線激光通過光學(xué)元件,把激光器發(fā)出來的光通過準(zhǔn)直、展開,投射成一條激光線,廣泛用于光學(xué)測量,光學(xué)指示等領(lǐng)域。
借助線激光和攝像頭可以實(shí)現(xiàn)高精度光學(xué)3D測量,是工業(yè)領(lǐng)域重要的感知技術(shù),比如基恩士公司的激光傳感器產(chǎn)品等,可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)25um的測量精度。近年來,隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,這一技術(shù)也向機(jī)器人領(lǐng)域,特別是掃地機(jī)器人領(lǐng)域快速擴(kuò)散,比如可以用于掃地機(jī)前方的避障模組,以及用于側(cè)向的沿邊傳感器。包括科沃斯機(jī)器人T9上使用的TrueDetect 3D技術(shù),美的機(jī)器人W11上使用的沿邊傳感器等都使用了基于線激光的傳感器。
將點(diǎn)激光展開成線激光,常見的方法有四種,靈途科技可以提供這四種方法的線激光產(chǎn)品
以下為靈途激光模組常見技術(shù)指標(biāo)
傳統(tǒng)線激光產(chǎn)品有很多參數(shù)都是靠人眼和測試模板對比來人工判斷合格與否,測量精度不高,也無法定量搜集數(shù)據(jù),進(jìn)行生產(chǎn)過程的統(tǒng)計(jì)控制,2020年8月,靈途科技線激光的自動(dòng)測試系統(tǒng)已經(jīng)上線,實(shí)現(xiàn)了通過軟件自動(dòng)計(jì)算線激光模組的各項(xiàng)參數(shù)。
此次升級進(jìn)一步提高了雜散光測量能力,增強(qiáng)了不同類型雜散光的識別能力,將助力靈途科技線激光產(chǎn)品更上一層樓。
審核編輯:湯梓紅
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