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合信播種墻3D分揀系統的應用

伺服與運動控制 ? 來源:伺服與運動控制 ? 作者:伺服與運動控制 ? 2022-10-31 17:59 ? 次閱讀

播種墻3D分揀機是一款可以對物料商品進行視覺識別,從而進行二次歸類的高性價比自動立體分揀設備。

主要應用在電商行業,也適用于醫藥、服裝、五金、倉庫等各個領域,改變了傳統電商倉庫依靠人工分揀模式,提升整體的發貨效率,降低了分揀錯誤率,從而提升倉庫的管理效率和運營品質。

可定制格口與類型

智能揀貨播種墻,通過顯示標簽系統與RFIDPLC控制系統的有效結合,使之達到快速綁定訂單,快速指引貨物投放位置,快速檢測投放的正確性。

播種墻分揀機現場可以根據客戶需求定制格口數量與類型,需要實現兩種模式:

1

手動調試

伺服上電自動回原,分別手動控制各個伺服。

正反轉點動調試伺服,手動將伺服定位到每個格口的坐標位置,數據上傳至上位機

2

自動運行

默認上電自動回原,伺服自動運行。

XY軸回到待料位置,產品掃碼后,輸送帶上光電檢測到產品,上位機接收并下發給PLC的坐標、格口號以及對應皮帶的方向。待產品到達坐標位置,通過伺服入倉。

控制要點

數據掃碼緩存

未掃描件處理

XY直線插補處理

合信針對播種墻3D分揀機控制要求,提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統。

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觸摸屏

采用合信TP 07I的7寸彩色觸摸屏,價格優惠性價比高。

PLC控制系統

采用合信H32 EtherCAT 總線薄型 CPU搭配A3N伺服,PLC和伺服走EtherCAT通訊,動作流程采用插補方式,同時支持合信MiCo平臺遠程控制,設備可接入EtherNET網絡,實現遠程監控、遠程編程,便于客戶遠程調試及維護。

01

PLC主機H32極具性價比

0a690a4e-55e5-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

02

異常處理更準確

合信控制系統可以判定沒有掃描件在輸送帶、送料輸送帶物品掉落、產品為贈品且不在一個批次等多種情況的異常件處理,讓分揀更準確。

03

系統響應快、效率高

系統EtherCAT總線通訊控制響應速度快,使用光電持續查詢多重驗證保證包裹不錯分。提升30-50%的工作效率。

審核編輯:郭婷

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原文標題:合信物流方案:播種墻3D分揀系統

文章出處:【微信號:伺服與運動控制,微信公眾號:伺服與運動控制】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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