色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

機(jī)器視覺:面陣相機(jī)和線掃相機(jī)

QQ475400555 ? 來源:機(jī)器視覺沙龍 ? 作者:機(jī)器視覺沙龍 ? 2022-11-02 10:27 ? 次閱讀

引言

機(jī)器視覺工程師不僅僅是編寫圖像程序和界面的,最重點的是要提供一整套視覺解決方案,來保證你這套算法能夠正常運行,需要考慮的事情比較多,望大家共勉。

當(dāng)我們做視覺驗證方案的時候,需要先拿到客戶給的樣品,然后制定方案。需要注意一下幾點:

視野大小:首先根據(jù)產(chǎn)品的大小,和客戶的視覺檢測要求,我們要確定鏡頭的視野大小,一般情況下視野都要比我們需要檢測的區(qū)域大1/3,拿尺子量出來,記錄下初步的視野大小,單位是MM

工作距離:確定一下我們的鏡頭離產(chǎn)品到底有多少距離,有些是客戶提供,有些是工程設(shè)計提供一些大體的要求,我們再做決定大體的一個工作距離,單位:mm

鏡頭焦距:根據(jù)視野大小和工作距離,我們可以求一下鏡頭的焦距,具體公式如下:焦距f = WD工作距離 × 靶面尺寸( H or V) / FOV 視野大小( H or V)

相機(jī)的選擇:

黑白相機(jī):這個是大部分案子的選擇

彩色相機(jī):除了一些需要進(jìn)行顏色檢測的案子外,彩色相機(jī)的選擇可以作為對黑白相機(jī)的一個補(bǔ)充,例如:有些產(chǎn)品,黑白相機(jī)拍出來的圖像對比度比較差,我們進(jìn)行圖像處理的時候非常不方便,這個時候就需要用到彩色相機(jī)了,彩色相機(jī)拍攝的圖像,轉(zhuǎn)化成黑白圖像,在轉(zhuǎn)化的過程中,我們可以進(jìn)行轉(zhuǎn)化參數(shù)RGB的調(diào)整,調(diào)出我們需要的黑白圖像。

一,相機(jī)選擇

面陣相機(jī)和線掃相機(jī):

面陣相機(jī)是我們大部分應(yīng)用的相機(jī),一般都是選擇全快門的。
所謂的線陣相機(jī),比較適合拍攝移動物體檢測,玻璃面板檢測瑕疵用的多數(shù)是線陣相機(jī),印刷行業(yè)也用的比價多。

相機(jī)的選型主要選擇多少萬像素分辨率的相機(jī),選擇公式如下:

首先要確定客戶要求的精度,一般情況下都是 精度 = 0.02mm ,除非客戶有更高精度的要求。

我們選型要用的精度一般都是在客戶的基礎(chǔ)是在放大2倍或者3倍,即,精度 = 客戶精度/2 。那么我們的相機(jī)的分辨率就是:相機(jī)分辨率 = FOV 視野大小H/精度再就是至于其他的參數(shù)驗證的過程中再進(jìn)一步計算,一般的視覺這些就用了。

智能相機(jī):

漏下了智能相機(jī)了,所謂的智能相機(jī)就是帶有操作系統(tǒng)的小型計算機(jī),里面配有專門的圖像算法庫,單獨的OS,可以獨立運行。智能相機(jī)目前和機(jī)器人配合用的比較多,有錢的公司可以用,或者特殊環(huán)境下。

二,鏡頭的選擇

一般的廣角鏡頭:一般情況下都是選擇500萬鏡頭,如果有特殊要求,可以在選擇高精度低畸變的鏡頭

遠(yuǎn)心鏡頭:3C行業(yè)用的比較多。檢測視野比較小,精度要求較高的時候選擇遠(yuǎn)心鏡頭,如果有特殊尺寸,可以選擇定制圓心鏡頭。因為遠(yuǎn)心鏡頭成像的范圍和鏡頭口徑大小有很大關(guān)聯(lián)。

線掃相機(jī)的鏡頭是專門的線掃相機(jī)鏡頭

其他的鏡頭,隨著視覺行業(yè)的發(fā)展,產(chǎn)品的種類也越來越多。

三,光源的選擇

對于光源來說,它的作用就是保證相機(jī)可以拍攝到我們做圖像處理可以用的圖像為原則,做打光測試的時候,多多試驗。

環(huán)形光、條形光、點光源、同軸光、碗狀光源(又叫穹頂光源)等等。。光源還是有很多顏色的,白色、藍(lán)色、紅色、紫外線等等

以上的這些主要的目的就是要獲取我們做圖像處理需要的原材料——圖像,再就是我們設(shè)計的視覺照明系統(tǒng)一定要保證穩(wěn)定,可以穩(wěn)定的獲取相同規(guī)格的圖像

四,圖像軟件的選擇

只介紹行業(yè)內(nèi)用的最多的視覺庫

一般是Visionpro最簡單,容易上手和調(diào)試,修改也最方便

Halcon功能最強(qiáng)大

OpenCV,從這里很多公司自己調(diào)試封裝算法庫

LabView配合NI圖像處理軟件

從事視覺行業(yè)一定要知道行業(yè)內(nèi)的老大和老二:

基恩士絕對的老大,東西貴的一逼,精度高,速度快.再就是老二,康耐視,Cognex,Visionpro就是他家的。

最后補(bǔ)充下:

還有2D鐳射激光測量儀,3D激光成像儀,這是作為高精度測量要求的(基恩士的是最好的吧,15萬以上吧。)

還有雙目相機(jī)組成的3D成像系統(tǒng),還有結(jié)構(gòu)光3D相機(jī),等等吧。種類比較多

最后,保存圖像,寫圖像程序,查看圖像處理的結(jié)果是否達(dá)到客戶的喲求,最后寫方案文檔。客戶最終確定之后,寫視覺系統(tǒng)界面,場內(nèi)初步調(diào)試,出廠,客戶現(xiàn)場調(diào)試。到客戶現(xiàn)場后,我們的程序經(jīng)常要修改,包括圖像程序,客戶可能要添加各種功能和要求什么時候,設(shè)備正常運轉(zhuǎn)了,我們的視覺系統(tǒng)穩(wěn)定了,什么時候你就可以回公司了

審核編輯 :李倩

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 鏡頭
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    506

    瀏覽量

    25634
  • 相機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    4

    文章

    1350

    瀏覽量

    53592
  • 機(jī)器視覺
    +關(guān)注

    關(guān)注

    161

    文章

    4369

    瀏覽量

    120294
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    工業(yè)相機(jī)選型攻略

    在工業(yè)自動化、機(jī)器視覺檢測等諸多前沿領(lǐng)域,工業(yè)相機(jī)宛如精準(zhǔn)的 “視覺之眼”,為生產(chǎn)把控質(zhì)量、智能識別、精準(zhǔn)測量等關(guān)鍵流程立下汗馬功勞。
    的頭像 發(fā)表于 12-03 10:32 ?281次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>相機(jī)</b>選型攻略

    機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件組成之工業(yè)相機(jī)

    工業(yè)相機(jī)是一種非常重要的機(jī)器視覺器件,它能夠?qū)⒈徊杉膱D像信息通過電路轉(zhuǎn)換成電信號,再通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,最后以標(biāo)準(zhǔn)的視頻信號輸出。工業(yè)相機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 10-18 16:47 ?1558次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器</b><b class='flag-5'>視覺</b>系統(tǒng)硬件組成之工業(yè)<b class='flag-5'>相機(jī)</b>篇

    網(wǎng)絡(luò)研討會: Teledyne FLIR IIS Forge 5GigE高速高精度機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)

    51camera的合作伙伴TeledyneFLIRIIS即將舉辦關(guān)于5G工業(yè)相機(jī)的網(wǎng)絡(luò)研討會,為大家展示機(jī)器視覺領(lǐng)域的最新技術(shù)——TeledyneFLIRIIS的Forge5GigE高速高精度
    的頭像 發(fā)表于 10-11 08:06 ?256次閱讀
    網(wǎng)絡(luò)研討會: Teledyne FLIR IIS Forge 5GigE高速高精度<b class='flag-5'>機(jī)器</b><b class='flag-5'>視覺</b>工業(yè)<b class='flag-5'>相機(jī)</b>

    一文get工業(yè)相機(jī)

    一文快速了解工業(yè)相機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 04-17 16:09 ?623次閱讀
    一文get<b class='flag-5'>面</b><b class='flag-5'>陣</b>工業(yè)<b class='flag-5'>相機(jī)</b>

    基于VPLC711的曲面外觀檢測XYR運動控制解決方案

    驅(qū)動器,控制XYR軸運動; ●EtherNET接口:千兆網(wǎng)口,接支持Gige協(xié)議的相機(jī)相機(jī)
    發(fā)表于 04-16 17:58

    機(jī)器視覺中如何選擇相機(jī)與對應(yīng)的鏡頭

    相機(jī)選擇主要包括兩個方面:相機(jī)的選擇和面相機(jī)的選擇。首先,不管是
    發(fā)表于 04-07 15:27 ?1099次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器</b><b class='flag-5'>視覺</b>中如何選擇<b class='flag-5'>相機(jī)</b>與對應(yīng)的鏡頭

    一文解析工業(yè)相機(jī)幀率與曝光時間的關(guān)系

    最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):即相機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于
    發(fā)表于 04-05 04:22 ?2670次閱讀
    一文解析工業(yè)<b class='flag-5'>相機(jī)</b>幀率與曝光時間的關(guān)系

    相機(jī)的工作原理 相機(jī)和面相機(jī)的區(qū)別在哪

    相機(jī)的工作原理 相機(jī)和面
    的頭像 發(fā)表于 03-28 15:36 ?1797次閱讀

    工業(yè)相機(jī)成像原理及分類

    相機(jī)主要采用的連續(xù)的、狀掃描光線來實現(xiàn)產(chǎn)品的檢測,可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像,并能及時進(jìn)行圖像采集的相機(jī)
    發(fā)表于 03-26 09:53 ?794次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>面</b><b class='flag-5'>陣</b><b class='flag-5'>相機(jī)</b>成像原理及分類

    工業(yè)相機(jī)成像原理及分類

    相機(jī)主要采用的連續(xù)的、狀掃描光線來實現(xiàn)產(chǎn)品的檢測,可以一次性獲取完整的目標(biāo)圖像,并能及時進(jìn)行圖像采集的相機(jī)
    發(fā)表于 03-22 11:17 ?1101次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>面</b><b class='flag-5'>陣</b><b class='flag-5'>相機(jī)</b>成像原理及分類

    相機(jī)相機(jī)的區(qū)別

    相機(jī)按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī),按照其圖像傳感器的結(jié)構(gòu)或排列方式的不同可以分為幀轉(zhuǎn)移、隔列轉(zhuǎn)移、
    的頭像 發(fā)表于 02-27 17:28 ?3755次閱讀
    <b class='flag-5'>面</b><b class='flag-5'>陣</b><b class='flag-5'>相機(jī)</b>和<b class='flag-5'>線</b><b class='flag-5'>陣</b><b class='flag-5'>相機(jī)</b>的區(qū)別

    基于機(jī)器視覺的表面缺陷檢測設(shè)備的核心組件

    為適配不同應(yīng)用場景,可提供多種視覺系統(tǒng)。相機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用于高速度大幅寬的卷料檢測;大寬幅
    發(fā)表于 01-30 10:15 ?392次閱讀
    基于<b class='flag-5'>機(jī)器</b><b class='flag-5'>視覺</b>的表面缺陷檢測設(shè)備的核心組件

    FPGA模擬MIPI相機(jī)接入Jetson方案

    視覺相機(jī)機(jī)器智能/自動化的關(guān)鍵,NVIDIA Jetson支持多個合作伙伴的Camera,這些相機(jī)包括USB、以太網(wǎng)、MIPI等接口的相機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 01-04 09:51 ?2390次閱讀
    FPGA模擬MIPI<b class='flag-5'>相機(jī)</b>接入Jetson方案
    主站蜘蛛池模板: 欲插爽乱浪伦骨| 国产51麻豆二区精品AV视频| 国产精品大全国产精品| 狼群资源网中文字幕| 特污兔午夜影视院| 99国产精品欲AV蜜桃臀麻豆| 国语自产二区高清国语自产拍| 青青久久久| 最近中文字幕2019免费版| 国产色情短视频在线网站| 欧美三级不卡在线观线看| 在线观看日本免费| 国精产品一区一区三区有限在线| 日本亚洲欧洲免费旡码| 67194成网页发布在线观看| 黑色丝袜美女被网站| 涩涩免费视频软件| 99久久免费国产精精品| 久久国产一区二区三区| 亚洲第一国产| 国产成人久久精品AV| 人妻美妇疯狂迎合| 97视频在线观看免费播放| 久久人妻少妇嫩草AV蜜桃99| 亚洲精品乱码一区二区三区| 国产精品.XX视频.XXTV| 日本电影护士| 99热免费精品店| 免费观看激烈日板子| 在线播放真实国产乱子伦| 狠狠爱亚洲五月婷婷av| 性色爽爱性色爽爱网站| 国产成人亚洲综合无| 色在线视频亚洲欧美| 成在线人免费| 日本国产精品无码一区免费看| avtt天堂网Av无码| 男插女高潮一区二区| 91麻豆国产精品91久久久| 看免费人成va视频全| 在线亚洲色拍偷拍在线视频|