個(gè)人建議找個(gè)Linux裝去，這篇文章純屬折騰。。。全看的是官方的文檔。

以下的操作都要管理員的權(quán)限，我可以提前劇透，我應(yīng)該應(yīng)該是沒有安裝上DDS，應(yīng)該是算安裝好了80%的樣子。

在win這里右鍵，使用管理員的權(quán)限

choco install -y vcredist2013 vcredist140

巧克力如何安裝我就不寫了，自己去看看，安裝好以后就執(zhí)行這個(gè)命令就行

安裝好的時(shí)候會(huì)有的日志

這個(gè)是SSL的安裝，按照我寫的選擇就行

我哪有錢

C:Program FilesOpenSSL-Win64in

可以確定一下你的安裝目錄是不是這個(gè)

是，那你就執(zhí)行我下面的命令就行

輸出

OpenCV也是一個(gè)特別的供應(yīng)的版本，這里就需要你下載一下

https://github.com/ros2/ros2/releases/download/opencv-archives/opencv-3.4.6-vc16.VS2019.zip

解壓到C盤的根目錄下就行

C:opencvx64vc16in

這個(gè)就是在我的電腦上面安裝的路徑

https://github.com/ros2/choco-packages/releases/tag/2022-03-15

這里就是一些需要離線安裝的庫

choco install -y -s C:UsersyunswjDownloads	tt asio cunit eigen tinyxml-usestl tinyxml2 bullet

先把要安裝的庫放在一個(gè)目錄下面，然后導(dǎo)航安裝

python -m pip install -U catkin_pkg cryptography empy importlib-metadata lark==1.1.1 lxml matplotlib netifaces numpy opencv-python PyQt5 pillow psutil pycairo pydot pyparsing==2.4.7 pyyaml rosdistro

依賴的庫安裝一下

安裝文檔也需要安裝這個(gè)東西

以上就是已經(jīng)編譯好的ROS2

需要安裝QT5

第一次使用要注冊(cè)

然后就是申請(qǐng)

在官網(wǎng)的最下面可以申請(qǐng)

安裝作業(yè)

位置

安裝的內(nèi)容

下一步

安裝好的樣子，下面是需要執(zhí)行的添加環(huán)境的命令

setx /m Qt5_DIR C:QtQt5.12.125.12.12msvc2017_64
setx /m QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH C:QtQt5.12.125.12.12msvc2017_64pluginsplatforms

OK

在ROS的解壓文件夾下看下有沒有安裝腳本文件

call C:dev
os2-package-windows-AMD64
os2-windowslocal_setup.bat

報(bào)錯(cuò)了，對(duì)吧，修一下

看了半天沒有看明白，Ubuntu上面的說什么DDS？為什么WIndow下的要錢？？？

后面我也沒心情搞了，這個(gè)是windows是真的不適合搞開發(fā)。

ubuntu下幾個(gè)命令就安裝好了，快樂的寫代碼。

審核編輯：劉清