軸承視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，軸承被稱(chēng)為工業(yè)的“心臟”，是一種廣泛應(yīng)用的精密基礎(chǔ)部件。

除基本型外，還有各種變型結(jié)構(gòu)，如帶防塵蓋的、帶橡膠密封圈的、帶止動(dòng)槽的等。基本型深溝球軸承主要由外圈、內(nèi)圈、鋼球、保持架、鉚釘組成。

以汽車(chē)為例，一輛汽車(chē)通常有約30種50余套軸承，分布在汽車(chē)底盤(pán)、變速箱、輪轂、剎車(chē)盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)等位置，行駛中高速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承有絕對(duì)的承上啟下的作用，容不得一點(diǎn)閃失，也關(guān)乎汽車(chē)的壽命和質(zhì)量。

目前我國(guó)軸承產(chǎn)業(yè)規(guī)模已居世界軸承總量第三位，然而，在成品軸承外觀檢測(cè)上，基本依賴(lài)于人工，在工業(yè)領(lǐng)域，質(zhì)檢要想擺脫人力就必須進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和轉(zhuǎn)型。

保證出廠軸承的良品率至關(guān)重要

軸承作為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中的重要零部件，主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。

在生產(chǎn)中，質(zhì)檢是重要的一環(huán)。通常情況下，質(zhì)檢員采用人工肉眼觀察、手指轉(zhuǎn)動(dòng)軸承等質(zhì)檢方式挑出表面有油污、劃痕等缺陷的軸承。

但質(zhì)檢結(jié)果易受人為因素影響，檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)難以保持一致，穩(wěn)定性差且易漏檢，始終不能做到良品率100%。

就汽車(chē)而言，汽車(chē)的動(dòng)力、可靠性、安全性和舒適性都與其息息相關(guān)。

因此，保證出廠軸承的良品率至關(guān)重要。

軸承常見(jiàn)的表面缺陷一般有以下幾種：

1.麻點(diǎn)

零件表面呈分散或群集狀的細(xì)小坑點(diǎn),呈黑色針孔狀凹坑,有一定深度,個(gè)別存在或密集分布。形成原因?yàn)榻饘俦砻嫫?在滾動(dòng)接觸應(yīng)力的循環(huán)作用下,金屬亞表面形成微觀裂紋,并逐漸發(fā)展成凹坑狀。

2.擦傷

零件表面因滑動(dòng)摩擦而產(chǎn)生的金屬遷移現(xiàn)象，其形態(tài)特征為沿軸承零件的滑動(dòng)方向，并具有一定的長(zhǎng)度和深度的表面機(jī)械性損傷，這種缺陷多發(fā)生在軸承零件的工作面。

3.裂損

軸承零件金屬的連續(xù)性遭到破壞而產(chǎn)生的損傷，呈現(xiàn)線狀，方向不定有一定的長(zhǎng)度和深度，有時(shí)肉眼不可見(jiàn)，磁化后有聚粉現(xiàn)象。

由于軸承表面缺陷形態(tài)各異，有些缺陷形態(tài)差別很大，很難找出這類(lèi)缺陷的共同特點(diǎn)，造成識(shí)別上的困難。

有些缺陷目標(biāo)的空間分布范圍由單一連通的空間區(qū)域組成，而有些缺陷目標(biāo)則可能由多個(gè)子區(qū)域組成；有些缺陷目標(biāo)具有相當(dāng)大的形狀任意性和復(fù)雜性，并且不同類(lèi)別的缺陷形狀有可能相當(dāng)接近，從而使目標(biāo)和特征之間失去一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。有些非缺陷，如油印與缺陷非常相似，可能被誤認(rèn)成缺陷。

基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)軸承缺陷檢測(cè)應(yīng)用

眾所周知，3C電子制造行業(yè)要求使用無(wú)塵車(chē)間生產(chǎn)，為AI質(zhì)檢提供了良好的環(huán)境。然而，軸承零部件行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境卻要差很多，即使是號(hào)稱(chēng)使用“無(wú)塵車(chē)間”的成品軸承生產(chǎn)，其環(huán)境也只是相對(duì)干凈和無(wú)塵，卻無(wú)法與3C電子行業(yè)的無(wú)塵車(chē)間相提并論。

其次，軸承外觀檢測(cè)往往依賴(lài)于人，對(duì)工藝、要求的認(rèn)知極大程度上依賴(lài)于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的判斷，軸承缺陷種類(lèi)繁多，如端面缺陷、外徑缺陷、內(nèi)徑磨削燒傷等，有些瑕疵普通人甚至很難用肉眼觀測(cè)得到。

這種情況下，對(duì)傳統(tǒng)的檢測(cè)方式無(wú)疑提出了很大的挑戰(zhàn)。

近幾年，機(jī)器視覺(jué)在軸承行業(yè)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能主要如下：

宏觀缺陷的檢測(cè)

1）滾動(dòng)體的數(shù)量和位置識(shí)別與判定。

2）密封件的標(biāo)識(shí)內(nèi)容、形狀、外觀的識(shí)別與判定。

3）套圈表面、滾子表面宏觀裂紋、磕碰等缺陷的識(shí)別與判定。

微觀缺陷的檢測(cè)

1）軸承零件半成品的尺寸形狀檢測(cè)與判定（精度±0.01mm）。可實(shí)現(xiàn)鍛件、車(chē)件、保持架、密封圈等主要尺寸精度在0.01mm以上的檢測(cè)。目前已經(jīng)穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)，并有不少實(shí)際應(yīng)用。

2）軸承零件成品的尺寸形狀檢測(cè)與判定（精度±0.001mm）。由于成品零件尺寸形狀精度普遍達(dá)到0.001mm，通過(guò)單純的光學(xué)成像原理來(lái)檢測(cè)很難達(dá)到其精度等級(jí)。目前國(guó)內(nèi)有一些科創(chuàng)企業(yè)通過(guò)后處理算法的優(yōu)化，對(duì)檢測(cè)精度進(jìn)行了大幅的提高。

3）軸承零件表面微觀裂紋、麻點(diǎn)、磕碰傷等缺陷的識(shí)別與判定。

機(jī)器視覺(jué)智能在線檢測(cè)，摒棄繁瑣低質(zhì)的人工肉眼檢測(cè)方式，提升并改進(jìn)軸承品質(zhì)。

以精加工軸承內(nèi)環(huán)外環(huán)凹槽表面缺陷檢測(cè)為例：

根據(jù)軸承特性，視覺(jué)系統(tǒng)圖像采集的實(shí)際視野大小，寬度方向?yàn)?0mm左右（軸承實(shí)際寬度為7mm左右），本案例采用2K的線掃相機(jī)，寬度方向能夠達(dá)到的最大分辨率為2048個(gè)像素。

相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。

系統(tǒng)的相機(jī)像素精度為10mm/2048pix = 0.0048mm/pix，即每個(gè)像素的寬度為0.0048mm。我們規(guī)定缺陷直徑方向上最少有5個(gè)像素，所以能夠檢測(cè)到寬度0.024mm的缺陷。

采用4K線掃相機(jī)，能檢測(cè)寬度為0.012mm的缺陷；

采用8K線掃相機(jī)，能檢測(cè)寬度為0.006mm的缺陷；

本系統(tǒng)視覺(jué)組件：2K線掃工業(yè)相機(jī)，Schneider線掃工業(yè)鏡頭，鏡頭附加鏡，專(zhuān)用線掃光源，高精度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，工業(yè)內(nèi)窺鏡。

表面缺陷檢系統(tǒng)硬件：MV-VS078FC 1024х768面陣相機(jī)，M0814-MP 鏡頭，CCD條形光源，高精度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

工業(yè)線掃相機(jī)具體參數(shù)如下所示：

鏡頭選型

根據(jù)實(shí)際情況，圖像采集系統(tǒng)選擇 M0814-MP 鏡頭，該鏡頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為緊湊，分辨率也較高，畸變小（小于 1.0%），非常適合需要高精度的檢測(cè)場(chǎng)合。此外，鏡頭上面設(shè)計(jì)有鎖緊螺母，用于在定好焦距和光圈后進(jìn)行鏡頭鎖緊，防止圖像采集過(guò)程中由于震動(dòng)而使焦距發(fā)生變化而影響圖像的采集效果。

光源選型

選擇的光源是LED 高角度條形光，型號(hào)為 LDR2-90SW，顏色為白色，耗電量為24V/4.2W，發(fā)光面積為100mm×80mm，厚為8mm。

精度分析

根據(jù)軸承特性，視覺(jué)系統(tǒng)圖像采集的實(shí)際視野大小，寬度方向?yàn)?0mm左右（軸承實(shí)際寬度為7mm左右），長(zhǎng)度方向?yàn)?4本實(shí)驗(yàn)采用1024х768面陣相機(jī)，長(zhǎng)度方向能夠達(dá)到的最大分辨率為1024像素，寬度方向能夠達(dá)到的最大分辨率為768個(gè)像素。

滾動(dòng)軸承內(nèi)圈缺陷檢測(cè)的 CCD 成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了能利用 CCD 面陣攝像機(jī)對(duì)軸承外圈表面成像 ，需要用機(jī)械設(shè)備支撐軸承軸部，使其能轉(zhuǎn)動(dòng)。用面陣 CCD 攝像頭垂直于軸承外圈面(軸承的法線方向)，光源對(duì)著軸承外圈面。

滾動(dòng)軸承外圈缺陷的 CCD 成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

CCD 攝像機(jī)配合光源對(duì)軸承外圈滾道面進(jìn)行了圖像采集，如果金屬表面存在缺陷，其形態(tài)、大小、程度會(huì)反映在圖像上，通過(guò)專(zhuān)門(mén)的圖像檢測(cè)軟件，發(fā)現(xiàn)缺陷并對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)。

相機(jī)和光源的布置如下圖所示，相機(jī)光源布置在軸承外圈兩側(cè)，來(lái)防止出現(xiàn)一側(cè)遮擋現(xiàn)象。

審核編輯 ：李倩