，那就直接修改它解壓出來的源碼。

3、u-boot報找不到url地址，這個是MYIR的配置文件寫錯

在sources/meta-myir-real-time/dynamic-layers/qoriq-layer/recipes-bsp/u-boot/u-boot-qoriq_%.bbappend 修改這兩行內(nèi)容