色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

激光雷達(dá),自動(dòng)駕駛的陪跑者?

智駕最前沿 ? 來源:智駕最前沿 ? 作者:智駕最前沿 ? 2022-11-14 08:42 ? 次閱讀

自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng),其中感知系統(tǒng)主要通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車“看”的任務(wù);決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)“看”到的道路信息進(jìn)行分析,從而對(duì)汽車下一步的動(dòng)作做出決策,決策控制系統(tǒng)更像是自動(dòng)駕駛汽車的大腦;執(zhí)行系統(tǒng)則是將決策系統(tǒng)做出的出行決策實(shí)際地完成,讓自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)載客出行。

自動(dòng)駕駛想要實(shí)現(xiàn)良好的發(fā)展,離不開這三個(gè)系統(tǒng)的支持,即要讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清、“想”得明、“做”得快。現(xiàn)階段,在平衡“看”得清和“想”得明的處理上,衍生出了兩種方案,一種是以谷歌為主的,搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛解決方案,通過獲取更多的道路信息,讓自動(dòng)駕駛汽車可以“看”得更清,可以讓決策控制系統(tǒng)在對(duì)道路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí),有更多的數(shù)據(jù)參考。另一種就是以特斯拉為主的以視覺為主的多傳感器融合處理方案,憑借強(qiáng)大的控制決策系統(tǒng),將僅通過攝像頭獲取的道路信息進(jìn)行分析,從而完成自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。

無論是以搭載激光雷達(dá)為主的處理方案,還是以攝像頭為主的處理方案,都各有優(yōu)弊,以激光雷達(dá)為主的處理方案中,雖然激光雷達(dá)可以獲取更為精確的道路信息,但激光雷達(dá)成本過高,制造成本的高昂,帶來的就是銷售價(jià)格居高不下,在消費(fèi)者中難以普及。以視覺為主的處理方案,就讓汽車的制造成本得到了控制,且已經(jīng)讓我們看到了其落地的可行性,特斯拉汽車在市場(chǎng)上的占比越來越大,當(dāng)提及新能源汽車或自動(dòng)駕駛汽車時(shí),特斯拉的品牌總會(huì)被提及。

但以視覺為主的處理方案中,由于感知硬件的減少,獲得的道路信息相對(duì)以激光雷達(dá)為主的處理方案少了很多,因此在特殊的交通場(chǎng)景下,以視覺為主的處理方案,仍舊有很多不足,如出現(xiàn)鬼探頭等突發(fā)情況時(shí),特斯拉處理得就不盡如人意。

隨著造車新勢(shì)力的崛起,越來越多高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也得到了應(yīng)用,汽車的智能化程度,已經(jīng)成為造車新勢(shì)力宣傳的一大重點(diǎn)。對(duì)于大多數(shù)造車新勢(shì)力來說,是選擇以視覺為主的處理方案,還是選擇以激光雷達(dá)為主的處理方案上,普遍選擇了后者,即選擇以激光雷達(dá)為主的處理方案。激光雷達(dá),也稱為光學(xué)雷達(dá),是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的建成,它通過測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位信息等,從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物體的三維結(jié)構(gòu)信息。

·

根據(jù)作用不同,激光雷達(dá)可以分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)、三維激光雷達(dá)等,一維激光雷達(dá)主要用于測(cè)距測(cè)速、二維激光雷達(dá)主要用于輪廓測(cè)量、物體識(shí)別、區(qū)域監(jiān)控等,三維激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)空間的三維建模,在自動(dòng)駕駛汽車車頂安裝的激光雷達(dá)是三維激光雷達(dá),通過高速的旋轉(zhuǎn),可以獲得車輛周圍空間的點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而繪制出車輛周圍的三維空間地圖,且激光雷達(dá)還可以測(cè)出周圍車輛、行人的距離、速度、加速度、角速度等信息,再結(jié)合GPS地圖計(jì)算出周圍車輛、行人的位置信息,以供自動(dòng)駕駛汽車做出駕駛判斷。

激光雷達(dá)由于具有較高的測(cè)量精度,可以滿足L3級(jí)~L5級(jí)自動(dòng)駕駛需求,通過以激光作為載體,對(duì)不通方向發(fā)射并回收激光信息,對(duì)周圍障礙物形成3D“點(diǎn)云”圖像。但由于技術(shù)難度大、成本高,裝載激光雷達(dá)的汽車成本更高,且激光雷達(dá)在惡劣天氣中的發(fā)揮并不是很好,因此在中低端車上,很難看到激光雷達(dá)的身影。

回到國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力上,不同造車新勢(shì)力品牌對(duì)感知硬件的搭載量并不相同,但激光雷達(dá)依然是感知硬件中的重要一個(gè)。小鵬P5上搭載量2個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭及9個(gè)高感知攝像頭;理想L9在車頂部安裝了一個(gè)含有128個(gè)激光器的激光雷達(dá),主要采用半固態(tài)一維轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)方案,在垂直方向可以同時(shí)發(fā)射128束激光進(jìn)行掃描,每秒可以對(duì)三維空間打出153萬個(gè)激光點(diǎn)。但在理想L9上,主要的感知來源是11顆高性能攝像頭,激光雷達(dá)更多是作為感知信息的補(bǔ)充。蔚來汽車的ET7車型上,則搭載了一顆最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500 m的激光雷達(dá),水平方向FOV(Field of View)120度。在蔚來汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,優(yōu)先級(jí)最高的是激光雷達(dá)和11個(gè)攝像頭,包括7個(gè)800萬像素自動(dòng)駕駛高清攝像頭和4個(gè)300萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭;而在埃安L4測(cè)試車上,則出現(xiàn)了搭載6顆激光雷達(dá)的處理方案。

激光雷達(dá)的使用似乎在自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)中一直占據(jù)非常重要的位置,激光雷達(dá)的使用主要是用來彌補(bǔ)攝像頭存在對(duì)光線高度依賴,無法感知3D信息,雷達(dá)存在低精度等問題,可以讓自動(dòng)駕駛汽車獲得更為精確的感知數(shù)據(jù)。目前市場(chǎng)上智能汽車中宣布使用激光雷達(dá)的有至少16個(gè)品牌,且不同品牌對(duì)激光雷達(dá)在車輛的安裝位置分布也并不相同,不同位置的激光雷達(dá),也承擔(dān)著對(duì)不同視角進(jìn)行探測(cè)的作用,根據(jù)激光雷達(dá)安裝位置不同,可分為前車頂、前保險(xiǎn)杠、前保險(xiǎn)杠左右、前翼子板左右及尾部等位置。

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車上的優(yōu)勢(shì)毋庸置疑,但現(xiàn)階段,由于激光雷達(dá)成本過高,在商業(yè)化進(jìn)程中并不具有優(yōu)勢(shì),且隨著特斯拉汽車多次降價(jià),市場(chǎng)占有率的不斷提升,特斯拉Autopilot的優(yōu)秀表現(xiàn),進(jìn)一步向我們證明了以攝像頭為主的自動(dòng)駕駛處理方案似乎更具優(yōu)勢(shì),那隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)是否會(huì)成為陪跑者?

在自動(dòng)駕駛汽車上,感知硬件獲取的信息越多,則會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車出行更為安全,激光雷達(dá)作為以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛處理方案中,較為重要的感知硬件,在很長(zhǎng)一段時(shí)間中,必將起著非常重要的作用。

自動(dòng)駕駛汽車何時(shí)落地尚不可知,自動(dòng)駕駛汽車如何落地也存在不同的觀點(diǎn),如果采取了智能網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛落地方案,自動(dòng)駕駛汽車的感知任務(wù)由車輛與車輛、車輛與交通設(shè)施之間信號(hào)傳遞來完成,那激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載攝像頭等感知硬件更多是作為一種感知輔助,對(duì)其精度要求并不會(huì)很高,屆時(shí)是否需要使用激光雷達(dá)也值得討論;如果使用單車智能的自動(dòng)駕駛落地方案,感知硬件要求則需要非常高,僅通過攝像頭來感知交通環(huán)境的方式仍舊有欠缺,激光雷達(dá)的作用將無可替代。

審核編輯 黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 激光雷達(dá)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    968

    文章

    3967

    瀏覽量

    189824
  • 自動(dòng)駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    784

    文章

    13784

    瀏覽量

    166388
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    Mobileye牽手Innoviz合作激光雷達(dá)用于其Mobile Drive平臺(tái)

    自動(dòng)駕駛駕駛輔助技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)Mobileye 和Innoviz今天宣布,Mobileye將在Mobileye Drive平臺(tái)上使用innoviz的激光雷達(dá)。這展示了Innoviz
    的頭像 發(fā)表于 12-12 18:41 ?757次閱讀

    毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)比較 毫米波雷達(dá)自動(dòng)駕駛中的作用

    毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)的比較 毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的兩種傳感器,它們?cè)诙鄠€(gè)方面存在顯著差異: 毫米波
    的頭像 發(fā)表于 12-03 17:27 ?428次閱讀

    激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

    自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸改變我們的出行方式,而激光雷達(dá)(LiDAR)作為實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的關(guān)鍵傳感器之一,其重要性不言而喻。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的光,能夠精確測(cè)量車輛與周圍物體
    的頭像 發(fā)表于 10-27 10:34 ?531次閱讀

    激光雷達(dá)與純視覺方案,哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選?

    主要分為兩大類:激光雷達(dá)與視覺感知。激光雷達(dá)因其能夠提供精確的距離和形狀信息,在自動(dòng)駕駛技術(shù)早期的開發(fā)中被廣泛應(yīng)用。然而,隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的飛速進(jìn)步,基于攝像頭的純視覺感知方案逐漸嶄露頭角,并在某些場(chǎng)景
    的頭像 發(fā)表于 09-29 10:47 ?439次閱讀

    L4自動(dòng)駕駛需求迭代,360°激光雷達(dá)也要進(jìn)入芯片化時(shí)代

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)近幾年激光雷達(dá)廠商的關(guān)注點(diǎn)著重在車載前向遠(yuǎn)距激光雷達(dá),曾經(jīng)在L4自動(dòng)駕駛上廣泛應(yīng)用的360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)反而鮮有新品。當(dāng)然,這是與市場(chǎng)需求匹配的,主
    的頭像 發(fā)表于 09-24 00:21 ?4676次閱讀
    L4<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>需求迭代,360°<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>也要進(jìn)入芯片化時(shí)代

    聊聊自動(dòng)駕駛離不開的感知硬件

    的感知硬件。自動(dòng)駕駛感知硬件的主要功能是幫助車輛“看見”和“理解”周圍環(huán)境,為駕駛決策提供必要的實(shí)時(shí)信息。今天智駕最前沿就帶大家來盤點(diǎn)常見的感知硬件! ? 激光雷達(dá)(LiDAR) 1.1 激光
    的頭像 發(fā)表于 08-23 10:18 ?480次閱讀

    激光雷達(dá)濾光片:自動(dòng)駕駛的“眼睛之選”

    隨著科技的飛速進(jìn)步,激光雷達(dá)作為核心技術(shù),正以前所未有的態(tài)勢(shì)革新著我們的生活。從自動(dòng)駕駛汽車的安全導(dǎo)航到智能機(jī)器人的敏銳環(huán)境感知,激光雷達(dá)的應(yīng)用廣泛且深入,而濾光片則是其中不可或缺的一部分。
    的頭像 發(fā)表于 08-09 17:54 ?1834次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>濾光片:<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>的“眼睛之選”

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    低,適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法,如車道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。 雷達(dá)和LiDAR處理:自動(dòng)駕駛汽車通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá))等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成
    發(fā)表于 07-29 17:09

    百度蘿卜快跑第六代無人車攜手禾賽AT128激光雷達(dá),共筑自動(dòng)駕駛新篇章

    自動(dòng)駕駛技術(shù)的浪潮中,激光雷達(dá)作為感知層的核心部件,正引領(lǐng)著行業(yè)向更高水平的智能化邁進(jìn)。近日,激光雷達(dá)領(lǐng)域的佼佼禾賽科技宣布了一項(xiàng)重要合作——成為百度蘿卜快跑第六代無人車主
    的頭像 發(fā)表于 07-19 16:21 ?1501次閱讀

    一文看懂激光雷達(dá)

    項(xiàng)” ? ? ??·激光雷達(dá)成本下探,加速滲透至更多車型 ? ? ? ?·自動(dòng)駕駛水平升級(jí),單車搭載激光雷達(dá)需求增加 上游模塊升級(jí) 固態(tài)補(bǔ)盲開辟激光雷達(dá)新賽道 ·發(fā)射模塊:1550nm
    的頭像 發(fā)表于 06-27 08:42 ?614次閱讀
    一文看懂<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>

    基于FPGA的激光雷達(dá)控制板

    激光雷達(dá)作為一種高精度、高性能的傳感技術(shù),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化、無人機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。激光雷達(dá)控制板可以很好的滿足這些領(lǐng)域中對(duì)于精準(zhǔn)控制和數(shù)據(jù)處理的需求。基于FPGA
    的頭像 發(fā)表于 05-28 08:11 ?656次閱讀
    基于FPGA的<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>控制板

    阜時(shí)科技近期簽訂商用車自動(dòng)駕駛全固態(tài)激光雷達(dá)批量訂單

    阜時(shí)科技戰(zhàn)略合作的某頭部激光雷達(dá)(LiDAR)公司,簽訂商用車自動(dòng)駕駛全固態(tài)激光雷達(dá)批量訂單,近期將陸續(xù)交付。
    的頭像 發(fā)表于 04-11 14:08 ?1078次閱讀

    激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景

    激光雷達(dá)在多個(gè)領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。以下是幾個(gè)主要的應(yīng)用場(chǎng)景: 自動(dòng)駕駛汽車:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車中起到了至關(guān)重要的作用。它可以幫助車輛檢測(cè)和識(shí)別周圍環(huán)境,包括障礙物檢測(cè)、定位和導(dǎo)
    的頭像 發(fā)表于 04-10 14:59 ?1287次閱讀

    硅基片上激光雷達(dá)的測(cè)距原理

    硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上,使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低,推動(dòng)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用。
    發(fā)表于 04-08 10:23 ?578次閱讀
    硅基片上<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>的測(cè)距原理

    激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景

    景: 大氣環(huán)境監(jiān)測(cè) :激光雷達(dá)成為對(duì)大氣進(jìn)行高精度遙感探測(cè)的有效手段。它可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線,對(duì)主要污染源進(jìn)行有效監(jiān)控。 自動(dòng)駕駛汽車 :激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 03-21 10:38 ?1064次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 青柠在线观看免费播放电影 | 破女在线观看视频| chinese耄耋70老太性| 欧洲vs美洲完整视频| 大中国免费视频大全在线观看| 色人阁久久| 久啪久久全部视频在线| yellow2019在线观看视频| 帅哥男男GV在线1080P| 花蝴蝶高清在线视频免费观看| 伊人久久影院大香线蕉| 美女被日出水| 国产激情一级毛片久久久| 亚洲精品国产在线观看| 老女老肥熟国产在线视频| 法国剧丝袜情版h级在线电影| 亚洲一区二区女搞男| 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 国产三级级在线电影| av无码在线日本天堂| 亚洲精品视频在线播放| 人妻兽虐曲| 久久久久九九| 国产一区精选播放022| 波多野结衣网站www| 中文字幕s级优女区| 午夜向日葵视频在线观看| 秋霞电影网视频一区二区三区 | 蜜桃成人在线| 国内精自品线一区91| 贵妃高h荡肉呻吟np杨玉环| 16女下面流水不遮图免费观看| 我要搞av| 日本亚洲精品无码区国产电影| 巨污全肉np一女多男| 精彩国产萝视频在线| 国产精品久久久久久人妻精品流 | 麻豆出品国产AV在线观看| 国产在线午夜| 国产精品久久免费视频| 国产成人99久久亚洲综合精品 |