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均值與方差的測量

中潤漢泰 ? 來源:中潤漢泰 ? 作者:仿真Azu ? 2022-11-12 10:03 ? 次閱讀

我們的感知就是測量。人通過視覺、聽覺、嗅覺、味覺乃至直覺感知這個世界的酸甜苦辣和世間冷暖。

測量是一種量化的感知,也經常引申到度量,乃至測度。測量所用的方法、獲得數據的數量乃至分析方法構成現代工業產品系統中感知、決策、執行三大行為中的一環。比如自動駕駛系統中車輛的行駛行為與常規車輛區別不大,但是基于毫米波雷達光學攝像頭乃至激光雷達等對于周圍環境的測量及判別是ADAS系統中最困難的一環。

從高中物理試驗開始,到大學的各種科研進行的試驗,有一個經常使用的隱含規則:每組數據測量三次。小編突然發現好像似乎莫非這里面有一個挺有意思的問題,隱隱約約有一種科學發現的趕腳和三頓沒吃遇到豬腳飯的沖動。

為了簡化問題,首先把測量分為:待測對象和測量系統(當然我先找出了高中的概率論,畢竟算錯的話得有個責任方)。方便討論就分別假設為電熱水器和溫度計。

由于電熱水器和溫度計由獨立廠家生產,再假設為質量穩定的產品。那么什么叫質量穩定產品呢?就是對于一個預設溫度(稱為真值TT),比如100攝氏度,電熱水器完成加熱后實際的溫度值為以真值為均值μ=TT,σ為方差的高斯分布。

簡單理解為如果熱水器做足夠多次同樣預設溫度的加熱,則所有加熱的均值為預設真值。

同樣對于熱水器單次加熱結果的的溫度測量,如果溫度計做足夠多次測量,則測量均值為當時的加熱真值Tr,當然此真值并非為預設真值TT。

Tr(熱水器)服從

類似 Tw(溫度計)服從

整理一下。實際上有兩個溫度值:熱水器加熱的溫度值,溫度計測量的溫度值。這兩個溫度值在熱水器不同次的加熱中,和同一次加熱的不同次測量中都各不相同。

為方便理解再次簡化:

Tr(熱水器)只有三個離散值(Tr1=TT-σ1,Tr2=TT,Tr3=TT+σ1),

Tw(溫度計)也只有三個離散值(Tw1=Tr-σ2,Tw2=Tr,Tw=Tr+σ2),

同時再次簡化假設,Tr與Tw三個離散值出現的概率都為(20%,60%,20%)

現在的問題是對于預設溫度TT=100℃,如果進行三次試驗,每次使用溫度計測量三次,我們獲得的溫度值等于預設值TT的概率是多少?

首先考慮Tw測量獲得Tr的概率,問題簡化為對于下述樣本的獨立抽樣:

Tw1, Tw2,Tw2,Tw2,Tw3

A:三次均為Tw2的概率,0.6*0.6*0.6=0.216

B:一次Tw1,一次Tw2,一次Tw3,0.2*0.6*0.2=0.24

C:總概率=0.456

這里面有個反直覺的情況,就是如果測量次數增加,A情況的概率是減少的,怎么理解?其實很容易理解,測量誤差取決于方差。所以實際上隨著測量次數增加B(以及其他更多的概率組合)情況概率增加,A情況概率減少,獲得真值的概率最終接近于0.6。

同理如果熱水器只開啟三次(做三次加熱),則加熱數值為預設真值的概率也為0.456。

所以實際上結論有點出乎意料對于如此簡易的系統來說,進行3次試驗,總共9次測量,則測量均值為真實預設值TT的概率為0.456*0.456=0.2079,大概21%。

如果試驗次數繼續增加到一個較多的次數比如50次,單次試驗測量次數也增加到較多的次數比如20次,那么測量獲得真實溫度預設值TT的概率最終趨近于36%。

這個結論是高度反直覺的。

那么應該怎么去理解這個問題?其實結論非常簡單,高品質系統需要控制的是方差的大小,就是質量體系中的西格瑪概念。將單個方差(西格瑪)控制到足夠小,那么即便獲得真值的概率永遠只和分布與測量次數有關,但是總體和真值的誤差是非常小的。

概率計算給我們的建議:你以為你測量的是均值,實際上你測量的是方差。

世界真奇妙,一測嚇一跳。





審核編輯:劉清

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原文標題:虛假的測量:真值你get到了嗎?

文章出處:【微信號:SinoEngineer,微信公眾號:中潤漢泰】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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