本文作者：賽靈思工程師 Zhao Gaofeng

本文依據 Vivado 2022.1 版本工具鏈的特性，對 UG1209（ 最新版本為 2020.1 ）中介紹的 USB BOOT 啟動步驟做了修改，此外，介紹了 WINDOWS 10 中 DFU 工具的使用。

Step1 VIVADO 操作：

新建 VIVADO 工程 。

( 圖片截自 UG1209，路徑和工程名可自定，下同 )

新建 Block Design。

添加 Zynq UltraScale+ MPSoC IP，并使用 run block automation 應用 board preset。

需要注意的是，要在 board preset 的基礎上減少外設的使用以防啟動鏡像過大，原因會在鏡像制作階段說明。這里去掉了 PCIE、SATA、DP、CAN 外設以及兩個 AXI HPM FPD 接口。

完成配置后，依次進行 Validate Design, Create HDL wrapper, Generate Output Product (OOC) , Export Hardware。因為這里沒有用到PL端，所以不用生成比特流。

Step 2 制作第一個啟動鏡像：

創建 FSBL 工程。

配置 FSBL，在 src 目錄下找到 xfsbl_config.h，修改其中的宏定義如下：

修改完成后保存、編譯。

打包 fsbl.elf 和 pmufw.elf，USB boot 的第一個啟動鏡像會被加載到 256KB OCM 中，為了滿足 size 要求，第一個啟動鏡像只包含 fsbl.elf 和 pmufw.elf，如果使能過多外設會導致最終的 pmufw 過大。當 OCM 被寫滿時，USB 啟動就會失敗。打包方式如下圖所示，注意 pwufw 的 partition type 要指定為 pmu（loaded by bootrom）。

Step 3 制作第二個啟動鏡像：

使用 Vivado 2022.1 版本的 ZCU102 BSP 創建 PETALINUX 2022.1 工程。

配置 PETALINUX 工程：

1.選中 Subsystem AUTO Hardware Settings, 選中 Memory Settings ，設置 System Memory Size 為 0x6FFFFFFF。

2.返回主菜單. 選擇 Image Packaging Configuration, 設置 root file system type 為 INITRAMFS。

3.將 INITRAMFS/INITRD Image name 由默認的 petalinux-intramfs-image 為 petalinux-image-minimal，默認配置下ROOTFS 會放在 SD 卡的 EXT4 分區，這是 PETALINUX 2021.1之后版本的新特性，修改后 ROOTFS 在 DDR 中，就無需插 SD卡了。

4.返回主菜單，選擇 ARM Trusted Firmware Configuration，配置如下：

默認情況下，ATF 運行在 COM 中，但是在本設計中 OCM 的空間非常緊張，ATF 在 OCM 運行可能會因為內存不足卡死，所以改為在 DDR 中運行，同時使能 atf debug 方便調試。

5.修改設備樹：
編輯 ./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tr ee/ files/system-user.dtsi 如下：

6.編譯: petalinux-build

回到 Vitis IDE 制作啟動鏡像，如下圖所示，注意 bl31.elf 的excpetion level=el3 并且使能 trust zone，system.dtb 的 load屬性設為 0x00100000(在2021.1后u-boot.elf 不再包含system.dtb)，u-boot.elf 的 exception level=el2。

詳細的測試過程，請參考“如何使用 Vivado 2022.1 版本工具鏈實現 ZCU102 USB 啟動（下）”

審核編輯：湯梓紅