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TIA V16與STEP 7 V5.5控制面板對比

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-11-16 14:41 ? 次閱讀
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TIA V16與 STEP 7 V5.5控制面板對比

FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板

FB41“CONT_C” TIA V16控制面板

FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板

FB58 “TCONT_CP“ TIA V16 控制面板

FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板

打開路徑如下:

81b747cc-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png81d446b0-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png81ff50e4-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖1. STEP 7 V5.5PID 控制面板路徑

打開軟件后,找到需要調試的項目及背景數據塊

82264e4c-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png823cb57e-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖2. STEP 7 V5.5 PID程序調試路徑

1. 打開項目;

2. 找到需要調試的項目;

3. 打開程序塊;

4. 選擇在線"on line";

5. 選擇FB41“CONT_C”的背景數據塊

82590f1c-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖3. STEP 7 V5.5 PID控制面板

1, Process Variable:過程量(反饋)處理

名稱 對應變量 備注
internal PVPER_ON PVPER_ON=0
I/O PVPER_ON=1
Normalization factor PV_FAC 過程變量因子
Normalization offset PV_OFF 過程變量偏移量

2,PID Parameters:PID參數

名稱 對應變量 備注
Proportional GAIN 比例
Reset Time TI 積分
Initial Value I_ITLVAL 積分初始值
Derivative TD 微分
Integral Action Hold INT_HOLD 積分保持
Delay time TM_LAG 微分延遲

注:勾選項為是否激活該功能

3,Manipulated Variable:手/自動選擇及PID輸出控制

827e552e-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

名稱 對應變量 備注
Automatic Operation MAN_ON MAN_ON=0
Manual Operation MAN_ON=1
Upper Limit LMN_HLM 調節值上限
Lower Limit LMN_LLM 調節值下限
Normalization factor LMN_FAC 調節值因子
Normalization offset LMC_OFF 調節值偏移量

4,Dead Band: 死區

Dead Band Width:DEAD_W(死區寬度)

STEP 7 V5.5 的PID 控制面板可提供曲線監控,如下圖所示

829ece9e-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖4. 控制面板曲線

1,打開曲線

2,選擇曲線:可選擇設定值、反饋值、輸出等等(如下圖)

3,啟動曲線

82c2e9c8-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖5. 曲線選擇

FB41“CONT_C” TIA V16 控制面板

相比較STEP 7 V5.5,TIA V16的控制面板相對簡單,主要由組態與調試兩個部分構成:

82ed7c4c-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖6. TIA V16 調試路徑

雙擊組態進入調試界面

831b1f80-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖7. 過程變量控制

833b8770-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖8. PID參數設置

83533226-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖9. PID輸出控制

83771934-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖10. PID 調試面板

FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板

打開路徑如下:

83997f06-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖11. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板路徑

83b2d2a8-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖12. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板

1,采樣時間與死區

名稱 對應變量 備注
Controller_sampling CYCLE 采樣時間
Dead band width DEAD_W 死區

2,Process Value:過程量(反饋)處理

83d1f020-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

名稱 對應變量 備注
Active I/O PVPER_ON PVPER_ON=0
I/O mode PVPER_ON=1
Standard PER_MODE PER_MODE=0
Climatic PER_MODE=1
Current/voltage PER_MODE=2
Factor PV_FAC 過程變量因子
Offset PV_OFFS 過程變量偏移量

注:勾選復選框表示PVPER_ON=1

3,PID Parameters:PID參數

名稱 對應變量 備注
Proportional gain GAIN 比例
Integral time TI 積分
Derivative time TD 微分
Initialize integral action I_ITL_ON 積分設定使能
Factor for setpoint change PFAC_SP 設定值比例因子
Derivative factor D_F 微分因子
Initial value I_ITLVAL 積分初始值

4,Control Zone:控制帶

名稱 對應變量 備注
Enable CONZ_ON 控制帶使能
Width CON_ZONE 控制帶寬度

注:勾選復選框表示CONZ_ON=1

5,Manipulated Variable:PID輸出控制

名稱 對應變量 備注
Upper limit LMN_HLM 調節值上限
Lower limit LMN_LLM 調節值下限
Factor LMN_FAC 調節值因子
Offset LMN_OFFS 調節值偏移量

6,Pulse Generator:脈沖發生器

名稱 對應變量 備注
Enable PULSE_ON 激活脈沖功能
Sampling time CYCLE_P 脈沖整形器作用的采樣時間
Minimum pulse/break time P_B_TM 最小脈沖/中斷時間
Period PER_TM 周期時間

注:勾選復選框表示PULSE_ON=1

FB58"TCONT_CP"自整定控制面板操作參看自整定章節

FB58 “TCONT_CP“ TIA V16 控制面板

相比較STEP 7 V5.5,TIA V16 的控制面板相對簡單,主要由組態與調試兩個部分構成:

83ec91fa-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖13. 過程變量控制

8412f8ea-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖14. PID參數設置

84381fbc-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖15. PID輸出控制

84b65c88-64d7-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖16. 調試面板

注:自整定可在模式內選擇,然后點擊"開始調節"進行自整定

機器人PLC自動化應用

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原文標題:TIA V16與 STEP 7 V5.5控制面板對比

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