概述

本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX對紅外波形進行解碼，并通過串口打印。

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是NUCLEO-F030R8的開發板：

選擇芯片型號

配置時鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘，在本文中使用內置的時鐘源，故都選擇Disable選項，如下所示：

配置時鐘樹

STM32F0的最高主頻到48M，所以配置48即可：

串口配置

本次實驗使用的串口1進行串口通信，波特率配置為115200。

在這里插入圖片描述

定時器配置

本次使用定時器1的通道2進行檢測，配置入下。

紅外接收管

這里使用VS838的接收管，如下所示：

紅外編碼

NEC協議載波：38khz

其邏輯1與邏輯0的表示如圖所示：

NEC協議格式：

自定義紅外編碼

協議如下：

代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現 identifier "FILE" is undefined報錯。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

紅外接收口定義

/* USER CODE BEGIN PTD */
#define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
/* USER CODE END PTD */

函數聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t OrderData = 0;
uint8_t ReadyFlag = 0;
uint8_t OK = 0;
/* USER CODE END 0 */

定時器配置

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//啟動定時器
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函數用于使能定時器某一通道的輸入捕獲功能,并使能相應的中斷
    printf("IR Capture !! 
");
  /* USER CODE END 2 *

紅外接收代碼

• [4400,5000]是用于捕獲4.5ms的信號
• [550,700]是用于捕獲560us的數據0信號
• [1100,1250]是用于捕獲1120us的數據1信號
• [2000,2500]是用于捕獲2240us的截止位信號

/* USER CODE BEGIN 4 */
// 捕獲中斷回調函數，每次捕獲到信號就會進入這個回調函數
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿計數
    uint8_t temp = 0 ;
    // 判斷是否是定時器1的外部捕獲口2
    if(htim->Instance == TIM1)
    {
        // 捕獲到了上升沿
        if(IR_IN1)
        {
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改變捕獲極性為下降沿捕獲
            __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 計數清零，從頭開始計
        }
        else
        {
            fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 讀取捕獲計數，這個時間即為上升沿持續的時間
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改變捕獲極性為上升沿捕獲
            if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000))) 
                OK = 1;/// 4.5ms引導電平
            else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))    
            {
                temp = 0;//560 us,數據為0
            }   
            else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
            {

                temp = 1;//1120 us,數據為1
            }

            else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))   //2.240ms截止碼
            {
              ReadyFlag = 1 ;
                OK = 0;
            }
            if(OK)
            {
                OrderData <<= 1 ;
                OrderData += temp ;
                KeyCount = 0; // 按鍵次數
            }
        }
    }
}
/* USER CODE END 4 */

主函數

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(ReadyFlag)
        {
            printf("order=%08X , code=%d
",OrderData,OrderData);
            OrderData = 0;
            OK = 0;
            ReadyFlag = 0;      
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */

結果演示

紅外連續發送5次碼值，發送分別為

• 1011(11)
• 11 1010(58)
• 11 0001(49)
• 11 1111(63)
• 11 0011(51)

分別如下所示：

審核編輯：湯梓紅