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1. PWM簡介

數字信號只有高/低電平兩種狀態。在連續的一段時間內，讓同一個輸出引腳上輸出不同狀態的高/低電平，可以實現輸出方波信號。通過CPU控制GPIO引腳狀態能夠實現這種功能，但每次狀態變化都需要CPU主動控制，會造成CPU計算資源的浪費。芯片的PWM模塊無須CPU主動控制即可輸出連續的方波信號。在有PWM模塊的芯片中，CPU只需要向PWM模塊設定方波的一些參數，就可以實現在沒有CPU控制的情況下，輸出一定頻率的連續方波信號。另外，PWM模塊可以控制輸出方波在一個周期內高電平和低電平所占的時間比例，即占空比。

2. 板上資源

板上有兩個蜂鳴器，都是接到GPIO9號端口上的。GPIO9又是和pwm0口復用的。

交通板和氣體檢測板上各有一個蜂鳴器，接到了GPIO9號口上。所以資源很清晰明了了，下一步就是開干寫代碼。

3. 代碼邏輯

線程起來之后就是驅動蜂鳴器響，按下按鍵則蜂鳴器停止發聲。

static void *PWMBeepTask(const char *arg)
{
while (1) {
if (g_beepState) {
IoTPwmStart(IOT_PWM_PORT_PWM0, 50, 4000);
} else {
IoTPwmStop(IOT_PWM_PORT_PWM0);
}
if (g_iState == 0xffff) {
g_iState = 0;
break;
}
}
}
static void OnButtonPressed(const char *arg)
{
(void) arg;
g_beepState = !g_beepState;
printf("PRESS_KEY!n");
g_iState++;
}
static void StartPWMBeepTask(void)
{
osThreadAttr_t attr;
IoTGpioInit(IOT_GPIO_KEY);
IoSetFunc(IOT_GPIO_KEY, 0);
IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_KEY, IOT_GPIO_DIR_IN);
IoSetPull(IOT_GPIO_KEY, IOT_IO_PULL_UP);
IoTGpioRegisterIsrFunc(IOT_GPIO_KEY, IOT_INT_TYPE_EDGE, IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, OnButtonPressed, NULL);
IoTGpioInit(IOT_PWM_BEEP);
IoSetFunc(IOT_PWM_BEEP, 5);
IoTGpioSetDir(IOT_PWM_BEEP, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTPwmInit(IOT_PWM_PORT_PWM0);
IoTWatchDogDisable();
attr.name = "PWMBeepTask";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = 1024;
attr.priority = osPriorityNormal;
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMBeepTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[StartPWMBeepTask] Falied to create PWMBeepTask!n");
}
}