概述
SPI是串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface)的縮寫,是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節(jié)約了芯片的管腳,同時為PCB的布局上節(jié)省空間,提供方便,正是出于這種簡單易用的特性,越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議,比如 EEPROM,F(xiàn)LASH,實時時鐘,AD轉(zhuǎn)換器。 TLC5947是一款SPI接口的PWM脈寬調(diào)制24路LED驅(qū)動模塊/RGB LED驅(qū)動器芯片,它能驅(qū)動24路的PWM。
硬件準(zhǔn)備
首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板,這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-F030R8的開發(fā)板:
外部PWM模塊就是淘寶上SPI接口的TLC5947模塊。
選擇芯片型號
使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f030r8,如下所示:
配置時鐘源
HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘,在本文中使用內(nèi)置的時鐘源,故都選擇Disable選項,如下所示:
配置時鐘樹
STM32F0的最高主頻到48M,所以配置48即可:
SPI配置
本次實驗使用的SPI與Flash通信,配置如下。 SPI的通信原理很簡單,它以主從方式工作,這種模式通常有一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備,需要至少4根線,事實上3根也可以(單向傳輸時)。也是所有基于SPI的設(shè)備共有的,它們是MISO(主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入)、MOSI(主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出)、SCLK(時鐘)、CS(片選)。 (1)MISO– Master Input Slave Output,主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入,從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出; (2)MOSI– Master Output Slave Input,主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出,從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入; (3)SCLK – Serial Clock,時鐘信號,由主設(shè)備產(chǎn)生; (4)CS – Chip Select,從設(shè)備使能信號,由主設(shè)備控制。
接線方式
負(fù)責(zé)通訊的3根線了。通訊是通過數(shù)據(jù)交換完成的,這里先要知道SPI是串行通訊協(xié)議,也就是說數(shù)據(jù)是一位一位的傳輸?shù)摹_@就是SCLK時鐘線存在的原因,由SCLK提供時鐘脈沖,SDI,SDO則基于此脈沖完成數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)輸出通過 SDO線,數(shù)據(jù)在時鐘上升沿或下降沿時改變,在緊接著的下降沿或上升沿被讀取。完成一位數(shù)據(jù)傳輸,輸入也使用同樣原理。因此,至少需要8次時鐘信號的改變(上沿和下沿為一次),才能完成8位數(shù)據(jù)的傳輸。 時鐘信號線SCLK只能由主設(shè)備控制,從設(shè)備不能控制。同樣,在一個基于SPI的設(shè)備中,至少有一個主設(shè)備。這樣的傳輸方式有一個優(yōu)點,在數(shù)據(jù)位的傳輸過程中可以暫停,也就是時鐘的周期可以為不等寬,因為時鐘線由主設(shè)備控制,當(dāng)沒有時鐘跳變時,從設(shè)備不采集或傳送數(shù)據(jù)。SPI還是一個數(shù)據(jù)交換協(xié)議:因為SPI的數(shù)據(jù)輸入和輸出線獨立,所以允許同時完成數(shù)據(jù)的輸入和輸出。芯片集成的SPI串行同步時鐘極性和相位可以通過寄存器配置,IO模擬的SPI串行同步時鐘需要根據(jù)從設(shè)備支持的時鐘極性和相位來通訊。 最后,SPI接口的一個缺點:沒有指定的流控制,沒有應(yīng)答機制確認(rèn)是否接收到數(shù)據(jù)。 其中,CS是從芯片是否被主芯片選中的控制信號,也就是說只有片選信號為預(yù)先規(guī)定的使能信號時(高電位或低電位),主芯片對此從芯片的操作才有效。這就使在同一條總線上連接多個SPI設(shè)備成為可能。 TLC5947需要配置2個CS線,分別是BLANK和LAT。
生成工程設(shè)置
注意在生產(chǎn)工程設(shè)置中不能出現(xiàn)中文,不然會報錯。
生成代碼
配置keil
TLC5947的原理及應(yīng)用
BLANK:所有恒流輸出關(guān)閉。 當(dāng)blank 接高時 ,所有恒流輸出(輸出0通過out23)強制關(guān)閉,脈寬調(diào)制PWM定時控制器初始化,灰度計數(shù)器重置為0。 當(dāng)blank接低時 ,所有恒流輸出由灰度脈寬調(diào)制定時控制器控制。 GND:負(fù)極 IREF:設(shè)置恒定電流值,設(shè)置T0到T23引腳輸出的電流值。通過在IREF和GND之間連接一個外部電阻所需要的值。 SCLK:串行數(shù)據(jù)移位時鐘。 SIN:灰度數(shù)據(jù)的串行輸入。 SOUT:串行數(shù)據(jù)輸出。 VCC:供電 XLAT:灰度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。灰度移位寄存器中的數(shù)據(jù)以從低到高的方式移動到灰度數(shù)據(jù)鎖存器,在XLAT引腳上轉(zhuǎn)換。當(dāng)XLAT.上升沿被輸入時,所有恒流輸出被強制關(guān)閉,直到下一個灰度顯示周期。灰度計數(shù)器不會隨著XLAT邊沿的上升而重置為0。 由于芯片為開漏輸出,故接線如下所示。 時序圖如下所示。
代碼
本例程向通道0中寫入呼吸燈程序通道1輸出12.5%,通道2輸出25%,通道3-通道22輸出50%,通道23輸出75%,例程代碼如下。 變量定義。
/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t leds[24]=
{
512,512,1024,2048,2048,2048,
2048,2048,2048,2048,2048,2048,
2048,2048,2048,2048,2048,2048,
2048,2048,3000,2048,2048,3072
};
void TLC_Update(void);
void TLC_Write(uint8_t data);
int i=0;
int flag=0;
/* USER CODE END PV */
SPI發(fā)送函數(shù)定義。
/* USER CODE BEGIN 4 */
void TLC_Update(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(BLANK_GPIO_Port, BLANK_Pin, GPIO_PIN_SET);
// HAL_Delay(1);
for (int8_t i = 23; i >= 0; i -= 2)
{
uint8_t send1 = 0;
uint8_t send = leds[i] >> 4;
TLC_Write(send);
send = (leds[i] & 0x000F);
send <<= 4;
send1 = (leds[i-1]) >> 8;
send |= send1;
TLC_Write(send);
send = leds[i-1];
TLC_Write(send);
}
HAL_GPIO_WritePin(XLAT_GPIO_Port, XLAT_Pin, GPIO_PIN_SET);
// HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(XLAT_GPIO_Port, XLAT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
// HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(BLANK_GPIO_Port, BLANK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
return ;
}
void TLC_Write(uint8_t data)
{
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(data), 0);
while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_RESET);
return ;
}
/* USER CODE END 4 */
主程序。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(flag==0)//燈漸亮
i+=5;
else//燈漸滅
i-=5;
if(flag==0&&i==4095)//燈最亮
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
flag=1;
}
if(flag==1&&i==0)//燈最暗
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
flag=0;
}
leds[0]=i;//更新通道0的PWM
TLC_Update();//更新PWM
HAL_Delay(1);
}
/* USER CODE END 3 */
}
審核編輯:湯梓紅
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