概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對(duì)瑞薩單片機(jī)進(jìn)行PWM輸出。 需要樣片的可以加qun申請(qǐng)：615061293 。

樣品申請(qǐng)

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號(hào)R7FA4M2AD3CFP的開(kāi)發(fā)板：

新建工程

工程模板

保存工程路徑

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP來(lái)進(jìn)行演示。

工程模板選擇

時(shí)鐘設(shè)置

開(kāi)發(fā)板上的外部高速晶振為12M，需要修改XTAL為12M.

選擇定時(shí)器

時(shí)鐘源在這設(shè)置的是PCKLD 50M 。

可以通過(guò)修改該頻率來(lái)修改占空比頻率。

開(kāi)發(fā)板

PWM(脈沖寬度調(diào)制)

在瑞薩RA系列MCU中有兩種定時(shí)器，一種是通用PWM定時(shí)器GPT，另外一種是異步通用定時(shí)器AGT。 頻率=主頻/period +占空比=cycle/period

定時(shí)器管腳配置

通過(guò)點(diǎn)擊需要配置的管腳，選擇GTIOC2B即可配置。

管腳定義

開(kāi)發(fā)板上有Arduino的接口，選取(P103)GTIOC2A和(P114)GTIOC2B進(jìn)行配置。

定時(shí)器配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM(r_gpt)。

工程文件

查看pin_data.c,可以看到定時(shí)器2的定義已經(jīng)寫(xiě)入，說(shuō)明配置成功。 查看hal_data.c,可以看到定時(shí)器2的初始化已經(jīng)配置成功。

打開(kāi)main.c函數(shù)，發(fā)現(xiàn)寫(xiě)了一個(gè)hal_entry ()函數(shù)。

R_GPT_Open()函數(shù)原型

故可以用 R_GPT_Open()函數(shù)進(jìn)行初始化時(shí)器模塊并應(yīng)用配置。

复制/* Initializes the module. */
        err = R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
        /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
        assert(FSP_SUCCESS == err);

R_GPT_Start()函數(shù)原型

故可以用R_GPT_Start()函數(shù)進(jìn)行開(kāi)啟定時(shí)器。

复制/* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);

R_GPT_PeriodSet()函數(shù)原型

頻率=時(shí)鐘源/period，若設(shè)置頻率為10K，則period=50M/10K=5000

复制err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 5000);//頻率
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功

R_GPT_DutyCycleSet()函數(shù)原型

+占空比=cycle/period，若設(shè)置通道A的+占空比為25%，則cycle= +占空比 * period=25%* 5000=1250 若設(shè)置通道B的+占空比為45%，則cycle= +占空比 * period=45%* 5000=2250

复制err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 1250, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功

R_GPT_Reset()函數(shù)原型

將計(jì)數(shù)器值重置為 0。

复制err = R_GPT_Reset(&g_timer2_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

代碼

在hal_entry()中添加如下。

复制#include "hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Start the timer. */
       (void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);

       err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 5000);//頻率
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功

       err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 1250, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功

       err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 2250, GPT_IO_PIN_GTIOCB);//占空比
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功

       err = R_GPT_Reset(&g_timer2_ctrl);
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功
       while(1)
       {
           R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時(shí)可能會(huì)設(shè)置不成功
       }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

最后

以上的代碼會(huì)在Q_QUN里分享。Q_QUN：6_15061293。 或者關(guān)注『記帖』，持續(xù)更新文章和學(xué)習(xí)資料!

結(jié)果演示

通道A和B都是輸出1K的60%正占空比方波。 通道A和B都是分別輸出10K的25%正占空比方波和10K的45%正占空比方波。

審核編輯：湯梓紅