在剛剛結束的第二屆零束SOA平臺開發者大會上,零束科技CTO孟超與地平線總裁陳黎明博士共同發布了“基于征程5大算力芯片、操作系統、BEV算法、數據工場”的零束銀河智駕計算平臺ZPD(以下簡稱“ZPD”),為客戶打造“好開、好用、高性價比”的全棧智駕解決方案。
ZPD搭載面向高等級智能駕駛打造的高性能、大算力車載智能芯片——征程5,擁有高達128TOPS的算力與1531FPS的真實性能,具備全方位的安全保障,目前已通過AEC-Q100車規可靠性驗證與ASIL B功能安全產品認證,能夠為前裝量產應用提供充分安全可靠性保障。
在算法層面,零束聯合地平線采用先進的BEV感知算法,基于中融合的BEV技術,可實現更高維度的感知融合,支撐復雜城區場景下的自動駕駛,具備以下特點:
通過數據驅動提升迭代速度:時空雙域融合感知的BEV架構,更高效的實現全流程數據閉環迭代;通過特征層面上的中融合,算法可以抓取、利用更多的特征信息融合,提升準確性和穩定性;
通過雙重冗余提供更可靠安全保障:在軟件層,前視2D感知和BEV感知構成異構軟件冗余,利用不同的傳感器組合和算法結構,對關鍵區域進行冗余感知覆蓋,即使一方失效另一方也能保障安全避險。在硬件層,BPU貝葉斯則對多源數據融合進行底層優化,雙征程5的互相校驗提供系統級的冗余設計;
具有強大的3D感知能力:征程5芯片豐富的異構計算資源能夠高效處理海量數據,讓整個感知輸入過程不存在瓶頸。關鍵的3D感知能力上,可直接輸出3D空間感知結果,此外,還利用多尺度BEV輸出兼顧距離范圍和精度。
此外,在操作系統上,ZPD預裝了零束銀河智駕操作系統,作為一個跨芯片、跨車云的智駕專屬操作系統,具備安全實時、車云一體、生態兼容、軟硬協同的特點。在數據驅動模式上,ZPD與云管端數據工場緊密結合,通過計算平臺所搭載的SOA-DC采集模塊、影子模式,實現車端數據實時動態采集,通過TSP上傳云端,云端實現自動標注,模型訓練,系統仿真,OTA推送升級,全域數據閉環持續提升數據流轉效率,全面支撐智能車數據閉環與迭代。
自今年7月地平線宣布與零束深化合作以來,雙方持續打造面向未來的智能駕駛計算平臺,推動高階智能駕駛產品的開發和應用。零束銀河智駕計算平臺ZPD結合智能車專有場景進行產品定義、微架構設計、軟硬協同高能效比開發,具備靈活的可擴展性和開放的生態,充分發揮征程5芯片優勢,是雙方階段性研發成果的體現。未來,地平線將繼續更為開放的姿態,以高性能芯片支撐軟件定義汽車的新路徑,聯合零束以及更多行業伙伴共同促進汽車產業高質量發展。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:零束科技發布基于地平線征程?5芯片的零束銀河?智駕計算平臺ZPD
文章出處:【微信號:horizonrobotics,微信公眾號:地平線HorizonRobotics】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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