鍵盤是廣泛用于各種電子和嵌入式項目的輸入設備。它們用于以數字和字母的形式獲取輸入，并將其輸入系統以進行進一步處理。在本教程中，我們將使用PIC16F877A 連接 4x4 矩陣鍵盤。

為什么我們需要 4x4 鍵盤：

通常，我們使用微控制器單元的單個I / O引腳來讀取數字信號，例如開關輸入。在少數需要 9、12、16 個鍵進行輸入的應用中，如果我們在微控制器端口中添加每個鍵，我們最終將使用 16 個 I/O 端口。這 16 個 I/O 端口不僅用于讀取 I/O 信號，還可以用作外設連接，如 ADC 支持、I2C、SPI 連接也由這些 I/O 引腳支持。由于這些引腳與開關/鍵連接，因此我們不能將它們用作I / O端口。這完全沒有意義。那么，如何減少引腳數呢？答案是，使用十六進制鍵盤或矩陣鍵盤;我們可以減少引腳數量，這些引腳數與4x4矩陣鍵相關聯。它將使用 8 個引腳，其中 4 個成行連接，4 個以列連接，因此節省了微控制器的 8 個引腳。

4x4 矩陣鍵盤的工作原理：

在上圖中，矩陣鍵盤模塊顯示在左側。右側顯示了內部連接以及端口連接。如果我們看到端口有 8 個引腳，從左到右的前 4 個是 X1、X2、X3 和 X4 是行，從左到右的最后 4 個是Y1、Y2、Y3、Y4是四列。如果我們制作 4 行或 X 側作為輸出并使它們邏輯低或0，并將 4列作為輸入并讀取鍵，我們將在對應Y 得到 0時讀取開關按下。

同樣的事情也會發生在 nxn 矩陣中，其中 n是數字。可以是 3x3、6x6 等。

現在只要認為1 被按下了。然后1 位于 X1 行和 Y1 列。如果 X1 為 0，則 Y1 將為 0。以同樣的方式，我們可以通過感應列 Y1、Y2、Y3 和 Y4 來感知 X1 行中的每個鍵。每個開關都會發生這種情況，我們將讀取矩陣中開關的位置。

每個綠色圓圈都是開關，它們都以相同的方式連接在一起。

在本教程中，我們將使用以下規格連接鍵盤-

我們將使用內部上拉

我們將添加密鑰去抖動選項

但是當開關沒有被按下時，我們需要使Y1、Y2、Y3 和 Y4達到高或 1。否則，我們無法檢測到按下開關時的邏輯變化。但是我們無法通過代碼或程序來實現它，因為這些引腳用作輸入，而不是輸出。因此，我們將在微控制器中使用內部操作寄存器，并將這些引腳作為弱上拉使能模式運行。通過使用此功能，當它處于默認狀態時，將有一個邏輯高使能模式。

此外，當我們按鍵時，開關觸點會產生尖峰或噪音，因此會發生多次開關按下，這是意料之外的。因此，我們將首先檢測開關按下，等待幾毫秒，再次檢查開關是否仍然按下，如果開關仍然按下，我們將接受開關按下最終，否則不會。這稱為開關的去抖動。

我們將在代碼中實現這一切，并在面包板上建立連接。

所需材料：

面包板

PC中的Pic-kit 3和開發環境，即MPLABX

電線和連接器

字符液晶屏 16x2

20兆赫晶體

2 個 33pF 陶瓷盤蓋。

4.7k 電阻

10k 預設（可變電阻）

4x4 矩陣鍵盤

一個 5 V 適配器

電路圖：

我們將連接相關引腳中的晶體和電阻器。此外，我們將通過PORTD 以 4 位模式連接LCD。我們將六角鍵盤或矩陣鍵盤連接到端口RB4。

編程說明：

最后給出了矩陣鍵盤與PIC微控制器接口的完整代碼。代碼簡單易懂。鍵盤庫只是在代碼中要理解的東西。在這里，我們使用 keyboard.h 和 lcd.h 庫來連接鍵盤和 16x2 LCD。讓我們看看里面發生了什么。

在keypad.h內部，我們將看到我們使用了默認寄存器庫的xc.h標頭，晶體頻率是為使用kepad.c文件中使用的延遲而定義的。我們在PORTRB寄存器上定義了鍵盤端口，并將各個引腳定義為行 （X）和列（Y）。

我們還使用了兩個函數，一個用于鍵盤初始化，它將端口重定向為輸出和輸入，另一個是開關按下掃描，它將在調用時返回開關按下狀態。

#include

#define _XTAL_FREQ 200000000 //Crystal Frequency, used in delay

#define X_1 RB0

#define X_2 RB1

#define X_3 RB2

#define X_4 RB3

#define Y_1 RB4

#define Y_2 RB5

#define Y_3 RB6

#define Y_4 RB7

#define Keypad_PORT PORTB

#define Keypad_PORT_Direction TRISB

void InitKeypad(void);

char switch_press_scan(void);

在keypad.c中，我們將看到當鍵盤掃描儀函數未返回“n”時，下面的函數將返回按鍵。

char switch_press_scan(void) // Get key from user

{

char key = 'n'; // Assume no key pressed

while(key=='n') // Wait untill a key is pressed

key = keypad_scanner(); // Scan the keys again and again

return key; //when key pressed then return its value

}

下面是鍵盤讀取功能。在每個步驟中，我們將行 X1、X2、X3 和 X4 設為 0，并讀取 Y1、Y2、Y3 和 Y4 狀態。延遲用于去抖動效果，當仍然按下開關時，我們將返回與之關聯的值。當沒有按下開關時，我們將返回'n'。

char keypad_scanner(void)

{

X_1 = 0; X_2 = 1; X_3 = 1; X_4 = 1;

if (Y_1 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_1==0); return '1'; }

if (Y_2 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_2==0); return '2'; }

if (Y_3 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_3==0); return '3'; }

if (Y_4 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_4==0); return 'A'; }

X_1 = 1; X_2 = 0; X_3 = 1; X_4 = 1;

if (Y_1 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_1==0); return '4'; }

if (Y_2 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_2==0); return '5'; }

if (Y_3 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_3==0); return '6'; }

if (Y_4 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_4==0); return 'B'; }

X_1 = 1; X_2 = 1; X_3 = 0; X_4 = 1;

if (Y_1 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_1==0); return '7'; }

if (Y_2 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_2==0); return '8'; }

if (Y_3 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_3==0); return '9'; }

if (Y_4 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_4==0); return 'C'; }

X_1 = 1; X_2 = 1; X_3 = 1; X_4 = 0;

if (Y_1 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_1==0); return '*'; }

if (Y_2 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_2==0); return '0'; }

if (Y_3 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_3==0); return '#'; }

if (Y_4 == 0) { __delay_ms(100); while (Y_4==0); return 'D'; }

return 'n';

}

我們還將在最后四個位上設置弱上拉，并將端口的方向設置為最后 4 個輸入和前 4 個作為輸出。 OPTION_REG &= 0x7F;用于在最后一個引腳上設置弱上拉模式。

void InitKeypad(void)

{

Keypad_PORT = 0x00; // Set Keypad port pin values zero

Keypad_PORT_Direction = 0xF0; // Last 4 pins input, First 4 pins output

OPTION_REG &= 0x7F;

}

在主PIC程序中（如下所示），我們首先設置了配置位，并包含了一些需要的庫。然后在無效的system_init功能中，我們初始化鍵盤和LCD。最后在主函數中，我們通過調用switch_press_scan（）函數并將值返回給 lcd 來讀取鍵盤。

/*

* File: main.c

* Author: Sourav Gupta

* By:- circuitdigest.com

* Created on April 13, 2018, 2:26 PM

*/


// PIC16F877A Configuration Bit Settings


// 'C' source line config statements


// CONFIG

#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)

#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)

#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)

#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)

#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function; low-voltage programming enabled)

#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)

#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)

#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)





#include

#include

#include

#include "supporing_cfile/lcd.h"

#include "supporing_cfile/Keypad.h"


/*

Hardware related definition

*/

#define _XTAL_FREQ 200000000 //Crystal Frequency, used in delay


/*

Other Specific definition

*/

void system_init(void);



void main(void){

system_init();

char Key = 'n';

lcd_com(0x80);

lcd_puts("CircuitDigest");

lcd_com(0xC0);

while(1){

Key = switch_press_scan();

lcd_data(Key);

}


}


/*

* System Init

*/



void system_init(void){

TRISD = 0x00;

lcd_init(); // This will initialise the lcd

InitKeypad();

}