本文利用農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)優(yōu)勢，搭建了一個基于 STM32 、機(jī)智云平臺的農(nóng)作物需水量計算系統(tǒng)，利用傳感器采集農(nóng)作物的現(xiàn)場環(huán)境信息后通過 ZigBee 協(xié)議發(fā)送到數(shù)據(jù)處理終端，根據(jù)設(shè)置的作物生長系數(shù)計算出對應(yīng)的作物需水量；同時將相關(guān)的數(shù)據(jù)經(jīng)過 4G 模塊傳輸至機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺，實(shí)現(xiàn)用戶足不出戶即可了解到農(nóng)作物的相關(guān)信息，為制定合理的灌溉制度提供數(shù)據(jù)參考，達(dá)成適時灌溉和節(jié)約用水等目的。

實(shí)物圖和App操作界面

01 系統(tǒng)總體設(shè)計

基于機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺的農(nóng)作物需水量計算系統(tǒng)，利用嵌入式微控制器采集作物的溫濕度、風(fēng)速環(huán)境信息，同時采用 ZigBee 技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，將采集的作物環(huán)境信息傳輸至數(shù)據(jù)處理終端；當(dāng)數(shù)據(jù)處理終端接收到相關(guān)的數(shù)據(jù)后，對作物需水量進(jìn)行計算；然后通過 4G 技術(shù)將相關(guān)的數(shù)據(jù)與機(jī)智云平臺建立連接，農(nóng)業(yè)管理者可以在任一地點(diǎn)通過機(jī)智云后臺或移動設(shè)備查看和設(shè)置相關(guān)的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)框圖和ZigBee 組網(wǎng)示意圖如下所示。

圖1：系統(tǒng)框圖

圖2：ZigBee 組網(wǎng)示意圖

02 系統(tǒng)硬件設(shè)計

系統(tǒng)硬件主要分為農(nóng)作物現(xiàn)場環(huán)境信息采集終端和數(shù)據(jù)處理終端兩個部分。農(nóng)作物現(xiàn)場環(huán)境信息采集終端的主要作用是通過 STM32 主控單元采集農(nóng)作物的溫濕度、風(fēng)速信息并通過 ZigBee 無線通信協(xié)議將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理終端。

數(shù)據(jù)處理終端則是依據(jù)農(nóng)作物數(shù)據(jù)參數(shù)和環(huán)境數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)對作物騰發(fā)量的實(shí)時預(yù)測，并根據(jù)作物系數(shù)計算出相應(yīng)的作物需水量，同時通過 4G 模塊接入機(jī)智云平臺和 APP，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)測和管理。整個硬件設(shè)計的架構(gòu)框圖如所示。

圖3：硬件系統(tǒng)總體框圖

03 系統(tǒng)硬件模塊及電路設(shè)計介紹

? STM32主控單元的選擇與設(shè)計

對農(nóng)作物生長環(huán)境信息進(jìn)行采集和傳輸?shù)闹骺?a href="http://www.1cnz.cn/v/tag/137/" target="_blank">芯片選擇了STM32F103VBT6 芯片，其內(nèi)核使用Cortex-M3 架構(gòu)，芯片內(nèi)部包含有 ADC/DAC/2I C /USART/SPI 等外設(shè)資源，為數(shù)據(jù)通信的采集傳輸提供了足夠豐富的接口資源。

圖4：STM32F103VBT6 芯片實(shí)物圖

此外，以 STM32F103VBT6 為核心的主控單元的最小外圍電路還應(yīng)包括時鐘電路、復(fù)位電路、Flash啟動電路和調(diào)試電路。最小外圍電路圖如圖5所示。復(fù)位電路采用 RC電路實(shí)現(xiàn)，防止剛上電時不穩(wěn)定的電源對系統(tǒng)產(chǎn)生影響，同時也可通過按鍵實(shí)現(xiàn)手動復(fù)位。

本系統(tǒng)主要應(yīng)用于野外對相關(guān)信息進(jìn)行采集，經(jīng)常面臨惡劣的使用環(huán)境，可能導(dǎo)致芯片內(nèi)部集成的時鐘源精度的下降而影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。為了維持系統(tǒng)時鐘源的穩(wěn)定和精確，在片外使用 8MHz 的無源晶振與內(nèi)部鎖相回路（PLL）相結(jié)合來為各模塊提供穩(wěn)定的時鐘源。

圖5：STM32 主控芯片及其最小外圍電路原理圖

為了實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計與硬件資源間的調(diào)試和下載，需要在單片機(jī)中預(yù)留出下載調(diào)試電路。STM32調(diào)試方式有JTAG模式和SWD模式，與 JTAG 模式的 20 個引腳相比，SWD模式（串行調(diào)試接口）只需要連接 GND、SWDIO、SWDCLK 和 3.3V 的引腳。其傳輸速率可高達(dá) 10M/s，在高速模式下具有比 JTAG 更加可靠的性能。因此本文中采用 SWD 接口進(jìn)行程序的下載和調(diào)試。

? 數(shù)據(jù)采集模塊的電路設(shè)計

在實(shí)際應(yīng)用中需要對溫濕度和風(fēng)速這三種主要環(huán)境因素進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)測，為此分別設(shè)有溫濕度采集模塊和風(fēng)速傳感器模塊，通過實(shí)測值來完成對作物騰發(fā)量的預(yù)測。

1)溫濕度采集模塊

圖6：DHT11 傳感器的實(shí)物圖

采用 DHT11 溫濕度傳感器對農(nóng)作物生長環(huán)境中的溫濕度進(jìn)行測量，該模塊可同時提供經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn)后誤差精度在±2℃的溫度值和±5%的濕度值數(shù)字信號，滿足在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用。DHT11 傳感器的電路原理圖如圖所示。

圖8：DHT11 傳感器的電路原理圖

2)風(fēng)速傳感器模塊電路設(shè)計

我們采用模擬量風(fēng)速變送器 RS-FSJT-V05 來對現(xiàn)場風(fēng)速進(jìn)行測量，RS-FSJT-V05 風(fēng)速變送器通過三個夾角相同的風(fēng)杯來完成對風(fēng)速的測量。測量風(fēng)速時，其內(nèi)部的信號信號處理結(jié)構(gòu)可將測量結(jié)果轉(zhuǎn)換為 0-5V的電壓模擬量進(jìn)行輸出，通過與單片機(jī) A/D 轉(zhuǎn)換電路的連接即可方便快捷地讀出對應(yīng)的風(fēng)速信號。其實(shí)物圖如下所示。

圖9：RS-FSJT-V05 傳感器實(shí)物圖

風(fēng)速變送器 RS-FSJT-V05 主要參數(shù)如下表所示。

表：RS-FSJT-V05 傳感器主要參數(shù)

RS-FSJT-V05 風(fēng)速傳感器與 STM32 單片機(jī)通過三線制進(jìn)行連接，其中棕色 VCC 與 5V電源進(jìn)行連接，黑色 GND 接 STM32 上的 GND，藍(lán)色正輸出信號接 STM32 中的 PA1。同時為了避免采集到的電壓信號超過單片機(jī) A/D 模塊的最大采集電壓，采用分壓電阻來將采集到電壓降低后再輸入到單片機(jī)中的 A/D 轉(zhuǎn)換模塊，否則將會有數(shù)據(jù)溢出產(chǎn)生的可能，導(dǎo)致測量錯誤。其電路原理圖如圖所示。

圖10：風(fēng)速傳感器電路原理圖

? 通信傳輸模塊的電路設(shè)計

對傳感器采集數(shù)據(jù)的傳輸可以通過有線或無線的方式進(jìn)行，但有線通信需架設(shè)錯綜復(fù)雜的線纜，既不利于農(nóng)業(yè)的種植，也不容易進(jìn)行調(diào)整。因此在本文中數(shù)據(jù)處理單元通過 ZigBee 協(xié)議來獲取采集的數(shù)據(jù)。

此外，為了使農(nóng)作物管理人員可以方便地隨時隨地查看相關(guān)的信息，通過 4G 通信技術(shù)將相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)智云平臺，用戶可以通過機(jī)智云后臺或者 APP 方便地查看相關(guān)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)田作物進(jìn)行精細(xì)化管理。

1) ZigBee 無線傳輸模塊電路設(shè)計

本文采用 DL-LN33 多跳自組織 ZigBee 模塊，實(shí)物圖如圖11所示。該模塊是具有無線自組網(wǎng)功能的多跳模塊，將無線模塊和 Z-stack 協(xié)議棧的優(yōu)點(diǎn)融于一身，無需依賴基站、WiFi 等外部設(shè)備的幫助即可完成自動組網(wǎng)過程，適用于需要進(jìn)行多跳自組網(wǎng)的應(yīng)用場景。

圖11：DL-LN33 模塊實(shí)物圖

該模塊完成上電后，會自動尋找周圍同一網(wǎng)絡(luò)下的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，與通信范圍外的節(jié)點(diǎn)間的通訊將通過范圍內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)代為轉(zhuǎn)發(fā)完成。即進(jìn)行多跳通信，在一次通信過程中信息最多可以經(jīng)過 16 次的轉(zhuǎn)發(fā)。與傳統(tǒng)的 ZigBee 芯片相比，DL-LN33 模塊與相鄰模塊間建立網(wǎng)絡(luò)時，無需指定協(xié)調(diào)器和其它形式的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，使同一網(wǎng)絡(luò)中的每個模塊的地位都是相等的，網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行并不會因?yàn)椴糠帜K的損壞而受到影響。

此外，DL-LN33 模塊拋棄了復(fù)雜的 Z-stack 協(xié)議棧協(xié)議，將相關(guān)的協(xié)議棧和芯片驅(qū)動程序進(jìn)行了封裝，用戶只需掌握簡單的串口通信即可實(shí)現(xiàn)模塊與主控芯片間的通信。DL-LN33 模塊通過 STM32 的USART 3 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其電路原理圖如圖所示。

圖12：DL-LN33 電路原理圖

2) 4G 通信電路設(shè)計

由于農(nóng)田一般都處于遠(yuǎn)離人群的地方，用戶不太可能實(shí)時地去現(xiàn)場查看作物的環(huán)境監(jiān)測信息，因此本文選擇使用 4G 遠(yuǎn)程通信技術(shù)將傳感器采集的相關(guān)的數(shù)據(jù)以及通過計算的作物騰發(fā)量和作物需水量數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺中，使用戶可以在任何地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實(shí)時查看。

4G通訊模組選擇GA211模塊，其搭載了一塊有數(shù)據(jù)接收處理功能無線通信模組 EC20，支持移動、聯(lián)通、電信的 4G 網(wǎng)絡(luò)，確保在各種網(wǎng)絡(luò)條件下均可正常工作。內(nèi)置了機(jī)智云的 GAgent 固件，使用時無需研究繁瑣的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和信號處理電路的架構(gòu)設(shè)計，只需開發(fā) STM32 單片機(jī)的串口功能，即可輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)備與機(jī)智云平臺之間的通信。GA211模塊實(shí)物圖如圖所示。

圖13：GA211轉(zhuǎn)接板實(shí)物圖

GA211 轉(zhuǎn)接板采用 5V 電壓供電，與 STM32 之間通過 USART 2 進(jìn)行通信，整個轉(zhuǎn)接板使用 5P 排線端子與 STM32 連接在一起，具體電路圖如圖所示。

圖14：GA211 模塊電路原理圖

? 電源模塊設(shè)計

本系統(tǒng)采用常見的+24V 電源做為系統(tǒng)的總電源，經(jīng)過處理后分別供給不同的電路使用。系統(tǒng)共有三種工作電壓：一是由外接電源提供的+24V電壓，用來為系統(tǒng)提供總的電源；二是供給 STM32 芯片和溫濕度傳感器的+3.3V 電壓；三是供給風(fēng)速傳感器模塊和 GA211 轉(zhuǎn)接板+5V 電壓。

電源模塊的設(shè)計過程中要考慮到各模塊工作時的額定電壓、電流和功率，各通信模塊的最佳供電方案等，以及上電時的紋波濾波、電涌保護(hù)、電磁兼容、瞬時電壓和瞬時電流的問題。其電路原理如圖所示。

圖15：電源模塊電路原理圖

系統(tǒng)涉及到兩種不同功能的硬件終端：農(nóng)作物現(xiàn)場環(huán)境信息采集終端和數(shù)據(jù)處理終端，由于其功能的不同，在相應(yīng)的硬件設(shè)計上也有所區(qū)別。為了方便系統(tǒng)的維護(hù)和降低設(shè)計的成本，采用主控單元和功能單元相隔離的設(shè)計思路，兩種不同的終端設(shè)備共用一套相同的主控單元，將不同的功能使用拓展板進(jìn)行拓展，且傳感器與電路板之間通過端口進(jìn)行連接。

當(dāng)使用中遇到部分功能失效時，只需維護(hù)損壞的部分即可，降低了維護(hù)的難度和成本。功能模板部分的設(shè)計原理如圖16、圖17所示。

圖16：數(shù)據(jù)處理終端電路原理圖

圖17：信息采集終端電路原理圖

04 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件部分基于的 STM32F103VBT6 進(jìn)行開發(fā)，主要功能是通過傳感器采集作物生長環(huán)境中的溫濕度和風(fēng)速信息，利用 ZigBee 無線通信網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)發(fā)送采集到相關(guān)數(shù)據(jù)，將其與作物系數(shù)相結(jié)合計算出作物需水量，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺上。因此軟件部分也相應(yīng)的分為信息采集終端和數(shù)據(jù)處理終端兩個部分，下面將對相應(yīng)部分的軟件設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

? 信息采集終端的軟件設(shè)計

信息采集終端主要的功能是對作物現(xiàn)場的環(huán)境信息進(jìn)行采集，并通過 DL-LN33 模塊將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理終端。當(dāng)信息采集終端上電后，首先完成STM32 單片機(jī)和相關(guān)硬件設(shè)備的初始化，隨后 DL-LN33 無線通信模塊將進(jìn)行信道掃描，與數(shù)據(jù)處理終端建立通信。待其與數(shù)據(jù)處理終端成功建立通信后，將采集到的溫濕度和風(fēng)速數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送給數(shù)據(jù)處理終端。信息采集終端的工作流程圖如圖所示。

圖18：信息采集終端的工作流程圖

1) 溫濕度采集程序設(shè)計

本文以 DHT11 傳感器為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)對農(nóng)作物生長環(huán)境溫濕度的實(shí)時采集，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后傳輸?shù)?STM32F103VBT6 中。

DHT11 與 STM32 之間基于單總線協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時，需要遵循嚴(yán)格的時序關(guān)系。溫濕度采集的程序流程圖如圖所示。

圖19：溫濕度采集的程序流程圖

2) 風(fēng)速采集程序設(shè)計

本文中所采用的 RS-FSJT-V05 風(fēng)速傳感器的輸出量為模擬信號，在實(shí)際使用過程中需要對其進(jìn)行AD 轉(zhuǎn)換。STM32F103VBT6 內(nèi)部含有2個12位的 ADC 轉(zhuǎn)換通道，其數(shù)字量的最大值為4096，其范圍為0~4095。本文通過 ADC1 的通道1來完成對風(fēng)速的A/D 轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式如下：

公式中，adcx是RS-FSJT-V05 傳感器輸出的模擬量經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量，MAX_WIND_SPEED 是最大可測風(fēng)速。風(fēng)速傳感器的代碼流程圖如圖所示。

圖20：風(fēng)速傳感器的代碼流程圖

RS-FSJT-V05 傳感器的模擬量輸出容易受到基準(zhǔn)電壓浮動或其他外部因素的干擾，導(dǎo)致其采集的單次信號并不能完全準(zhǔn)確的反應(yīng)真實(shí)的數(shù)據(jù)，因此在返回采樣值之前需要進(jìn)行濾波處理來盡可能地消除干擾誤差，來提高數(shù)據(jù)的精確度。

通過中位值平均濾波算法來對采樣值進(jìn)行數(shù)字濾波，該方法將中位值濾波和算術(shù)平均值濾波兩種濾波技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)綜合在一起，對于偶然條件下發(fā)生的脈沖性干擾具有較強(qiáng)的濾除作用。其代碼如圖所示。

圖21：風(fēng)速傳感器的代碼流程圖

3) DL-LN33 無線通信模塊的軟件設(shè)計

DL-LN33 無線通信模塊采用自主研發(fā)的的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸與通信，其通信過程與 ZigBee 類似，但封裝了更加復(fù)雜的協(xié)議棧和芯片驅(qū)動程序，只需了解簡單的串口協(xié)議即可進(jìn)行通信，操作過程得到了極大的簡化。

上電后，同一網(wǎng)絡(luò)下的不同地址的 DL-LN33 無線通信模塊在通信之前需要指定相同的信道和網(wǎng)絡(luò) ID，并通過軟件來重啟設(shè)備使相關(guān)的設(shè)置生效。然后擁有相同信道和網(wǎng)絡(luò) ID 的DL-LN33 通信模組之間將自動地組建一個通信網(wǎng)絡(luò)，即可通過其內(nèi)部協(xié)議封裝的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收函數(shù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)間的正常交互。

系統(tǒng)利用 STM32 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對 DL-LN33無線通信模塊的初始化和數(shù)據(jù)傳輸，程序的處理流程如圖所示。

圖22：DL-LN33 無線通信程序流程圖

DL-LN33 無線通信模塊初始化完成后，信息采集終端即可將采集到溫濕度和風(fēng)速數(shù)據(jù)賦給 DL-LN33 模塊中的數(shù)據(jù)部分，并通過協(xié)議中的發(fā)送函數(shù)傳輸給數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)，對應(yīng)的代碼如圖所示。

圖23：DL-LN33 無線通信模塊接收數(shù)據(jù)代碼

數(shù)據(jù)處理終端接收到來自信息采集終端的指令信息后，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)從結(jié)構(gòu)體包中提取出來，以便進(jìn)行后續(xù)的處理，對應(yīng)的代碼如下圖所示。

圖24：DL-LN33 無線通信模塊接收數(shù)據(jù)代碼

? 數(shù)據(jù)處理終端的軟件設(shè)計

數(shù)據(jù)處理終端的主要作用是通過 DL-LN33 無線通信模塊接收信息處理終端發(fā)送過來的農(nóng)作物環(huán)境信息的相關(guān)數(shù)據(jù)和算法計算得到的最佳網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，再根據(jù)計算出作物需水量，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息通過 GPRS 模塊傳輸至機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺。可對機(jī)智云平臺自動生成的代碼進(jìn)行修改移植，來達(dá)到數(shù)據(jù)通過機(jī)智云平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程顯示和控制的目的。

機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺的優(yōu)勢在于通過為設(shè)計人員提供各種簡單易用的的智能應(yīng)用硬件開發(fā)工具和豐富多樣的 SDK 和 開放API 等數(shù)據(jù)開發(fā)服務(wù)，可以極大降低傳統(tǒng)的產(chǎn)品的研發(fā)運(yùn)營成本。同時其提供的 GAgent 開發(fā)固件可以自主完成數(shù)據(jù)在設(shè)備、機(jī)智云平臺和應(yīng)用端之間的轉(zhuǎn)發(fā)和處理。開發(fā)過程中，開發(fā)人員只需通過串口將燒錄好 GAgent 固件的 WiFi、GPRS等聯(lián)網(wǎng)模塊與硬件產(chǎn)品進(jìn)行連接，即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備和云之間的數(shù)據(jù)通信功能。

1) 機(jī)智云云端配置

步驟①：創(chuàng)建相應(yīng)的產(chǎn)品

開發(fā)人員根據(jù)硬件資源在機(jī)智云平臺創(chuàng)建相應(yīng)的產(chǎn)品，指定產(chǎn)品的名稱和通訊技術(shù)方案。產(chǎn)品創(chuàng)建成功后，平臺將會提供 Product Key 和 Product Secret 兩個數(shù)據(jù)。進(jìn)行不同產(chǎn)品區(qū)分時主要依據(jù) Product Key 參數(shù)，該參數(shù)在生成代碼時自動寫入 MCU 中，主要用于機(jī)智云平臺據(jù)此來識別相應(yīng)的 WiFi/GPRS 設(shè)備。Product Secret參數(shù)則用于 APP 或服務(wù)器與平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

圖25：機(jī)智云平臺創(chuàng)建的產(chǎn)品相關(guān)信息

步驟②：創(chuàng)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)

數(shù)據(jù)點(diǎn)的功能是用來比較抽象地描述產(chǎn)品的主要功能，創(chuàng)建成功后云端將自動將為其定義合適的數(shù)據(jù)格式并生成相應(yīng)的通訊協(xié)議。

本設(shè)計需要把作物環(huán)境信息（溫濕度、風(fēng)速）、作物騰發(fā)量和作物需水量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)智云平臺中，這四個參數(shù)均通過相應(yīng)的數(shù)字進(jìn)行顯示且只能讀取不能修改。由于制定灌溉策略時多是依據(jù)作物需水量來計算，所以設(shè)置一個可進(jìn)行修改的的作物系數(shù)來根據(jù)作物騰發(fā)量計算出作物需水量。

實(shí)際操作為通過客戶端設(shè)置一個可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改的數(shù)值，該數(shù)據(jù)可通過云端修改主控芯片中相應(yīng)的參數(shù)大小，主控芯片可利用此數(shù)值和作物騰發(fā)量計算出作物需水量，參數(shù)類型為數(shù)值，對于云端來說可寫。創(chuàng)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)如圖所示。

圖26：植物騰發(fā)量計算的相關(guān)數(shù)據(jù)點(diǎn)信息

步驟③：下載代碼并移植修改

數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置完成后，即可選擇對應(yīng)的硬件平臺，輸入對應(yīng)的Product Secret 后生成相應(yīng)的代碼。下載生成的 MCU 代碼結(jié)構(gòu)如圖所示。

圖27：MCU SDK 文件內(nèi)容目錄結(jié)構(gòu)

開發(fā)人員無需關(guān)注黑色部分標(biāo)注的基本的 STM32 開發(fā)文件，只需根據(jù)項(xiàng)目的需要完成相關(guān)的驅(qū)動配置和數(shù)據(jù)處理即可，其中嵌入式設(shè)備與機(jī)智云平臺間的數(shù)據(jù)交互處理函數(shù)主要位于 Gizwits_product.c 和Gizwits_product.h 文件中中，根據(jù)設(shè)備的功能編寫相應(yīng)的硬件動作執(zhí)行函數(shù)即可。

2) 機(jī)智云程序流程圖

機(jī)智云自動生成代碼后，開發(fā)人員需要將代碼移植到 Keil MDK 平臺的工程文件中。得益于 GAgent 固件中 gizwits 串口協(xié)議層代碼的完整性，MCU 與機(jī)智云的交互過程已經(jīng)被全部封裝，開發(fā)人員只需完成 MCU 中串口函數(shù)的發(fā)送、中斷以及 Giziwits_product.c 中的業(yè)務(wù)邏輯即可。機(jī)智云串口協(xié)議層在 STM32上代碼結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。

圖28：機(jī)智云串口協(xié)議層代碼的結(jié)構(gòu)框圖

由圖28可知，MCU 上電后，首要的工作是對外設(shè)、用戶和協(xié)議進(jìn)行初始化。當(dāng)GA211 模塊通過串口協(xié)議配置成功并與機(jī)智云平臺成功連接后，該模塊就可用來接收來自云平臺或手機(jī) APP 的信息。

信息接收完成后，將通過 GA211 模塊內(nèi)部的 GAgent 協(xié)議幀的方式發(fā)送到 STM32 主控芯片進(jìn)行處理，主控芯片將接收到的數(shù)據(jù)存放在緩沖區(qū)，通過程序定時對緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，并推送給數(shù)據(jù)處理函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的事件處理。

STM32主控單元也可以將信息采集終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)存入各個數(shù)據(jù)點(diǎn)，以數(shù)據(jù)點(diǎn)協(xié)議棧格式發(fā)送到 GA211 模塊，再由 GA211 模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)智云平臺，云平臺根據(jù)報文中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行相應(yīng)的事件處理。

3) STM32 上的串口協(xié)議棧移植

系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理終端需要通過 USART3 來接收數(shù)據(jù)采集終端經(jīng)過 DL-LN33 模塊傳輸來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)和作物需水量的計算。

由于機(jī)智云自動生成的代碼中只包含 USART1、2 的初始化和處理函數(shù)，因此首先需要對 USART3 進(jìn)行初始化處理。串口3 主要用于 DL-LN33 模塊與 STM32 之間傳輸數(shù)據(jù)，DL-LN33 模塊接收到來自信息采集終端的數(shù)據(jù)后，先將數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)，然后主控芯片將串口中的數(shù)據(jù)一位位的讀取出來，相應(yīng)的代碼如圖29、圖30所示。

圖29：串口3初始化

圖30：MCU 讀取串口數(shù)據(jù)

完成數(shù)據(jù)的讀取和作物騰發(fā)量的預(yù)測后，需要將相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺，并完成作物系數(shù)與 STM32 主控芯片之間的通信，機(jī)智云平臺與主控芯片間數(shù)據(jù)上報和下行控制的程序流程圖如圖31、圖32所示。

圖31：數(shù)據(jù)上報的機(jī)智云協(xié)議

圖32：下行控制的機(jī)智云協(xié)議

由于作物系數(shù)只是完成對作物騰發(fā)量的校準(zhǔn)來計算作物需水量，并未觸發(fā)事件的處理，因此只需將上述提到的串口接收函數(shù)和作物需水量計算函數(shù)放入 gizwitsHandle() 函數(shù)中的代碼即可，如下圖所示。

圖33：基于 C 語言的數(shù)據(jù)預(yù)測過程

05 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行

為了驗(yàn)證基于 STM32 和機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺的農(nóng)作物需水量計算系統(tǒng)各部分是否可以達(dá)到既定的設(shè)計目標(biāo)，以及系統(tǒng)運(yùn)行時是否存在問題，需要對其進(jìn)行一系列的軟硬件測試。驗(yàn)證測試可以分為三個部分，包括無線通信測試、作物環(huán)境信息的采集和數(shù)據(jù)與機(jī)智云平臺進(jìn)行交互通訊。

?無線通信模塊的功能驗(yàn)證

無線通信模塊的主要功能是在信息采集終端和數(shù)據(jù)處理終端之間建立無線通信網(wǎng)絡(luò)，使數(shù)據(jù)可以在信息采集終端和數(shù)據(jù)處理終端之間進(jìn)行通信，以便進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)的處理。

為了可以方便地查看模塊間的通信網(wǎng)絡(luò)，使用專用的 DL-LN33 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)顯示軟件，將 DL-LN33 模塊與 USB轉(zhuǎn) TTL 的 CP2102 連接后，即可在該軟件中顯示出 DL-LN33 模塊間的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)采用了一個信息采集終端和一個數(shù)據(jù)處理終端的模式，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖所示。

圖34：DL-LN33 無線通信模塊的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

將其同時上電稍等片刻后，兩個 DL-LN33 無線通信模塊即可建立如圖34所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。其中紅色的 3AD4 節(jié)點(diǎn)為數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)中的 DL-LN33 模塊，可以用來傳輸整個自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)信息；另外一個 11BF 節(jié)點(diǎn)為信息采集終端中的 DL-LN33 模塊，用來將信息采集端點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理端點(diǎn)。

? 作物環(huán)境信息采集功能驗(yàn)證

作物環(huán)境信息的采集功能驗(yàn)證主要通過 Keil μvision 的在線調(diào)試功能完成。設(shè)計好信息采集終端的軟硬件后，通過Keil μvision 進(jìn)入在線調(diào)試模式并將溫濕度、風(fēng)速的變量數(shù)據(jù)導(dǎo)入到內(nèi)存窗口中進(jìn)行顯示，如圖所示。

圖35：作物環(huán)境信息采集功能驗(yàn)證

從圖中可以看出，信息采集終端采集到的溫度為10℃，濕度為37%，風(fēng)速為0.6m/s。這說明信息采集終端可以有效地對作物的生長環(huán)境進(jìn)行采集，其軟硬件設(shè)計符合預(yù)期的要求。

?數(shù)據(jù)與機(jī)智云的交互通信功能驗(yàn)證

驗(yàn)證環(huán)境信息數(shù)據(jù)與機(jī)智云的交互過程，主要包括溫濕度、風(fēng)速和作物需水量等數(shù)據(jù)的上傳和作物系數(shù)的下發(fā)過程。該過程首先要驗(yàn)證 GA211 模塊是否可以正常接入機(jī)智云平臺。

GA211模塊內(nèi)部封裝了 機(jī)智云GAgent 固件，插入電話卡后，通過 STM32主控芯片的 USART2 與機(jī)智云建立通信，其功能驗(yàn)證可以通過機(jī)智云串口工具進(jìn)行驗(yàn)證，將其與電腦接口通過 USB 轉(zhuǎn) CP2102 模塊進(jìn)行連接，然后在串口工具的配置中輸入產(chǎn)品的 Product Key 和 Product Secret。輸入完成后切換到模擬 MCU 功能，等待一段時間后即可看到模塊連接上基站和 M2M 服務(wù)器（即機(jī)智云）。此時，在機(jī)智云平臺上可以看到相應(yīng)的設(shè)備處于在線狀態(tài)。

圖36：GA211 轉(zhuǎn)接板與機(jī)智云連接通信測試

圖37：設(shè)備上線記錄

經(jīng)過測試，GA211轉(zhuǎn)接板可以正常接入機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺。經(jīng)過以上分析，系統(tǒng)各部分的功能均可正常工作，且滿足設(shè)計的要求。接下來對整個系統(tǒng)的功能進(jìn)行測試，由于受實(shí)驗(yàn)條件的限制，通過在實(shí)驗(yàn)室中來完成對系統(tǒng)的整體測試驗(yàn)證。測試運(yùn)行的實(shí)物圖如圖所示。

圖38：系統(tǒng)實(shí)物圖

上電啟動一段時間后，信息采集終端所采集的到的溫濕度、風(fēng)速數(shù)據(jù)通過 DL-LN33模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)處理終端，經(jīng)過計算得出作物騰發(fā)量和作物需水量，并經(jīng) 4G 模塊的GA211 轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)發(fā)到機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺。農(nóng)業(yè)管理人員可直接使用通過 PC 端的用戶網(wǎng)頁登錄機(jī)智云平臺，實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問。

此外管理人員可通過機(jī)智云管理后臺查看設(shè)備的運(yùn)行記錄和通信日志，也可通過折線圖來顯示實(shí)時的監(jiān)測數(shù)據(jù)。需要注意的是，在折線圖中，若當(dāng)前的監(jiān)測數(shù)值與前個時間間隔的數(shù)據(jù)一致，則不會上傳至機(jī)智云平臺，仍以上個時間間隔的數(shù)據(jù)顯示，直至數(shù)據(jù)發(fā)送變化時才會顯示最新的數(shù)據(jù)。

圖39：設(shè)備接入云端的上下線記錄

圖40：設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄詳情

為了解決電腦使用不方便的問題，機(jī)智云提供了基于 APP 的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看工具，通過 APP 可以隨時查看設(shè)備的狀態(tài)以及在線設(shè)備的監(jiān)測數(shù)據(jù)。手機(jī) APP 的使用測試圖如圖所示。

圖41：手機(jī) APP 使用測試圖

APP Demo 是機(jī)智云提供的一款可以運(yùn)行在 Android、iOS 系統(tǒng)上的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看程序。使用時，通過 APP中的二維碼掃描 GAgent_Debugger_V3.5 助手中生成的二維碼界面即可完成與對應(yīng)設(shè)備的綁定，二維碼生成時需要提供 Product Key 和 MAC/IMEI，其中MAC/IMEI 為 GA211 轉(zhuǎn)接板的識別碼，連接機(jī)智云后可在設(shè)備日志中找到。

設(shè)備綁定完成后即可通過APP 遠(yuǎn)程查看系統(tǒng)采集到的溫濕度及風(fēng)速等數(shù)據(jù)，也可通過 APP 設(shè)置相應(yīng)的作物系數(shù)，完成對作物需水量的計算，并在 APP 中進(jìn)行顯示。產(chǎn)品設(shè)備與 APP 連接成功后的測試如圖42所示。說明設(shè)計的系統(tǒng)可以根據(jù)采集到的農(nóng)作物的環(huán)境信息完成對作物需水量的計算，并通過 APP 進(jìn)行顯示，到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計要求。

圖42：設(shè)備對接 APP 運(yùn)行測試圖

06 系統(tǒng)設(shè)計總結(jié)

本系統(tǒng)為設(shè)計遠(yuǎn)程智能作物需水量控制方案，提出了基于 STM32和機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)平臺的農(nóng)作物需水量統(tǒng)計系統(tǒng)，可以廣泛應(yīng)用于分析和計算作物的真實(shí)需水量，且可以隨時隨地通過機(jī)智云的管理后臺或手機(jī) APP 來查看相應(yīng)的數(shù)據(jù)，為農(nóng)田管理人員提供真實(shí)的作物需水量情況，為其制定合理的灌溉策略提供數(shù)據(jù)參考。