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【賽昉科技昉·星光RISC-V單板計算機試用體驗】驅動電機

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-11-14 14:19 ? 次閱讀
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本文來源電子發燒友社區,作者:黃寶亞, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2289350_1_1.html


使用448和450口,實現電機正傳幾圈,翻轉幾圈,一直循環
程序如下



  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include //define O_WRONLY and O_RDONLY
  6. #define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
  7. #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1"448"
  8. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
  9. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER1"OUT"
  10. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 "/sys/class/gpio/gpio448/value"
  11. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1_H "1"
  12. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _L "0"
  13. #define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export"
  14. #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER2 "450"
  15. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio448/direction"
  16. #define SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 "OUT"
  17. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2"/sys/class/gpio/gpio448/value"
  18. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H "1"
  19. #define SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _L "0"
  20. int main()
  21. {
  22. int fd;
  23. //打開端口/sys/class/gpio# echo 448 > export
  24. fd = open(SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY);
  25. if(fd == -1)
  26. {
  27. printf("ERR: Radio hard reset pin open error.n");
  28. return EXIT_FAILURE;
  29. }
  30. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1,sizeof(SYSFS_GPIO_RST_PIN_MOTOER1));
  31. close(fd);
  32. //設置端口方向/sys/class/gpio/gpio448# echo out > direction
  33. fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
  34. if(fd == -1)
  35. {
  36. printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
  37. return EXIT_FAILURE;
  38. }
  39. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
  40. close(fd);
  41. //設置端口方向/sys/class/gpio/gpio450# echo out > direction
  42. fd = open(SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY);
  43. if(fd == -1)
  44. {
  45. printf("ERR: Radio hard reset pin direction open error.n");
  46. return EXIT_FAILURE;
  47. }
  48. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 , sizeof(SYSFS_GPIO_RST_DIR_MOTOER2 ));
  49. close(fd);
  50. //輸出復位信號: 拉高>100ns
  51. fd = open(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1, O_RDWR);
  52. if(fd == -1)
  53. {
  54. printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.n");
  55. return EXIT_FAILURE;
  56. }
  57. while(1)
  58. {
  59. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER1 _H));
  60. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_MOTOER2 _H));
  61. usleep(1000000);
  62. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER1 _H));
  63. write(fd, SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H, sizeof(SYSFS_GPIO_RST_ MOTOER2 _H));
  64. usleep(1000000);
  65. }
  66. close(fd);
  67. printf("INFO: Radio hard reset pin value open error.n");
  68. return 0;
  69. }
復制代碼

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