我們的感知就是測量。人通過視覺、聽覺、嗅覺、味覺乃至直覺感知這個世界的酸甜苦辣和世間冷暖。
測量是一種量化的感知,也經常引申到度量,乃至測度。測量所用的方法、獲得數據的數量乃至分析方法構成現代工業產品系統中感知、決策、執行三大行為中的一環。比如自動駕駛系統中車輛的行駛行為與常規車輛區別不大,但是基于毫米波雷達、光學攝像頭乃至激光雷達等對于周圍環境的測量及判別是ADAS系統中最困難的一環。
從高中物理試驗開始,到大學的各種科研進行的試驗,有一個經常使用的隱含規則:每組數據測量三次。小編突然發現好像似乎莫非這里面有一個挺有意思的問題,隱隱約約有一種科學發現的趕腳和三頓沒吃遇到豬腳飯的沖動。
為了簡化問題,首先把測量分為:待測對象和測量系統(當然我先找出了高中的概率論,畢竟算錯的話得有個責任方)。方便討論就分別假設為電熱水器和溫度計。
由于電熱水器和溫度計由獨立廠家生產,再假設為質量穩定的產品。那么什么叫質量穩定產品呢?就是對于一個預設溫度(稱為真值TT),比如100攝氏度,電熱水器完成加熱后實際的溫度值為以真值為均值μ=TT,σ為方差的高斯分布。
簡單理解為如果熱水器做足夠多次同樣預設溫度的加熱,則所有加熱的均值為預設真值。
同樣對于熱水器單次加熱結果的的溫度測量,如果溫度計做足夠多次測量,則測量均值為當時的加熱真值Tr,當然此真值并非為預設真值TT。
Tr(熱水器)服從
類似 Tw(溫度計)服從
整理一下。實際上有兩個溫度值:熱水器加熱的溫度值,溫度計測量的溫度值。這兩個溫度值在熱水器不同次的加熱中,和同一次加熱的不同次測量中都各不相同。
為方便理解再次簡化:
Tr(熱水器)只有三個離散值(Tr1=TT-σ1,Tr2=TT,Tr3=TT+σ1),
Tw(溫度計)也只有三個離散值(Tw1=Tr-σ2,Tw2=Tr,Tw=Tr+σ2),
同時再次簡化假設,Tr與Tw三個離散值出現的概率都為(20%,60%,20%)
現在的問題是對于預設溫度TT=100℃,如果進行三次試驗,每次使用溫度計測量三次,我們獲得的溫度值等于預設值TT的概率是多少?
首先考慮Tw測量獲得Tr的概率,問題簡化為對于下述樣本的獨立抽樣:
Tw1, Tw2,Tw2,Tw2,Tw3
A:三次均為Tw2的概率,0.6*0.6*0.6=0.216
B:一次Tw1,一次Tw2,一次Tw3,0.2*0.6*0.2=0.24
C:總概率=0.456
這里面有個反直覺的情況,就是如果測量次數增加,A情況的概率是減少的,怎么理解?其實很容易理解,測量誤差取決于方差。所以實際上隨著測量次數增加B(以及其他更多的概率組合)情況概率增加,A情況概率減少,獲得真值的概率最終接近于0.6。
同理如果熱水器只開啟三次(做三次加熱),則加熱數值為預設真值的概率也為0.456。
所以實際上結論有點出乎意料對于如此簡易的系統來說,進行3次試驗,總共9次測量,則測量均值為真實預設值TT的概率為0.456*0.456=0.2079,大概21%。
如果試驗次數繼續增加到一個較多的次數比如50次,單次試驗測量次數也增加到較多的次數比如20次,那么測量獲得真實溫度預設值TT的概率最終趨近于36%。
這個結論是高度反直覺的。
那么應該怎么去理解這個問題?其實結論非常簡單,高品質系統需要控制的是方差的大小,就是質量體系中的西格瑪概念。將單個方差(西格瑪)控制到足夠小,那么即便獲得真值的概率永遠只和分布與測量次數有關,但是總體和真值的誤差是非常小的。
概率計算給我們的建議:你以為你測量的是均值,實際上你測量的是方差。
世界真奇妙,一測嚇一跳。
審核編輯:劉清
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原文標題:虛假的測量:真值你get到了嗎?
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