色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

中國自動駕駛仿真測試:問題何在?如何解決?

廠商快訊 ? 來源:36kr ? 作者:車百智庫 ? 2022-10-25 18:02 ? 次閱讀
仿真測試平臺技術(shù)架構(gòu)與能力包括:虛擬場景構(gòu)建、感知系統(tǒng)仿真、車輛動力學仿真、云加速仿真。

自動駕駛汽車在真正商業(yè)化應用前,需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達到商用要求。采用路測來優(yōu)化自動駕駛算法耗費的時間和成本太高,旦開放道路測試仍受到法規(guī)限制,極端交通條件和場景復現(xiàn)困難,測試安全存在隱患。世界各國交通環(huán)境也大相徑庭,形成全球通用的產(chǎn)業(yè)鏈體系比較困難。以上種種問題使得自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的全球化發(fā)展和技術(shù)交流面臨眾多實際問題。因此,基于場景庫的仿真測試是解決自動駕駛研發(fā)測試挑戰(zhàn)的主要路線。

為提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試驗證效率,有企業(yè)和智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開展了路測與虛擬仿真相結(jié)合的測試模式。我國也正在鼓勵探索自動駕駛汽車與數(shù)字智能化道路有機融合的仿真技術(shù)。仿真技術(shù)在虛擬環(huán)境中模擬智能交通運行,為智能交通調(diào)度運營管理提供決策依據(jù),助力智慧城市的建設。

v2_83999b20dce04425b9a658fd0660b2e7_img_000

報告核心內(nèi)容

一、自動駕駛仿真測試的意義

自動駕駛汽車在真正商業(yè)化應用前,需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達到商用要求。但作為新興事物,自動駕駛汽車仍面臨著大量問題需要克服,如道路測試的時間樣本、各國對于自動駕駛的法律容忍度、極端場景及危險工況的測試安全性、各國道路交通環(huán)境及習慣不同等問題,都給自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)測試帶來諸多困難。

目前基于場景庫的仿真測試是解決自動駕駛路側(cè)數(shù)據(jù)匱乏的重要路線。仿真測試主要通過構(gòu)建虛擬場景庫,實現(xiàn)自動駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的閉環(huán)仿真測試,滿足自動駕駛測試的要求。場景庫是自動駕駛仿真測試的基礎(chǔ),場景庫對現(xiàn)實世界的覆蓋率越高,仿真測試結(jié)果越真實。而且自動駕駛汽車研發(fā)的不同階段對于場景庫的要求也不同,需要場景庫實現(xiàn)不同的測試功能。

在自動駕駛的開發(fā)流程中,純模型仿真-軟件在環(huán)仿真-半實物仿真-封閉場地道路測試-開放道路測試的開放流程是最經(jīng)濟、高效的開發(fā)流程。目前,自動駕駛仿真已經(jīng)被行業(yè)廣泛接受。

二、國內(nèi)外自動駕駛仿真測試發(fā)展現(xiàn)狀

政策法規(guī)現(xiàn)狀方面,在世界范圍內(nèi),眾多國家針對自動駕駛及相關(guān)功能有著不同的政策策略及法規(guī)專注度。

歐盟認為以協(xié)作、網(wǎng)聯(lián)、自動為特征的出行模式是未來的交通系統(tǒng)發(fā)展趨勢,但在智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體策略上態(tài)度相對保守。美國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車擁有雄厚的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,參與自動駕駛研發(fā)的企業(yè)涵蓋芯片技術(shù)、算法開發(fā)、系統(tǒng)集成、電信運營、仿真測試、電子設備、整車制造及信息服務等領(lǐng)域,且全部為本土及國際高精尖企業(yè)及研究機構(gòu)。日本方面,政府非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)與應用,并認為加快L3、L4級別自動駕駛汽車的研發(fā)需要國家級場景庫協(xié)助日本主導國際話語權(quán)。

標準發(fā)展現(xiàn)狀方面,國際標準化組織ISO于2018年正式成立TC22/SC33 WG9自動駕駛場景工作組,制定自動駕駛測試場景相關(guān)標準。此工作組由中國牽頭,汽車標準委員會秘書處王兆作為召集人,這是我國在ISO/TC22范疇內(nèi)首次承擔國際標準工作組召集人職責,是我國在汽車國際標準化方面邁出的重要一步。

v2_d2c1c8b9cfa2400eb1264cb02d1885b9_img_000

仿真測試應用現(xiàn)狀方面,目前自動駕駛仿真市場參與主體主要包括:科技公司、車企、自動駕駛解決方案、仿真軟件企業(yè)、高校及科研機構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)。由于每個市場主體在自動駕駛仿真方面的技術(shù)基礎(chǔ)不同,因此在推動自動駕駛仿真方面的研發(fā)及合作方式呈現(xiàn)不同模式。

三、自動駕駛仿真測試平臺環(huán)境

對自動駕駛算法的開發(fā)來說,測試驗證手段必不可少。引入虛擬仿真平臺進行自動駕駛測試的核心目的,正是為了彌補實車測試的不足,提高自動駕駛汽車的安全性并接生測試時間和成本,快速推動自動駕駛汽車落地。

因此,自動駕駛方正面向的主要客戶是有自動駕駛開發(fā)需求的汽車廠商、算法公司以及各類汽車測試場,從滿足客戶使用的需求來講,自動駕駛仿真測試平臺至少應該具備以下功能:滿足自動駕駛感知、決策規(guī)劃、控制全棧算法的閉環(huán)反正測試;滿足汽車V字開發(fā)流程;加速自動駕駛算法迭代升級。

仿真測試平臺技術(shù)架構(gòu)與能力包括:虛擬場景構(gòu)建、感知系統(tǒng)仿真、車輛動力學仿真、云加速仿真。

仿真測試平臺的核心功能包括:超高還原度的仿真場景、利用路采數(shù)據(jù)生成交互性強和還原度高的交通場景、云端大規(guī)模并行加速提升仿真測試效率。

四、場景庫體系建立與開放

自動駕駛場景庫是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源,是評價智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要數(shù)據(jù)庫,是定義自動駕駛汽車等級的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。自動駕駛測試場景數(shù)據(jù)庫主要通過虛擬仿真環(huán)境及工具鏈進行復現(xiàn),建設虛擬場景數(shù)據(jù)庫是連接場景數(shù)據(jù)與場景應用的關(guān)鍵橋梁。

道路測試轉(zhuǎn)發(fā)成仿真測試場景,需要經(jīng)歷四個步驟:場景理解、特征提取、場景聚類、場景生成。

國內(nèi)目前有中汽數(shù)據(jù)有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、騰訊、百度等建立了自己的場景庫。

場景庫建設處于各自為戰(zhàn)的狀態(tài)。目前在自動駕駛仿真場景庫建設方面,企業(yè)都投入大量資金與人才建立自己的場景庫。由于廠商之間缺乏有效合作,場景數(shù)據(jù)格式不一致,很難形成全國統(tǒng)一的場景庫。場景庫不統(tǒng)一也導致了自動駕駛仿真測試評價、認證體系很難建立,阻礙了我國自動駕駛汽車的發(fā)展。

v2_f674186e1d1e4c4bb09c318998879ca6_img_000

五、自動駕駛測試評價體系

現(xiàn)實世界的汽車在駕駛過程中會遇到各種駕駛情景,人類經(jīng)過不斷學習與積累,可以很快掌握應對不同駕駛情景的能力,驗證人類是否具備這種能力的辦法是駕照考試。同樣,自動駕駛汽車商用前也需要通過一系列方法評價其“駕駛能力”,如駕駛安全性及舒適性、駕駛協(xié)調(diào)性等。

由于事件和成本的限制,自動駕駛車輛無法進行重返的道路測試,因此當前普通共識是基于虛擬仿真的測試評價,充分驗證自動駕駛汽車在自然駕駛場景、標準法規(guī)測試場景、危險工況場景、參數(shù)重組場景下的表現(xiàn)。利用仿真環(huán)境的真實性、可復現(xiàn)性、交互性、無限性、自動化等特點,自動駕駛系統(tǒng)可以得到客觀的測試評價。

六、中國自動駕駛仿真測試展望

目前自動駕駛仿真測試已初步形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系,形成了科技公司、自動駕駛解決方案商、仿真軟件企業(yè)為主的上游仿真軟件提供商,以車企、自動駕駛測試機構(gòu)為主的仿真軟件下游應用商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度分析,目前自動駕駛仿真測試還存在諸多問題。

首先,仿真場景庫建設與合作機制有待完善。

(1)場景庫建設效率低、費用高。

(2)場景庫規(guī)模不夠大,多樣性、覆蓋性、可擴展性不強。

(3)場景有效性有待提高。

(4)測試場景中的測試真值及評估體系。

(5)場景庫建立缺乏合作,資源重復性投入大。

其次,自動駕駛仿真測試評價體系缺乏規(guī)范。由于不同仿真軟件系統(tǒng)架構(gòu)及場景庫構(gòu)建方法的不同,導致很難建立統(tǒng)一規(guī)范的仿真測試評價體系。

測試場景庫作為自動駕駛仿真的基礎(chǔ),是仿真建設的核心內(nèi)容。針對目前場景庫領(lǐng)域面臨的問題,建議加強一下方面的工作。

第一,將仿真技術(shù)應用與交通行為管理和監(jiān)督;第二,建立全國范圍的基礎(chǔ)場景庫,同時鼓勵發(fā)展個性化場景;第三,探索自動駕駛汽車與智慧交通、智慧城市有機融合的仿真技術(shù);第四,建立仿真測試、認真、審查機制;第五,鼓勵混行交通、人機交互等方面的仿真測試研究;第六,推動仿真技術(shù)的國產(chǎn)化。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 仿真
    +關(guān)注

    關(guān)注

    50

    文章

    4073

    瀏覽量

    133555
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    784

    文章

    13786

    瀏覽量

    166403
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    一文聊聊自動駕駛測試技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新

    ,包括場景生成的多樣性與準確性、多傳感器數(shù)據(jù)融合的精度驗證、高效的時間同步機制,以及仿真平臺與實際場景的匹配等問題。 自動駕駛測試的必要性與現(xiàn)狀 1.1 自動駕駛技術(shù)的復雜性推動
    的頭像 發(fā)表于 12-03 15:56 ?157次閱讀
    一文聊聊<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>測試</b>技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新

    自動駕駛HiL測試方案案例分析--ADS HiL測試系統(tǒng)#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自動駕駛HiL測試方案——攝像頭仿真之視頻注入#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月17日 15:18:41

    自動駕駛HiL測試方案 ——場景仿真3D演示#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月16日 10:55:35

    自動駕駛HiL測試方案介紹#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月12日 18:02:07

    自動駕駛仿真測試技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)#ADAS #智能駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月12日 09:49:31

    智駕仿真測試實戰(zhàn)之自動泊車HiL仿真測試---泊入泊出#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月09日 17:53:39

    智駕仿真測試之什么是冒煙測試?#ADAS #自動駕駛 #冒煙測試

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年09月27日 08:59:14

    美國擬禁止自動駕駛汽車使用中國軟件

    據(jù)外媒最新報道,美國政府正醞釀一項重要政策,計劃在未來幾周內(nèi)正式提出一項新規(guī),旨在全面禁止在自動駕駛汽車中使用中國軟件,特別是針對搭載L3及以上高級別自動駕駛系統(tǒng)的車輛。這一舉措不僅直接限制了
    的頭像 發(fā)表于 08-06 16:37 ?557次閱讀

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)在自動駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA成為自動駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動駕駛
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些應用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)在自動駕駛領(lǐng)域具有廣泛的應用,其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點為自動駕駛的實現(xiàn)提供了強有力的支持。以下
    發(fā)表于 07-29 17:09

    自動駕駛仿真測試實踐:高精地圖仿真

    引言隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,基于高精地圖的自動駕駛功能已初步落地應用,并持續(xù)迭代升級。在研發(fā)測試階段,多方面因素導致測試人員可能無法拿到控制器內(nèi)部高精地圖對應的OpenDRIVE文
    的頭像 發(fā)表于 06-13 08:25 ?1045次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>仿真</b><b class='flag-5'>測試</b>實踐:高精地圖<b class='flag-5'>仿真</b>

    小馬智行首批開啟北京南站自動駕駛測試

    小馬智行宣布開啟北京南站自動駕駛路線測試,成為首批在北京開啟經(jīng)開區(qū)往返北京南站自動駕駛測試的企業(yè)。
    發(fā)表于 05-20 09:32 ?2409次閱讀
    小馬智行首批開啟北京南站<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>測試</b>

    未來已來,多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關(guān)鍵

    的Robotaxi運營。這標志著L4級自動駕駛迎來了新的里程碑,朝著商業(yè)化落地邁進了一大步。中國的車企也不甘落后:4月7日,廣汽埃安與滴滴自動駕駛宣布合資公司——廣州安滴科技有限公司獲批工商執(zhí)照。廣汽埃安
    發(fā)表于 04-11 10:26

    鑒源實驗室|自動駕駛仿真測試技術(shù)分析

    的過程。在真實道路上進行測試存在許多挑戰(zhàn),包括安全性、成本和時間。為了克服這些問題,仿真測試技術(shù)不失為一種有效的解決方法。 自動駕駛仿真
    的頭像 發(fā)表于 01-19 15:10 ?517次閱讀
    鑒源實驗室|<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>仿真</b><b class='flag-5'>測試</b>技術(shù)分析
    主站蜘蛛池模板: bbwxxxx交女警| 成人无码精品一区二区在线观看 | 国产高清砖码区| 寂寞夜晚免费观看视频| 男人的天堂色| 午夜影院c绿象| 999久久狠狠免费精品| 国产乱人伦AV麻豆网| 伦理片在线3348| 午夜欧洲亚洲AV永久无码精品| 中国人泡妞www免费| 国产99视频精品免费播放| 久久人妻少妇嫩草AV蜜桃99| 色99久久久久高潮综合影院| 再插深点嗯好大好爽| 国产精品美女久久久久AV超清| 美女爱爱网站| 亚洲国产高清在线| 成年人免费在线视频观看| 久久成人a毛片免费观看网站| 涩涩网站在线看| 18禁止看的免费污网站| 国产小视频免费看| 欧美一区二区高清| 一区二区三区高清视频| 国产精品97久久AV色婷婷| 男女牲交大战免费播放| 亚洲天堂视频网站| 国产激情视频在线观看| 欧美日韩888在线观看| 伊人久久精品午夜| 国产精品自拍| 日本最新免费区中文| 97人妻无码AV碰碰视频| 九九热视频这里只有精| 午夜AV亚洲一码二中文字幕青青| ass女人下部欣赏| 老师机影院| 亚洲一区二区三区乱码在线欧洲| 俄罗斯18xv在线观看| 免费精品一区二区三区AA片|