1. 伺服驅動器開關量信號輸入

以三菱MR-J2s驅動器的為例，說明伺服驅動器開關量信號輸入。

由驅動器內部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負端，以SERRVO ON信號（伺服使能）為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅動器，經控制開關（在閉合狀態）流入SG端，即+24V的負端。當控制開關閉合，就將開關量信號輸入給驅動器。

SERRVO ON輸入信號的說明

伺服電機要處于工作狀態，首先必須將SERRVO ON信號（伺服使能）接通。在該信號接通后，伺服驅動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態，電機軸為鎖定位置。即外力轉動時，很快會回復到原來位置，當驅動器接收到上位機（PLC）送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉，電機要正常運轉，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅動器發送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態，一般情況下，只有在設備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態。

2. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入

以匯川公司生產的IS620P型系列伺服驅動器為例說明。

①位置脈沖指令輸入信號

驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：

（1）差分驅動輸入方式；脈沖輸入最大頻率500KHZ

（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量最大頻率200KHZ

（3）高速差分驅動輸入方式；脈沖輸入量最大頻率4MHZ

驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：

（1）方向+脈沖

（2）A，B相正交脈沖

（3）CW/CCW正傳/反轉脈沖

②上位機（PLC）以差分驅動方式輸出脈沖指令的接線方式

上位機（PLC）兩差分輸出直接與驅動器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅動器。上位機和兩底線相連。

③上位機（PLC）以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式

借用伺服驅動器內部+24V電源，通過PULLH1端形成回路。 位置控制方式的脈沖指令信號輸入（續） 使用用戶提供的外部電源。

方案一：使用驅動器內部電阻2.4KΩ

外部提供DC24V電流，通過PULLHI端使用驅動器內部電阻2.4KΩ的脈沖指令輸入方式。

方案二：使用外接電阻R1，并且是NPN型脈沖指令的輸出

上圖VCC和COM是外部提供直流電源的正負端，R1外接電阻的大小由下列公式計算： =10mA 通常R1電阻推薦值：

方案三、使用外部接電阻R1，并且是PNP型脈沖指令輸出

上圖是PNP型的接線方式，這里沒有使用伺服驅動器的內部電阻（2.4KΩ），而是根據VCC電壓等級，用戶自行選擇R1外接電阻。

審核編輯：郭婷